一种用于农业土壤的改良设备的制作方法

本发明涉及土壤改良设备领域，具体是涉及一种用于农业土壤的改良设备。

背景技术：

土壤改良剂又称土壤调理剂，是指可以改善土壤物理性，促进作物养分吸收，而本身不提供植物养分的的一种物料。土壤改良剂效用原理是黏结很多小的土壤颗粒形成大的，并且水稳定的聚集体。广泛应用于防止土壤受侵蚀、降低土壤水分蒸发或过度蒸腾、节约灌溉水、促进植物健康生长方面。

在农作物种植施肥时期，需要施加土壤改良剂，土壤改良剂每亩用量200克，板结严重土壤适当加大用量，一般每亩不超过2000克，主要通过沟施、穴施或者均匀撒施，每份土壤改良剂与20千克细干土或者肥料充分混合均匀，再进行沟施、穴施或者均匀撒施，然后进行耕地旋耕土壤。

为此，需要一种能够将细干土与改良剂充分混合，同时自动开沟、沟施、旋耕土壤的设备。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种用于农业土壤的改良设备，本设备可以自动配置细干土与改良剂的混合物料，同时还能自动开沟、沟施混合物料、回填沟壑和旋耕。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于农业土壤的改良设备，包括行驶装置以及设置在行驶装置上的：

