基于图像识别调查的路面挖补施工方法与流程

本发明涉及道路施工技术领域，具体为基于图像识别调查的路面挖补施工方法。

背景技术：

路面破损总体上可以分两类：结构性破损和功能性破损，结构性破损导致路面结构承载力下降，以各种结构裂缝的形式表现出来，功能性破损则会影响行车质量和行车安全，表现为路面服务能力下降、平整度和抗滑性能降低，通常，结构性破损增加到一定程度，同样也会出现功能性破损，道路尤其是大件路的路基面容易出现裂痕，如果不及时进行路面修补，裂痕容易在重型卡车的重压下继续扩大，提高维修成本。

现有的快速修补设备多为小型修补设备，将裂痕处周围切割出指定形状的修补坑，采用混凝土罐车将混凝土铺洒至修补坑内，然后人工进行填平，对于路面上的裂缝修补存在以下问题：

1、目前的路面在挖槽后，需要对槽的内壁进行洒布粘层油处理，一般都是采用人工手持喷枪进行施工，增加了施工人员的劳动强度，同时洒布效率较低；

2、在进行一些细小裂缝检查的时候，人工检查的方式容易出现遗漏，无法保证路面裂缝的修复效果；

为解决以上问题，本领域技术人员提出了基于图像识别调查的路面挖补施工方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于图像识别调查的路面挖补施工方法，解决了目前的路面在挖槽后，需要对槽的内壁进行洒布粘层油处理，一般都是采用人工手持喷枪进行施工，增加了施工人员的劳动强度，同时洒布效率较低，在进行一些细小裂缝进行检查的时候，人工检查的方式容易出现遗漏，无法保证路面裂缝修复效果的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于图像识别调查的路面挖补施工方法，具体包括以下步骤：

步骤一、利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存；

步骤二、对路面上的裂缝信息采集后，利用切割设备在路面的裂缝处切割出矩形块状的修补坑，并且对修补坑内多余混凝土渣清理掉；

步骤三、利用洒布装置对修补坑的内部进行洒布粘层油处理，利用扶手推动机架进行运动，将机架移动至修补坑的一侧，操作控制器打开洒布机构开关，利用伺服电缸二驱动轴的一端从缸体的内部伸出，伺服电缸二驱动轴推动安装架在连接块的内部滑动，安装架两侧的滑块分别在连接块内部的两个滑槽中滑动，安装架从连接块的内部伸出，打开伺服电缸一开关，利用伺服电缸一驱动轴从缸体的内部伸出，伺服电缸一驱动轴推动喷油组件向下运动，直至喷油组件运动至修补坑的内部，打开出油机构开关，利用油泵对油箱内部的油液进行抽取，通过导油管将油箱内部的油液输送至油泵的内部，通过分油管将油泵内部的油液输送至橡胶软管的内部，油液通过橡胶软管进入到喷油块内部的油腔中，完成油液的输送；

步骤四、控制油腔内部前后侧的两个电磁阀开关，实现对油腔内部油液的喷出方向控制，利用喷油嘴对油腔中的油液进行喷出，通过伺服电缸一驱动轴带动喷油块进行上下的高度调节，利用扶手推动机架以及机架底部的底板，通过底板底部四周设置的移动轮带动底板与机架一起进行运动，使喷油块在修补坑的内部进行运动，完成对修补坑内壁的洒布粘层油处理；

步骤五、在完成修补坑的洒布粘层油处理后，打开伺服电机开关，利用伺服电机输出轴带动转动架进行转动，同时伺服电缸一驱动轴在缸体的内部进行复位，通过转动架的转动带动橡胶软管缠绕在转动架的表面，在此过程中，橡胶软管的表面与固定槽一中的滑轮表面滑动，顺利完成对橡胶软管的收回；

步骤六、对经过洒布粘层油处理后的修补坑内部填入沥青，采用压路机将摊铺的路面压实，完成对路面裂缝的挖补施工处理。

优选的，所述洒布装置包括底板以及固定在底板顶部的机架，所述机架正面与背面的两侧均设置有洒布机构，且机架的内部设置有出油机构，所述机架顶部的左侧设置有活动机构，所述机架的右侧设置有图像采集机构，所述机架顶部的右侧固定连接有扶手，所述底板底部的四周均固定连接有移动轮。

优选的，所述洒布机构包括固定在机架正面的连接块以及位于连接块内部的安装架，所述安装架的内部固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端贯穿安装架并延伸至安装架的外部，所述伺服电缸一驱动轴延伸至安装架外部的一端固定连接有喷油组件，所述安装架的两侧均固定连接有滑块，且连接块内壁的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，两个所述滑块的表面分别与两个滑槽的内壁滑动连接，所述机架的内部固定连接有伺服电缸二，且伺服电缸二驱动轴的一端贯穿机架与连接块并延伸至连接块的内部，所述伺服电缸二驱动轴延伸至连接块内部的一端与安装架的一侧固定连接。

