一种一体式道闸机芯和道闸系统的制作方法

本实用新型涉及道闸系统技术领域，尤其涉及一种一体式道闸机芯和道闸系统。

背景技术：

道闸系统是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。

道闸系统包括了机箱以及安装于机箱中的机芯，在传统的生产过程中，通常会将机芯中的各个配件逐个手动安装于机箱内，工人在装配的过程中需要反复进入机箱中工作，该装配方法不仅效率低下、装配精度不高，而且工人的劳动强度也很大。

因此亟需一种一体式道闸机芯和道闸系统，解决装配效率低下、装配精度不高，以及工人劳动强度大的问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种一体式道闸机芯和道闸系统，能够提高安装效率和装配精度，降低工人的劳动强度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种一体式道闸机芯，包括：

机壳；

主轴，穿设于所述机壳，用于与挡杆传动连接；

驱动组件，安装于所述机壳上，其输出端穿入所述机壳中；以及

四连杆组件，包括设于所述机壳内的输出轴拐臂、传动连杆、主轴拐臂以及设于所述机壳外的弹簧拐臂，所述输出轴拐臂的第一端与所述驱动组件的输出端传动连接，所述传动连杆的两端分别与所述输出轴拐臂的第二端和所述主轴拐臂的第一端转动连接，所述主轴拐臂的第二端与所述主轴设于所述机壳内的一端连接，所述弹簧拐臂的第一端与所述主轴设于所述机壳外的一端连接。

作为一体式道闸机芯的可选方案，所述驱动组件包括：

驱动电机；以及

减速箱，与所述驱动电机连接，所述驱动电机的输出端与所述减速箱输入端传动连接，所述减速箱的输出端与所述输出轴拐臂的第一端连接。

作为一体式道闸机芯的可选方案，还包括：

限位块，所述限位块安装于所述机壳内，用于限制所述输出轴拐臂的转动角度。

作为一体式道闸机芯的可选方案，所述输出轴拐臂的第一端设有第一锁紧套环结构，所述驱动组件的输出端穿设于所述第一锁紧套环结构并通过螺栓锁紧，所述输出轴拐臂的第二端设有第一转轴，所述传动连杆与所述第一转轴转动连接。

作为一体式道闸机芯的可选方案，所述主轴拐臂的第一端设有第二转轴，所述传动连杆与所述第二转轴转动连接，所述主轴拐臂的第二端设有第二锁紧套环结构，所述主轴穿设于所述第二锁紧套环结构并通过螺栓锁紧。

作为一体式道闸机芯的可选方案，所述传动连杆的两端分别设有第一连接孔，两个所述第一连接孔分别通过滚动轴承与所述第一转轴和所述第二转轴转动连接。

作为一体式道闸机芯的可选方案，所述弹簧拐臂的第一端设有第三锁紧套环结构，所述主轴穿设于所述第三锁紧套环结构并通过螺栓锁紧。

作为一体式道闸机芯的可选方案，还包括：

底板，所述底板与所述机壳连接，并与所述机壳围蔽形成腔室。

第二方面，提供一种道闸系统，包括：

机箱；

如上所述的一体式道闸机芯，所述一体式道闸机芯安装于所述机箱内；以及

弹性缓冲组件，一端与所述机箱连接，另一端与所述弹簧拐臂的第二端连接。

作为一种道闸系统的可选方案，道闸系统还包括：

杆把，设于所述机箱外，与所述主轴连接，用于安装所述挡杆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一体式道闸机芯在装配时，以机壳为依托，将主轴、驱动组件和四连杆组件均安装于机壳之上，一体式道闸机芯的整体结构更加紧凑，一体式道闸机芯作为一个整体结构直接装入机箱中，相比需要将各个部件逐个在机箱中安装的分体式机芯，本实用新型提供的一体式道闸机芯的安装效率和装配精度均大大提高，而工人的劳动强度大幅降低，并且机壳将主轴、输出轴拐臂、传动连杆、主轴拐臂等部件容纳于其中，整体外观更加整洁，一体式道闸机芯也能够作为整体便捷地直接安装于机箱中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一体式道闸机芯的正视图；