开沟装置，用于在土地上开垦出多条沟壑；

沟施装置，用于在沟壑中填充改良剂混合物，沟施装置具有多个，沟施装置的数量与开沟装置开垦出的沟壑数量相同，沟施装置的输出端位于沟壑的正上方；

回填装置，用于向填充有改良剂的沟壑回填土壤；

旋耕装置，用于旋耕回填后的土地；

开沟装置、沟施装置、回填装置、旋耕装置沿着行驶装置的行驶方向顺序排列；

还包括用于向沟施装置的输入端传输改良剂混合物的施料装置，所述施料装置包括：

第一上料机，用于储存并且传输细干土或者肥料；

第二上料机，用于储存并且传输改良剂；

混合装置，用于混合第一上料机和第二上料机传输的改良剂与细干土或者肥料，使其形成改良剂混合物；

分料装置，用于将混合装置输出的混合物均匀地传输至每个沟施装置的输入端。

优选的，所述开沟装置包括：活动力臂，其一端可旋转地安装在行驶装置上；

开沟圆盘，具有多个，开沟圆盘可旋转地安装在活动力臂的另一端，多个开沟圆盘同轴并且等间距设置；

第一旋转驱动机构，用于驱动活动力臂环绕其与行驶装置的铰接轴旋转；

第二旋转驱动机构，用于驱动每个开沟圆盘旋转。

优选的，所述沟施装置包括：

送料机，用于匀速输出改良剂混合物；

上料漏斗，设置在送料机的输入端，上料漏斗设置在分料装置的输出端正下方；

第一出料槽，设置在送料机的输出端，第一出料槽自送料机的输出端延伸至沟壑的正上方。

优选的，所述回填装置包括：

第一刮板，第一刮板为竖直设置的平板形状，第一刮板的底端与地面平齐，第一刮板的一侧与活动力臂固定连接，第一刮板的另一侧朝向行驶装置并且朝向活动力臂的中间延伸；

第二刮板，第二刮板与第一刮板为一体件，第二刮板与第一刮板相对于活动力臂的中间对称。

优选的，所述第一上料机包括：

储料箱，储料箱为上宽下窄的空心壳体形状，储料箱的顶部设置有进料口，储料箱的底部设置有出料管，出料管自储料箱的一侧朝向混合装置的输入端水平延伸；

第二螺旋叶片轴，可旋转地设置在储料箱内部，第二螺旋叶片轴与出料管同轴，第二螺旋叶片轴自出料管的出料端延伸至储料箱的另一端；

第三旋转驱动器，设置在储料箱的外侧，第三旋转驱动器用于驱动第二螺旋叶片轴旋转。

优选的，所述混合装置包括：

混合桶，混合桶为顶端开口并且竖直设置的空心圆柱形壳体，混合桶的侧面设置有出料口，出料口水平贯穿混合桶的侧壁，出料口的底部与混合桶内壁的底端平齐；

开合门，用于开闭出料口；

搅拌叶，可旋转地安装在混合桶内部，搅拌叶与混合桶同轴，搅拌叶的边缘与混合桶的内壁间隙配合；

第四旋转驱动器，设置在混合桶的外侧，第四旋转驱动器用于驱动搅拌叶旋转；

第二出料槽，第二出料槽的一端设置在开合门远离混合桶的一侧，第二出料槽的另一端倾斜向下并且朝向分料装置的输入端设置。

优选的，所述开合门包括：

滑动门，可滑动的安装在混合桶的外侧，滑动门为扇环形状，滑动门的内壁与混合桶的外壁滑动配合，滑动门的外壁设置有沿着滑动门的弧度延伸的齿条；

第五旋转驱动器，固定安装在混合桶的外侧，第五旋转驱动器的输出端固定安装有与齿条啮合的齿轮。

优选的，所述混合装置还包括用于流化混合桶内部混合物料的流化装置，所述流化装置包括：

喷气嘴，喷气嘴具有若干个，喷气嘴满布于混合桶的底端，喷气嘴的输出端位于混合桶的内部，喷气嘴与搅拌叶无接触；

气源，用于向每个喷气嘴的输入端传输高速气流。

优选的，所述分料装置包括：

第二直线驱动器，设置在行驶装置上，第二直线驱动器水平设置，第二直线驱动器的驱动方向平行于沟施装置的排列方向；

称重吊架，称重吊架的顶端与第二直线驱动器的输出端固定连接；

料斗，可翻转地安装在称重吊架的底端，称重吊架用于安装料斗同时测量料斗的重量；

第三旋转驱动机构，用于驱动料斗翻转，使得料斗的开口朝上设置或者向下并且朝向沟施装置的输入端倾斜。

优选的，所述称重吊架包括：

第一活动架，固定安装在第二直线驱动器的输出端；

第二活动架，可升降的设置在第一活动架的下方，第二活动架与第一活动架滑动连接，料斗可翻转的安装在第二活动架上；

拉力传感器，设置在第一活动架和第二活动架之间，拉力传感器的安装端和感应端分别与第一活动架、第二活动架固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过施料装置实现了细干土与改良剂的自动混合和出料功能，具体方法为：向第一上料机内部填充细干土或者肥料，同时向第二上料机内部填充改良剂，第一上料机和第二上料机按照预设的配比将物料传输至混合桶内部；空压机将压缩气体通过若干喷气嘴向混合桶内部喷出，使得混合桶内部产生流化效果，第四旋转驱动器驱动搅拌叶慢速旋转以搅拌混合桶内部的混合物料；物料充分搅拌混合后，第五旋转驱动器驱动齿轮旋转，齿轮通过其与齿条的啮合驱动滑动门滑动，滑动门沿着混合桶的外壁朝向远离出料口的方向滑动，混合桶内部的流化混合物料通过出料口流动到第二出料槽内部并且顺着第二出料槽流入到料斗内部；拉力传感器感应到料斗内部装有一定重量的改良剂混合物之后，混合装置立刻停止出料，第二直线驱动器驱动料斗移动至特定的上料漏斗正上方，第三直线驱动器驱动料斗的开口向下翻转，使得料斗将其内部的改良剂混合物灌入到上料漏斗内部；重复上述步骤，直至每个上料漏斗内部均填充了相同重量的混合物料。

2.本发明通过开沟装置、沟施装置、回填装置和旋耕装置实现了自动开沟、沟施混合物料、回填沟壑和旋耕的功能，具体方法为：行驶装置沿着直线前进，开沟装置在地面上开垦出多条沟壑，沟施装置通过送料机和第一出料槽向每条沟壑内部填充相同数量的混合物料，开挖沟槽时挖出的土壤在第一刮板和第二刮板的推挤下回填到沟壑内部，旋耕装置旋耕回填后的土壤。

附图说明

图1和图2为本发明的两种不同视角的立体图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的沟施装置和施料装置的立体图；

图5为本发明的沟施装置和分料装置的俯视图；

图6为图5的a-a截面处剖视图；

图7为本发明的第一上料机的主视图；

图8为图7的b-b截面处剖视图；

图9为本发明的第一、第二上料机和混合装置的立体图；

图10为图9的d处局部放大图；

图11为图6的c处局部放大图；

图中标号为：

1-开沟装置；1a-第一旋臂；1b-第二旋臂；1c-第一横梁；1d-第一转轴；1e-开沟圆盘；1f-第一斜梁；1g-第二斜梁；1h-第二横梁；1i-第一直线驱动器；1j-第一旋转驱动器；1k-链传动机构；

