一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构的制作方法

本实用新型涉及可在车辆左右两侧进行作业的移动装置技术领域，具体为一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构。

背景技术：

为提高工作效率，需要将多种作业设备安装在车上，进行移动作业，比如道路施工过程中布放和回收反光锥、绿篱和草坪修剪、环卫路面除冰和垃圾捡拾等等，要求在车辆的左右两侧都可以进行上述作业，除了采用能够进行360°全回转结构外，都无法满足上述需求。

是在道路施工过程中，需要封闭施工路段，目前国内用于封闭施工路段的主要方法是布放反光锥，各施工单位普遍采用人工作业的方式进行反光锥的布放和回收，主要原因是国内许多厂家推出的反光锥布放回收设备，无法为众多施工单位的真正需求，现有的的反光锥自动收放车，采购成本过高，只能适用单一规格的路锥，不适宜短距离施工路段的路锥布放，市场的接受程度不高，现有的小型路锥收放设备，只能在车辆一侧进行作业，不适应实际道路封闭作业要求，同时安装尺寸超过了车辆的宽度，影响道路其他汽车车辆的行驶，存有道路交通安全隐患，因而无法满足使用的需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构，解决了在车辆移动施工过程中无法在车辆左右两侧均可进行作业的问题，同时又确保在作业结束后，作业装置不会超宽的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构，包括货车前箱板，所述货车前箱板上固定安装有钢架，所述钢架上安装有基层移动装置，所述基层移动装置上安装有次级移动装置，所述次级移动装置上安装有工作臂支架，所述工作臂支架上安装有工作臂，所述基层移动装置和所述次级移动装置居中位置以及两端分别安装有限位锁死装置。

优选的，所述基层移动装置包括第一导轨，所述第一导轨通过底座固定安装于钢架上，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一导轨两端与第一滑块之间分别安装有限位锁死装置，所述第一滑块上固定安装有支架，所述次级移动装置固定安装于支架上。

优选的，所述支架为矩形框架结构，所述次级移动装置包括一对结构相同的第二导轨，所述第二导轨分别固定安装于支架上下两侧，所述第二导轨分别滑动安装有第二滑块，所述第二导轨两端与第二滑块之间分别安装有限位锁死装置，所述工作臂支架固定安装于第二滑块上。

优选的，所述第一导轨包括上导轨以及下导轨，所述上导轨以及下导轨分别通过两个底座相互平行安装于钢架上，所述第一滑块滑动安装于上导轨以及下导轨上，所述上导轨以及下导轨两端与第一滑块之间分别安装有限位锁死装置。

优选的，所述限位锁死结构包括限位板，所述限位板分别固定安装于上第二导轨、上导轨以及下导轨两端，所述第一滑块以及第二滑块上分别贯穿插装有定位销，所述第二导轨、上导轨以及下导轨两端以及居中位置分别设有销孔，所述定位销插装于销孔内

优选的，其特征在于,所述工作臂还包括工作臂动力装置，所述工作臂以及动力装置固定安装工作臂支架上，所述工作臂动力装置为油缸、电缸、气缸中的一种。

有益效果

本实用新型提供了一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构,解决了在车辆移动施工过程中无法在车辆左右两侧均可进行作业的问题，同时又确保在作业结束后，作业装置不会超宽的技术问题，本实用新型结构紧凑、简单，在原始状态时，机械臂回收于车辆内部，作业时，机械臂通过基层移动装置以及次级机动装置相互配合滑到车辆左右两侧作业位置进行作业，作业结束后，收回作业装置，同时整套设备的结构稳定性更好，作业装置部分无颤动。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构的限位锁死装置结构示意图。

图中：1-货车前箱板；2-钢架；3-工作臂支架；4-工作臂；5-第一导轨；6-第一滑块；7-支架；8-第二导轨；9-第二滑块；10-上导轨；11-下导轨；12-底座；13-限位板；14-定位销；15-销孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有两侧延伸功能的移动作业装置组合轨道结构，包括货车前箱板1，所述货车前箱板1上固定安装有钢架2，所述钢架2上安装有基层移动装置，所述基层移动装置上安装有次级移动装置，所述次级移动装置上安装有工作臂支架3，所述工作臂支架3上安装有工作臂4，所述基层移动装置和所述次级移动装置居中位置以及两端分别安装有限位锁死装置,所述基层移动装置包括第一导轨5，所述第一导轨5通过底座固定安装于钢架2上，所述第一导轨5上滑动安装有第一滑块6，所述第一导轨5两端与第一滑块6之间分别安装有限位锁死装置，所述第一滑块6上固定安装有支架7，所述次级移动装置固定安装于支架7上,所述支架7为矩形框架结构，所述次级移动装置包括一对结构相同的第二导轨8，所述第二导轨8分别固定安装于支架7上下两侧，所述第二导轨8分别滑动安装有第二滑块9，所述第二导轨8两端与第二滑块9之间分别安装有限位锁死装置，所述工作臂支架3固定安装于第二滑块9上,所述第一导轨5包括上导轨10以及下导轨11，所述上导轨10以及下导轨11分别通过两个底座12相互平行安装于钢架2上，所述第一滑块6滑动安装于上导轨10以及下导轨11上，所述上导轨10以及下导轨11两端与第一滑块6之间分别安装有限位锁死装置,所述限位锁死结构包括限位板13，所述限位板13分别固定安装于上第二导轨8、上导轨10以及下导轨11两端，所述第一滑块6以及第二滑块9上分别贯穿插装有定位销14，所述第二导轨8、上导轨10以及下导轨11两端以及居中位置分别设有销孔15，所述定位销14插装于销孔15内,所述工作臂4还包括工作臂动力装置，所述工作臂4以及动力装置固定安装工作臂支架3上，所述工作臂动力装置为油缸、电缸、气缸中的一种。

通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例：根据说明书附图1-2可知，在使用时，工作臂支架3与支架7位于货车前箱板1居中位置，并且工作臂4位于货车前箱板1居中位置，并且第一滑块6第二滑块9上的定位销14分别插装在上导轨10、下导轨11以及第二导轨8的居中位置的销孔15内，当需要移动工作臂4到货车前箱板1的左右两侧工作时，分别取下第一滑块6以及第二滑块9上的定位销14，移动支架7，使得支架7在第一滑块6的作用下沿上导轨10以及下导轨11的路径进行移动到货车前箱板1的左侧或右侧，第一滑块6通过限位板13限位，防止支架7脱轨，此时将第一滑块6上的定位销14插装到上导轨10以及下导轨11两端的销孔15内，将第一滑块6进行固定，此时移动工作臂支架3，工作臂支架3在第二滑块9的作用下，沿第二导轨8进行移动到货车前箱板1的左侧或右侧，通过第二导轨8两侧的限位板13限位，防止工作臂支架3脱轨，此时将第二滑块9上的定位销14插装到第二导轨8两端的销孔15内，操作工作臂4进行作业，当作业完毕后将定位销14分别从销孔15内取出，将支架7以及工作臂支架3进行复位，恢复到货车前箱板1居中位置，并再次通过定位销14进行限位固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

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