图2是本实用新型提供的一体式道闸机芯的侧视图；

图3是本实用新型提供的一体式道闸机芯的分解示意图；

图4是本实用新型提供的传动连杆的结构示意图；

图5是本实用新型提供的弹簧拐臂的结构示意图；

图6是本实用新型提供的道闸系统的局部结构示意图。

图中：

1、机壳；2、主轴；3、驱动组件；31、驱动电机；32、减速箱；4、输出轴拐臂；5、传动连杆；51、第一连接孔；52、让位凹槽；6、主轴拐臂；7、弹簧拐臂；71、让位通孔；72、锁紧槽；73、锁紧孔；74、第二连接孔；8、限位块；9、底板；10、杆把；11、第一轴承；12、第二轴承；13、第三轴承；14、第一轴挡圈；15、第二轴挡圈；100、一体式道闸机芯；200、机箱；300、弹性缓冲组件；400、弹簧挂钩。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实施例提供一种道闸系统，用于在通道出入口控制车辆进出，包括一体式道闸机芯100、机箱200和弹性缓冲组件300，其中一体式道闸机芯100包括机壳1、主轴2、驱动组件3和四连杆组件，主轴2穿设于机壳1，用于与挡杆传动连接，驱动组件3安装于机壳1上，其输出端穿入机壳1中，四连杆组件包括设于机壳1内的输出轴拐臂4、传动连杆5、主轴拐臂6以及设于机壳1外的弹簧拐臂7，输出轴拐臂4的第一端与驱动组件3的输出端传动连接，传动连杆5的两端分别与输出轴拐臂4的第二端和主轴拐臂6的第一端转动连接，主轴拐臂6的第二端与主轴2设于机壳1内的一端连接，弹簧拐臂7的第一端与主轴2设于机壳1外的一端连接。

具体而言，一体式道闸机芯100在装配时，以机壳1为依托，将主轴2、驱动组件3和四连杆组件均安装于机壳1之上，一体式道闸机芯100的整体结构更加紧凑，一体式道闸机芯100作为一个整体结构直接装入机箱200中，相比需要将各个部件逐个在机箱200中安装的分体式机芯，本实用新型提供的一体式道闸机芯100的安装效率和装配精度均大大提高，而工人的劳动强度大幅降低，并且机壳将主轴2、输出轴拐臂4、传动连杆6、主轴拐臂6等部件容纳于其中，整体外观更加整洁，一体式道闸机芯100也能够作为整体便捷地直接安装于不同的机箱200中，无需重新设计机箱200，具备较高的通用性。

可选的，驱动组件3包括驱动电机31和减速箱32，减速箱32的外壳与驱动电机31连接，同时，驱动电机31的输出端与减速箱32输入端传动连接，减速箱32的输出端与输出轴拐臂4的第一端连接。

可选的，一体式道闸机芯100还包括限位块8，限位块8安装于机壳1内，用于限制输出轴拐臂4的转动角度。具体而言，由于挡杆本身的抬升和下降角度需要限制，因此输出轴拐臂4的转动角度也需要限制，限位块8设置为圆弧状结构，绕减速箱32的输出端设置，通过螺栓固定于机壳1上，限位块8与输出轴拐臂4设于同一平面内。

进一步的，限位块8上设有弧形的减重孔，用于减小其重量，同时减小一体式道闸机芯100的整体重量，更加便于安装，进一步降低安装工人的工作强度。

可选的，输出轴拐臂4的第一端设有第一锁紧套环结构，驱动组件3的输出端穿设于第一锁紧套环结构并通过螺栓锁紧，输出轴拐臂4的第二端设有第一转轴，传动连杆5与第一转轴转动连接。第一锁紧套环结构由一侧开口的锁紧通孔及穿过开口的螺栓锁紧孔73构成，螺栓与螺栓锁紧孔73的配合能够收紧开口以使锁紧通孔的孔径变小，从而锁紧驱动组件3的输出端。

可选的，主轴拐臂6的第一端设有第二转轴，传动连杆5与第二转轴转动连接，主轴拐臂6的第二端设有第二锁紧套环结构，主轴2穿设于第二锁紧套环结构并通过螺栓锁紧。第二锁紧套环结构由一侧开口的锁紧通孔及穿过开口的螺栓锁紧孔73构成，螺栓与螺栓锁紧孔73的配合能够收紧开口以使锁紧通孔的孔径变小，从而锁紧主轴2。具体而言，主轴拐臂6的第二端设有凸柱，第二锁紧套环结构设于凸柱上，第二锁紧套环结构通过两个螺栓共同锁紧，增加与主轴2的接触面积，提高锁紧力。