2-沟施装置；2a-上料漏斗；2b-送料管；2c-第一螺旋叶片轴；2d-第二旋转驱动器；2e-第一出料槽；

3-回填装置；3a-第一刮板；3b-第二刮板；

4-旋耕装置；

5-第一上料机；5a-储料箱；5a1-进料口；5a2-出料管；5b-第二螺旋叶片轴；5c-第三旋转驱动器；

6-第二上料机；

7-混合装置；7a-混合桶；7a1-出料口；7b-滑动门；7b1-齿条；7c-第五旋转驱动器；7c1-齿轮；7d-搅拌叶；7e-第二出料槽；7f-喷气嘴；

8-分料装置；8a-第二直线驱动器；8b-第一活动架；8b1-导套；8c-第二活动架；8c1-导柱；8c2-第一力臂；8c3-第二力臂；8d-拉力传感器；8e-料斗；8f-第三直线驱动器。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1、2、3所示，一种用于农业土壤的改良设备，包括行驶装置以及设置在行驶装置上的：

开沟装置1，用于在土地上开垦出多条沟壑；

沟施装置2，用于在沟壑中填充改良剂混合物，沟施装置2具有多个，沟施装置2的数量与开沟装置1开垦出的沟壑数量相同，沟施装置2的输出端位于沟壑的正上方；

回填装置3，用于向填充有改良剂的沟壑回填土壤；

旋耕装置4，用于旋耕回填后的土地；

开沟装置1、沟施装置2、回填装置3、旋耕装置4沿着行驶装置的行驶方向顺序排列；

其特征在于，还包括用于向沟施装置2的输入端传输改良剂混合物的施料装置，所述施料装置包括：

第一上料机5，用于储存并且传输细干土或者肥料；

第二上料机6，用于储存并且传输改良剂；

混合装置7，用于混合第一上料机5和第二上料机6传输的改良剂与细干土或者肥料，使其形成改良剂混合物；

分料装置8，用于将混合装置7输出的混合物均匀地传输至每个沟施装置2的输入端。

工作原理：工作人员预先向第一上料机5内部填充细干土或者肥料，同时向第二上料机6内部填充改良剂，第一上料机5和第二上料机6按照预设的配比将物料传输至混合装置7内部，混合装置7将细干土和改良剂重复混合后获得改良剂混合物，然后通过分料装置8将改良剂混合物均匀地传输至每个沟施装置2内部，伴随着行驶装置的前进，开沟装置1在地面上开垦出多条直线沟壑，沟施装置2在每个直线沟壑内部均匀并且缓慢地填充改良剂混合物，然后回填装置3将开垦沟壑时挖出的土壤回填到沟壑内部，再通过旋耕装置4将土壤与改良剂混合物进行旋耕混合，从而获得改良并且旋耕后的优良土地。

