一种微型遥控自走式多功能道路铣刨机的制作方法

本实用新型涉及路面维护设备领域，具体地说，是涉及一种微型遥控自走式多功能道路铣刨机。

背景技术：

道路铣刨机是公路养护或者维修的设备之一，主要分为大型道路铣刨机与小型道路铣刨机，市面上的上述两种道路铣刨机在使用过程中存在以下缺陷，大型道路铣刨机较为笨重，且在使用过程中需将道路封闭，在道路较小路面需要进行修补时不方便使用；小型道路铣刨机为手持操作，功能结构单一，不宜与提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种微型遥控自走式多功能道路铣刨机，可有效解决上述技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的：包括第一壳体与第二壳体，其特征在于，所述第一壳体活动安装有支撑臂，所述第一壳体设置有驱动支撑臂运动的第一驱动部件，所述支撑臂活动安装有铣刨头，所述支撑臂安装有驱动铣刨头运动的第二驱动部件，所述铣刨头安装在第二外壳内，所述铣刨头包括安装架，所述安装架上安装有铣削转子。

通过上述设置，本铣刨机的铣刨头角度可调，且倾斜角度可调，适于多种操作。

作为一种优选方案，所述第一壳体上设置有横梁，所述第一驱动部件为第一油缸，所述第一油缸一端与横梁活动连接，第一油缸的活塞杆与支撑臂侧壁活动连接。

通过上述设置，通过操作第一油缸运动，可带动支撑臂的转动，实现通过支撑臂调节铣刨头角度。

作为一种优选方案，所述第二外壳靠近第一壳体的底部侧壁与支撑臂远离第一壳体的一端活动连接，所述第二驱动部件为第二油缸，所述第二油缸的一端与支撑臂侧壁活动连接，第二油缸的活塞杆与第二壳体靠近第一壳体的顶部侧壁活动连接。

通过上述设置，铣刨头可沿支撑臂端部转动，通过调节诶第二油缸，可实现铣刨头角度的调整。

作为一种优选方案，所述第二壳体包括顶板，所述顶板设置有滑槽，所述滑槽沿第二壳体本体横向设置，所述安装架设置有两个，所述安装架侧壁设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合。

通过上述设置，两个安装架可沿滑槽移动，实现两个安装架之间距离的调整。

作为一种优选方案，所述第二壳体侧壁设置有延伸板，所述延伸板固定安装有第三油缸，第三油缸与滑块通过连接柱活动连接。

通过上述设置，控制第三油缸，通过连接柱可带动两个滑块沿滑槽移动，实现两个安装架之间距离的调整。

作为一种优选方案，所述连接柱设置有两根，两个滑块在滑槽内靠在一起时，两根连接柱之间的夹角为a。具体的。a为15-45度。

通过上述设置，两个安装架贴合在一起时，保证第三油缸的活塞杆在伸出后两个滑块向滑槽两侧移动，实现两个安装架距离的调整。

作为一种优选方案，所述第二壳体包括侧板，所述安装架侧壁安装有驱动电机，所述驱动电机与安装架传动连接。

通过上述设置，通过驱动电机可实现安装架的转动，进而实现路面的维护操作。

作为一种优选方案，所述安装架包括传动轴与固定盘，所述固定盘设置有两个，所述传动轴位于两个固定盘之间，所述传动轴一端穿出固定盘形成延伸部，所述固定盘的延伸部转动安装在所述驱动电机与固定盘侧部的延伸部传动连接。

作为一种优选方案，所述驱动电机包括传动杆，所述传动轴的延伸部设置有传动腔，所述传动杆与传动腔的形状像配合，所述传动杆安装在传动腔内，所述传动杆与传动腔滑动配合。所述传动腔的形状为三角形。

通过上述设置，通过电机转动可实现安装架的转动，实现路面维护操作。

作为一种优选方案，所述传动轴远离传动腔的一端设置有圆腔，两根传动轴圆腔对应设置，两根传动轴的圆腔内安装有连接棍。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型公开了一种微型遥控自走式多功能道路铣刨机，体积较小，便于携带，且可遥控操作，实现铣刨头的角度与高度调节，便于在各种环境下使用。综上所述，本铣刨机结构合理，功能强大，使用操作简单，便于推广应用。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的结构示意图。

附图3是本实用新型的局部结构示意图。

附图4是本实用新型安装架的结构示意图。

附图5是本实用新型的局部结构分解示意图。

附图6是本实用新型的整体结构示意图。

附图7是本实用新型局部结构剖视示意图。

附图8是本实用新型实施例2的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如附图1至附图7所示，一种微型遥控自走式多功能道路铣刨机，包括第一壳体，第一壳体上安装有第一壳体1与第二壳体，第一壳体1活动安装有支撑臂3，第一壳体设置有驱动支撑臂3运动的第一驱动部件，支撑臂3活动安装有铣刨头，支撑臂3安装有驱动铣刨头运动的第二驱动部件，铣刨头安装在第二壳体2内，铣刨头包括安装架9，安装架9上安装有铣削转子905。

