一种用于多功能作业机器人的雾化除尘铣刨头的制作方法

本实用新型涉及一种用于多功能作业机器人的雾化除尘铣刨头。包括：1雾化系统、2传动系统、3铣刨滚筒、4铣刨刀头组件、5主框架、6轴承座组件、7液压马达、8挂架、9油管组件。

背景技术：

矿井下常因地压产生井下巷道路面凸起，影响设备运行及人员通行，目前没有合适的设备进行铣刨处理，一般使用人工刨掘或用挖掘机铲挖，不仅效率低而且会产生碰擦火星产生安全隐患。现研究开发一种用于多功能作业机器人的雾化除尘铣刨头，解决此工况的作业问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型涉及一种用于多功能作业机器人的雾化除尘铣刨头，解决了矿井下因地压产生多处凸起的铣刨问题。

为解决上述问题，本实用新型包括：1雾化系统、2传动系统、3铣刨滚筒、4铣刨刀头组件、5主框架、6轴承座组件、7液压马达、8挂架、9油管组件。

雾化除尘铣刨头通过挂架与多功能作业机器人连接，挂架焊接在主框架一端、雾化系统、液压马达、传动系统、轴承座组件固定安装在主框架上，传动系统的一端与液压马达连接，传动系统的另一端与轴承座组件连接，铣刨滚筒与铣刨刀头组件装配在轴承座组件上，油管组件一端连接在液压马达上，油管组件的另一端连接到多功能作业机器人的液压系统，雾化系统连接到压力水源。作业时，安装在铣刨滚筒上的铣刨刀头组件在液压马达驱动下，随多功能作业机器人前进对作业面进行铣刨作业；连接到压力水源上的雾化系统的水管对作业面喷水雾化达到降温雾化除尘、避免产生火星作用。

本实用新型的优点

1、替代人工处理凸起处，更安全更高效。

2、解决作业时产生灰尘、火星问题。

3、提高作业的工作效率，减少工作成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的多功能作业机器人的雾化除尘铣刨头的正面结构示意图。

图2为本实用新型所述的多功能作业机器人的雾化除尘铣刨头的侧面结构示意图。

图中：1雾化系统、2传动系统、3铣刨滚筒、4铣刨刀头组件、5主框架、6轴承座组件、7液压马达、8挂架、9油管组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1和图2所示，一种用于多功能作业机器人的雾化除尘铣刨头，其特征在于，雾化除尘铣刨头通过挂架与多功能作业机器人连接，挂架焊接在主框架一端、雾化系统、液压马达、传动系统、轴承座组件固定安装在主框架上，传动系统的一端与液压马达连接，传动系统的另一端与轴承座组件连接，铣刨滚筒与铣刨刀头组件装配在轴承座组件上，油管组件一端连接在液压马达上，油管组件的另一端连接到多功能作业机器人的液压系统，雾化系统连接到压力水源。

多功能作业机器人通过油管组件给液压马达供油，液压马达通过传动系统驱动铣刨滚筒旋转，安装在铣刨滚筒上的铣刨刀头组件随多功能作业机器人前进对作业面进行铣刨作业，作业时连接到压力水源上的雾化系统的水管对作业面喷水雾化以降尘及消除由于铣刨可能产生的火星。

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