如图1所示，所述开沟装置1包括：

活动力臂，其一端可旋转地安装在行驶装置上；

开沟圆盘1e，具有多个，开沟圆盘1e可旋转地安装在活动力臂的另一端，多个开沟圆盘1e同轴并且等间距设置；

第一旋转驱动机构，用于驱动活动力臂环绕其与行驶装置的铰接轴旋转；

第二旋转驱动机构，用于驱动每个开沟圆盘1e旋转。

具体的，活动力臂包括：

第一旋臂1a，其一端可旋转地设置在行驶装置前端的一侧；

第二旋臂1b，其一端可旋转地设置在行驶装置前端的另一侧；

第一横梁1c，用于固定连接第一旋臂1a和第二旋臂1b的中端，使得第一旋臂1a和第二旋臂1b得以同步旋转；

第一转轴1d，可旋转地设置在第一旋臂1a和第二旋臂1b远离行驶装置的一端，第一转轴1d水平设置，第一转轴1d用于安装开沟圆盘1e。

第一旋转驱动机构包括：

第一斜梁1f，其一端固定安装在行驶装置前端的一侧，其另一端位于第一旋臂1a和第一横梁1c连接处的正上方；

第二斜梁1g，其一端固定安装在行驶装置前端的另一侧，其另一端位于第二旋臂1b和第一横梁1c连接处的正上方；

第二横梁1h，用于固定连接第一斜梁1f和第二斜梁1g远离行驶装置的一端；

第一直线驱动器1i，具有至少一个，第一直线驱动器1i的非工作部和输出端分别与第一横梁1c、第二横梁1h铰接。

第二旋转驱动机构包括：

第一旋转驱动器1j，其非工作部固定安装在活动力臂上；

链传动机构1k，用于传动连接第一旋转驱动器1j和开沟圆盘1e。

开沟装置的工作原理：第一直线驱动器1i为液压缸，第一旋转驱动器1j为伺服电机，第一旋转驱动器1j通过链传动机构1k驱动第一转轴1d旋转，第一转轴1d带动多个开沟圆盘1e旋转，使得开沟圆盘1e具有开沟的功能；第一直线驱动器1i驱动第二横梁1h与第一横梁1c相互靠近或者相互远离，使得第一旋臂1a和第二旋臂1b得以旋转升降，从而调整开沟圆盘1e与地面之间的距离，即调整开沟圆盘1e的开沟深度。

如图5和6所示，所述沟施装置2包括：

送料机，用于匀速输出改良剂混合物；

上料漏斗2a，设置在送料机的输入端，上料漏斗2a设置在分料装置8的输出端正下方；

第一出料槽2e，设置在送料机的输出端，第一出料槽2e自送料机的输出端延伸至沟壑的正上方。

具体的，所述送料机包括：

送料管2b，水平设置在行驶装置上；

第一螺旋叶片轴2c，可旋转地设置在送料管2b的内部，第一螺旋叶片轴2c的边缘与送料管2b的内壁间隙配合，第一螺旋叶片轴2c从送料管2b的一端延伸至送料管2b的另一端；

第二旋转驱动器2d，设置在送料管2b的外侧，第二旋转驱动器2d用于驱动第一螺旋叶片轴2c旋转。

沟施装置2的工作原理：第二旋转驱动器2d为伺服电机，送料管2b、第一螺旋叶片轴2c、第二旋转驱动器2d组合成螺旋传输机，第二旋转驱动器2d不工作时，送料管2b和第一螺旋叶片轴2c不工作，上料漏斗2a的输出端与送料管2b一端的顶部连通，第一出料槽2e的输入端与送料管2b另一端的底部连通，分料装置8将改良剂混合物倒入上料漏斗2a内部，改良剂混合物顺着上料漏斗2a的内壁滑入到送料管2b内部，然后被旋转的第一螺旋叶片轴2c从送料管2b的一端传输至送料管2b的另一端，最终通过第一出料槽2e传输至每个沟壑的内部。

如图2和3所示，所述回填装置3包括：

第一刮板3a，第一刮板3a为竖直设置的平板形状，第一刮板3a的底端与地面平齐，第一刮板3a的一侧与活动力臂固定连接，第一刮板3a的另一侧朝向行驶装置并且朝向活动力臂的中间延伸；

第二刮板3b，第二刮板3b与第一刮板3a为一体件，第二刮板3b与第一刮板3a相对于活动力臂的中间对称。

回填装置3的工作原理：第一刮板3a和第二刮板3b组合成竖直方向的投影为v字形状的挡板，回填装置3伴随着行驶装置移动时，被开沟装置1挖掘到地面上方的土壤被第一刮板3a和第二刮板3b向着行驶装置的两侧推挤，地面上方的土壤落入到每条沟壑中完成回填。

如图2所示，所述旋耕装置4与开沟装置1的工作原理相同，旋耕装置4与开沟装置1的不同之处在于：开沟装置1通过开沟圆盘破土，旋耕装置4通过旋耕犁耙破土。

如图7和8所示，所述第一上料机5包括：

储料箱5a，储料箱5a为上宽下窄的空心壳体形状，储料箱5a的顶部设置有进料口5a1，储料箱5a的底部设置有出料管5a2，出料管5a2自储料箱5a的一侧朝向混合装置7的输入端水平延伸；

第二螺旋叶片轴5b，可旋转地设置在储料箱5a内部，第二螺旋叶片轴5b与出料管5a2同轴，第二螺旋叶片轴5b自出料管5a2的出料端延伸至储料箱5a的另一端；

第三旋转驱动器5c，设置在储料箱5a的外侧，第三旋转驱动器5c用于驱动第二螺旋叶片轴5b旋转。

工作原理：第三旋转驱动器5c为伺服电机，储料箱5a、第二螺旋叶片轴5b、第三旋转驱动器5c组合成具有储料功能的螺旋传输机，工作人员通过进料口5a1向储料箱5a内部填充细干土或者肥料，第三旋转驱动器5c驱动第二螺旋叶片轴5b旋转使得储料箱5a内部的填充物通过出料管5a2排出，第三旋转驱动器5c不工作时第二螺旋叶片轴5b停止旋转，出料管5a2停止出料，从而使得第一上料机5能够定量出料。