具体的，第一壳体1侧壁设置有活动槽101，支撑臂3可在活动槽101内移动。

第一壳体1内设置有横梁102，第一驱动部件为第一油缸9，第一油缸9一端与横梁102铰接，第一油缸9的活塞杆与支撑臂3侧壁铰接。

第二壳体2靠近第一壳体1的底部侧壁与支撑臂3远离第一壳体1的一端铰接，第二驱动部件为第二油缸4，第二油缸4的一端与支撑臂3侧壁铰接，第二油缸4的活塞杆与第二壳体2靠近第一壳体1的顶部侧壁铰接。

第二壳体2包括顶板102，顶板102设置有滑槽103，滑槽103沿第二壳体2本体横向设置，安装架9设置有两个，安装架9侧壁设置有滑块903，滑块903与滑槽103滑动配合。

本实施例中，滑块903形状为矩形。

第二壳体2侧壁设置有延伸板，延伸板201固定安装有第三油缸5，第三油缸5与滑块903通过连接柱501铰接。具体的，滑块903上方设置有支柱904，连接柱501的一端与支柱904铰接。

连接柱501设置有两根，两个滑块903在滑槽103内靠在一起时，两根连接柱501之间的夹角为a。

第二壳体2包括侧板，安装架侧壁安装有驱动电机8，驱动电机8与安装架传动连接。

安装架包括传动轴902与固定盘901，固定盘901设置有两个，传动轴902位于两个固定盘901之间，传动轴902一端穿出固定盘901形成延伸部，固定盘901的延伸部转动安装在驱动电机8与固定盘901侧部的延伸部传动连接。

驱动电机8包括传动杆801，传动轴902的延伸部设置有传动腔905，传动杆801与传动腔905的形状像配合，传动杆801安装在传动腔905内，传动杆801与传动腔905滑动配合。

本实施例中，传动腔905形状为正多边形，具体的，为正三角形。

传动轴902远离传动腔905的一端设置有圆腔906，两根传动轴902圆腔对应设置，两根传动轴902的圆腔906内安装有连接棍10。

具体的，两个安装架处于分开状态且处于最远的距离是，两个相互靠近的固定盘之间的距离小于连接棍10的长度。圆腔906的端口处设置有限位板907，连接棍10的端部设置有限位环1001，通过上述设置，可防止连接棍10与圆腔脱离。

实施例2：如附图8所示，一种微型遥控自走式多功能道路铣刨机，包括第一壳体，第一壳体上安装有第一壳体1与第二壳体，第一壳体1活动安装有支撑臂3，第一壳体设置有驱动支撑臂3运动的第一驱动部件，支撑臂3活动安装有铣刨头，支撑臂3安装有驱动铣刨头运动的第二驱动部件，铣刨头安装在第二壳体2内，铣刨头包括安装架，安装架上安装有铣削转子。

第一壳体上设置有横梁102，第一驱动部件为第一油缸9，第一油缸9一端与横梁102铰接，第一油缸9的活塞杆与支撑臂3侧壁铰接。

第二壳体2靠近第一壳体1的底部侧壁与支撑臂3远离第一壳体1的一端铰接，第二驱动部件为第二油缸4，第二油缸4的一端与支撑臂3侧壁铰接，第二油缸4的活塞杆与第二壳体2靠近第一壳体1的顶部侧壁铰接。

第二壳体2包括顶板102，顶板102设置有滑槽103，滑槽103沿第二壳体2本体横向设置，安装架设置有两个，安装架侧壁设置有滑块903，滑块903与滑槽103滑动配合。

本实施例中，滑块903形状为凸形，滑槽103形状与滑块903形状相配合。

第二壳体2侧壁设置有延伸板，延伸板固定安装有第三油缸，第三油缸与滑块903通过连接柱501铰接。

连接柱501设置有两根，两个滑块903在滑槽103内靠在一起时，两根连接柱501之间的夹角为a。

第二壳体2包括侧板，安装架侧壁安装有驱动电机8，驱动电机8与安装架传动连接。

安装架包括传动轴902与固定盘901，固定盘901设置有两个，传动轴902位于两个固定盘901之间，传动轴902一端穿出固定盘901形成延伸部，固定盘901的延伸部转动安装在驱动电机8与固定盘901侧部的延伸部传动连接。

驱动电机8包括传动杆801，传动轴902的延伸部设置有传动腔905，传动杆801与传动腔905的形状像配合，传动杆801安装在传动腔905内，传动杆801与传动腔905滑动配合。

本实施例中，传动腔905形状为正多边形，具体的，为正三角形。

传动轴902远离传动腔905的一端设置有圆腔，两根传动轴902圆腔对应设置，两根传动轴902的圆腔内安装有连接棍。

具体的，两个安装架处于分开状态且处于最远的距离是，两个相互靠近的固定盘之间的距离小于连接棍10的长度。圆腔906的端口处设置有限位板907，连接棍10的端部设置有限位环1001，通过上述设置，可防止连接棍10与圆腔脱离。

上述实施例中，第一壳体内安装有plc与遥控接收器，plc与遥控接收器电连接，如此通过遥控器即可实现本道路铣刨机的远距离遥控操作，同时，第一客体安装有滚轮，滚轮上安装有履带。上述结构为公知技术，本专利不再赘述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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