进一步的，传动连杆5的两端分别设有第一连接孔51，两个第一连接孔51分别通过滚动轴承与第一转轴和第二转轴转动连接，第一连接孔51中设有第一轴挡圈14。

更进一步的，传动连杆5设置为圆弧状结构，其两端之间设有让位凹槽52，主轴2从让位凹槽52中穿过。让位凹槽52的设置，保证了在道闸系统的工作过程中，无论传动连杆5转动至何种角度，主轴2始终不与传动连杆5干涉，同时减少了传动连杆5的占用空间，一体式机芯的结构更加紧凑，整体占用位置更少，便于安装及道闸系统的小型化设计。

可选的，弹簧拐臂7的第一端设有第三锁紧套环结构，主轴2穿设于第三锁紧套环结构并通过螺栓锁紧，弹簧拐臂7的第二端设有第二连接孔74，弹簧拐臂7通过穿设于第二连接孔74的转轴与弹性缓冲组件300转动连接。第三锁紧套环结构由让位通孔71、锁紧槽72和锁紧孔73构成，其中锁紧槽72与让位通孔71连通，锁紧槽72设置为成条状，锁紧孔73穿过锁紧槽72，螺栓与锁紧孔73的配合能够收紧锁紧槽72，以使让位通孔71的孔径变小，从而锁紧主轴2。第三锁紧套环结构与第一锁紧套环结构及第二锁紧套环结构的区别在于，第三锁紧套环结构的锁紧槽72朝内设置，而第一锁紧套环结构及第二锁紧套环结构的开口均朝外设置，相比之下第三锁紧套环结构占用的空间更小，而且避免了突出部分与其它部件干涉、碰撞的风险。

可选的，一体式道闸机芯100还包括底板9，底板9与机壳1连接，并与机壳1围蔽形成腔室，主轴2从机壳1穿入腔室，并从底板9上穿出，机壳1通过底板9安装于机箱200中。

优选的，主轴2分别通过第一轴承11和第二轴承12与底板9和机壳1转动连接，主轴2的两端均设有第二轴挡圈15。具体而言，由于主轴2无需通过额外的轴承座与机壳1连接，而减速箱32也直接安装于机壳1上，因此相比将各个部件直接安装于机箱200上的传统机芯，装配误差大大降低。

可选的，减速箱32的输出端与底板9通过第三轴承13转动连接，底板9与机壳1分别承载减速箱32的输出轴的两端，减速箱32的输出轴的中部与输出轴拐臂4连接，提高承载驱动组件3的稳定性，一体式道闸机芯100的稳定性也随之提高。

优选的，减速箱32采用行星齿轮箱，其具有传递平稳、承载力大、体积小而传动比大的特点，行星齿轮箱的设置能够进一步提高一体式道闸机芯100整体运作的稳定性。

可选地，道闸系统还包括杆把10，杆把10设于底板9远离机壳1的一侧，与主轴2连接，用于安装挡杆。具体而言，在装配时，一体式道闸机芯100装入机箱200后，再把杆把10安装于主轴2穿出机箱200的一端，杆把10与挡杆通过螺栓固定连接。

可选的，弹性缓冲组件300包括转接件和拉伸弹簧，转接件的一端通过转轴与弹簧拐臂7转动连接，另一端与拉伸弹簧的一端连接，拉伸弹簧的一端通过弹簧挂钩400与机箱200的底部连接。具体而言，当挡杆下降时，拉伸弹簧被拉长，储存势能；当挡杆升起时，拉伸弹簧逐渐复原而释放势能，为挡杆提供一定的抬升力，减少驱动电机31的负载。

当需要关闭通道时，驱动电机31驱动输出轴拐臂4正转，通过传动连杆5带动主轴2正转，通过杆把10安装于主轴2上的档杆下降，同时主轴拐臂6也随之转动，将弹性缓冲组件300拉长，拉伸弹簧储存势能；当需要打开通道时，驱动电机31驱动输出轴拐臂4反转，通过传动连杆5带动主轴2反转，通过杆把10安装于主轴2上的档杆升起，同时主轴拐臂6也随之反方向转动，弹性缓冲组件300逐渐复原，拉伸弹簧释放势能，协助驱动档杆升起。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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