第二上料机6与第一上料机5的结构和工作原理相同，第一上料机5和第二上料机6均能够定量出料，使得第一上料机5和第二上料机6能够按照预设的配比向混合装置7的输入端传输细干土和改良剂。

如图9和10所示，所述混合装置7包括：

混合桶7a，混合桶7a为顶端开口并且竖直设置的空心圆柱形壳体，混合桶7a的侧面设置有出料口7a1，出料口7a1水平贯穿混合桶7a的侧壁，出料口7a1的底部与混合桶7a内壁的底端平齐；

开合门，用于开闭出料口7a1；

搅拌叶7d，可旋转地安装在混合桶7a内部，搅拌叶7d与混合桶7a同轴，搅拌叶7d的边缘与混合桶7a的内壁间隙配合；

第四旋转驱动器(图中未出示)，设置在混合桶7a的外侧，第四旋转驱动器用于驱动搅拌叶7d旋转；

第二出料槽7e，第二出料槽7e的一端设置在开合门远离混合桶7a的一侧，第二出料槽7e的另一端倾斜向下并且朝向分料装置8的输入端设置。

工作原理：第一上料机5和第二上料机6分别将细干土和改良剂传输至混合桶7a内部，第四旋转驱动器驱动搅拌叶7d旋转，使得细干土和改良剂在混合桶7a内部充分搅拌混合，然后开合门开启，第四旋转驱动器驱动搅拌叶7d低速旋转，使得搅拌叶7d将混合桶7a内部的改良剂混合物通过出料口7a1推挤到第二出料槽7e上，改良剂混合物顺着第二出料槽7e滑入到分料装置8的输入端。

如图10所示，所述开合门包括：

滑动门7b，可滑动的安装在混合桶7a的外侧，滑动门7b为扇环形状，滑动门7b的内壁与混合桶7a的外壁滑动配合，滑动门7b的外壁设置有沿着滑动门7b的弧度延伸的齿条7b1；

第五旋转驱动器7c，固定安装在混合桶7a的外侧，第五旋转驱动器7c的输出端固定安装有与齿条7b1啮合的齿轮7c1。

工作原理：第五旋转驱动器7c为伺服电机，第五旋转驱动器7c驱动齿轮7c1旋转，齿轮7c1通过其与齿条7b1的啮合驱动滑动门7b滑动，滑动门7b沿着混合桶7a的外壁滑动，使得滑动门7b能够罩盖出料口7a1或者远离出料口7a1，从而使得滑动门7b具有开闭出料口7a1的功能。

如图10所示，所述混合装置7还包括用于流化混合桶7a内部混合物料的流化装置，所述流化装置包括：

喷气嘴7f，喷气嘴7f具有若干个，喷气嘴7f满布于混合桶7a的底端，喷气嘴7f的输出端位于混合桶7a的内部，喷气嘴7f与搅拌叶7d无接触；

气源，用于向每个喷气嘴7f的输入端传输高速气流。

工作原理：气源为空压机与电磁阀的组合，喷气嘴7f、气源、混合桶7a组合成流化床，空压机将压缩气体通过若干喷气嘴7f向混合桶7a内部喷出，使得混合桶7a内部产生流化效果，使得搅拌叶7d在低速转动时也能够高效率地搅拌混合物，开合门开启后，混合桶7a内部的改良剂混合物可以像流体一样通过出料口7a1流入到第二出料槽7e上。

如图4所示，所述分料装置8包括：

第二直线驱动器8a，设置在行驶装置上，第二直线驱动器8a水平设置，第二直线驱动器8a的驱动方向平行于沟施装置2的排列方向；

称重吊架，称重吊架的顶端与第二直线驱动器8a的输出端固定连接；

料斗8e，可翻转地安装在称重吊架的底端，称重吊架用于安装料斗8e同时测量料斗8e的重量；

第三旋转驱动机构，用于驱动料斗8e翻转，使得料斗8e的开口朝上设置或者向下并且朝向沟施装置2的输入端倾斜。

工作原理：第二直线驱动器8a为水平设置的同步带滑台，第二直线驱动器8a用于驱动称重吊架水平移动，使得料斗8e水平经过每个沟施装置2输入端的正上方；首先，料斗8e的开口竖直向上设置，混合装置7向料斗8e内部填充一定重量的改良剂混合物之后，第二直线驱动器8a驱动料斗8e移动至特定的沟施装置2正上方，然后第三旋转驱动机构驱动料斗8e旋转，使得料斗8e的开口向下翻转，料斗8e内部的改良剂混合物落入到沟施装置2的输入端内部。

如图11所示，所述称重吊架包括：

第一活动架8b，固定安装在第二直线驱动器8a的输出端；

第二活动架8c，可升降的设置在第一活动架8b的下方，第二活动架8c与第一活动架8b滑动连接，料斗8e可翻转的安装在第二活动架8c上；

拉力传感器8d，设置在第一活动架8b和第二活动架8c之间，拉力传感器8d的安装端和感应端分别与第一活动架8b、第二活动架8c固定连接。

具体的，第一活动架8b为矩形框形状，第二活动架8c为平板形状，第一活动架8b的四角设置有四个导套8b1，第二活动架8c的四角设置有与每个导套8b1滑动配合的导柱8c1，拉力传感器8d为s型称重传感器，第二活动架8c的底端设置有竖直向下设置的第一力臂8c2，第二活动架8c的一侧设置有水平向外延伸的第二力臂8c3，第一力臂8c2的底端与料斗8e的上半部转动连接，第三直线驱动器8f的非工作部与第二力臂8c3转动连接，8f的输出端与料斗8e的下半部分转动连接，第三旋转驱动机构包括第三直线驱动器8f，第三直线驱动器8f为气缸。

工作原理：第二活动架8c通过导柱8c1和导套8b1可升降地设置在第一活动架8b的下方，料斗8e的重量发生变化时，拉力传感器8d向控制器发出的电信号立刻产生变化，在料斗8e空置时，在控制系统中将拉力传感器8d的测量数值改为零，即可使得拉力传感器8d具有仅检测料斗8e内部物料的重量功能。拉力传感器8d感应到料斗8e内部装有一定重量的改良剂混合物之后，混合装置7立刻停止出料，第二直线驱动器8a驱动料斗8e移动至特定的沟施装置2的输入端正上方，第三直线驱动器8f驱动料斗8e的开口向下翻转，使得料斗8e将其内部的改良剂混合物灌入到沟施装置2的输入端内部。

本发明的工作原理，如图1至11所示，包括以下步骤：

步骤一、向第一上料机5内部填充细干土或者肥料，同时向第二上料机6内部填充改良剂，第一上料机5和第二上料机6按照预设的配比将物料传输至混合桶7a内部；

步骤二、空压机将压缩气体通过若干喷气嘴7f向混合桶7a内部喷出，使得混合桶7a内部产生流化效果，第四旋转驱动器驱动搅拌叶7d低速旋转以搅拌混合桶7a内部的混合物料；

步骤三、物料充分搅拌混合后，第五旋转驱动器7c驱动齿轮7c1旋转，齿轮7c1通过其与齿条7b1的啮合驱动滑动门7b滑动，滑动门7b沿着混合桶7a的外壁朝向远离出料口7a1的方向滑动，混合桶7a内部的流化混合物料通过出料口7a1流动到第二出料槽7e内部并且顺着第二出料槽7e流入到料斗8e内部；

步骤四、拉力传感器8d感应到料斗8e内部装有一定重量的改良剂混合物之后，混合装置7立刻停止出料，第二直线驱动器8a驱动料斗8e移动至特定的上料漏斗2a正上方，第三直线驱动器8f驱动料斗8e的开口向下翻转，使得料斗8e将其内部的改良剂混合物灌入到上料漏斗2a内部；

步骤五、重复步骤四，直至每个上料漏斗2a内部均填充了相同重量的混合物料；

步骤六、行驶装置沿着直线前进，开沟装置1在地面上开垦出多条沟壑，沟施装置2通过送料机和第一出料槽2e向每条沟壑内部填充相同数量的混合物料，开挖沟槽时挖出的土壤在第一刮板3a和第二刮板3b的推挤下回填到沟壑内部，旋耕装置4旋耕回填后的土壤。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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