优选的，所述喷油组件包括喷油块，且喷油块的顶部与伺服电缸一驱动轴延伸至安装架外部的一端固定连接，所述喷油块的内部开设有油腔，且油腔内部的前后侧均固定连接有喷油嘴，所述油腔内部的前后侧均固定连接有电磁阀，所述喷油块的顶部固定连接有进油嘴，且进油嘴的内部与喷油块的内部连通。

优选的，所述活动机构包括位于机架顶部转动的活动板一，且活动板一的内部滑动连接有活动板二，所述机架的顶部开设有活动槽一，且活动板一的右侧与活动槽一的内部转动连接，所述活动板一的内部开设有与活动板二相适配的活动槽二，且活动板二的表面与活动槽二的内部滑动连接。

优选的，所述出油机构包括固定在机架内部的油箱以及固定在机架内部的油泵，所述机架的内部开设有安装槽，且油箱与油泵的底部均与安装槽内壁的底部固定连接，所述油泵的进油端连通有导油管，且导油管的一端与油箱的内部连通，所述安装槽内壁的右侧固定连接有伺服电机，且伺服电机输出轴的表面固定连接有转动架，所述转动架的表面缠绕有橡胶软管，所述油泵的出油端固定连接有分油管，且分油管的内部与橡胶软管的内部固定连接。

优选的，所述橡胶软管的一端贯穿机架与安装架并延伸至安装架的内部，且橡胶软管延伸至安装架内部的一端与进油嘴的顶端固定连接，所述安装架的内部开设有固定槽一，且固定槽一的内部固定连接有滑轮，所述滑轮的表面与橡胶软管的表面接触。

优选的，所述图像采集机构包括固定在机架内部的图像采集器，所述机架的右侧开设有固定槽二，且固定槽二内壁的底部与图像采集器的底部固定连接，所述固定槽二的右侧通过螺栓固定连接有侧板，且固定槽二内壁的底部开设有通孔。

(三)有益效果

本发明提供了基于图像识别调查的路面挖补施工方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该基于图像识别调查的路面挖补施工方法，通过在机架的右侧开设有固定槽二，且固定槽二内壁的底部与图像采集器的底部固定连接，固定槽二的右侧通过螺栓固定连接有侧板，且固定槽二内壁的底部开设有通孔，图像采集器的采集摄像头穿过通孔，利用机架内部的图像采集器对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存，在对路面进行一些细小裂缝检查的时候，有效避免人工检查出现遗漏的问题，提高对路面裂缝的修复效果。

(2)、该基于图像识别调查的路面挖补施工方法，通过在安装架的内部固定连接有伺服电缸一，且伺服电缸一驱动轴的一端贯穿安装架并延伸至安装架的外部，伺服电缸一驱动轴延伸至安装架外部的一端固定连接有喷油组件，安装架的两侧均固定连接有滑块，且连接块内壁的两侧均开设有与滑块相适配的滑槽，两个滑块的表面分别与两个滑槽的内壁滑动连接，机架的内部固定连接有伺服电缸二，且伺服电缸二驱动轴的一端贯穿机架与连接块并延伸至连接块的内部，伺服电缸二驱动轴延伸至连接块内部的一端与安装架的一侧固定连接，其中喷油组件包括喷油块，且喷油块的顶部与伺服电缸一驱动轴延伸至安装架外部的一端固定连接，喷油块的内部开设有油腔，且油腔内部的前后侧均固定连接有喷油嘴，油腔内部的前后侧均固定连接有电磁阀，喷油块的顶部固定连接有进油嘴，且进油嘴的内部与喷油块的内部连通，控制油腔内部前后侧的两个电磁阀开关，实现对油腔内部油液的喷出方向控制，利用喷油嘴对油腔中的油液进行喷出，通过伺服电缸一驱动轴带动喷油块进行上下的高度调节，利用扶手推动机架以及机架底部的底板，通过底板底部四周设置的移动轮带动底板与机架一起进行运动，使喷油块在修补坑的内部进行运动，完成对修补坑内壁的洒布粘层油处理。

(3)、该基于图像识别调查的路面挖补施工方法，通过在机架的内部开设有安装槽，且油箱与油泵的底部均与安装槽内壁的底部固定连接，油泵的进油端连通有导油管，且导油管的一端与油箱的内部连通，安装槽内壁的右侧固定连接有伺服电机，且伺服电机输出轴的表面固定连接有转动架，转动架的表面缠绕有橡胶软管，油泵的出油端固定连接有分油管，且分油管的内部与橡胶软管的内部固定连接，橡胶软管的一端贯穿机架与安装架并延伸至安装架的内部，且橡胶软管延伸至安装架内部的一端与进油嘴的顶端固定连接，安装架的内部开设有固定槽一，且固定槽一的内部固定连接有滑轮，滑轮的表面与橡胶软管的表面接触，利用伺服电缸二驱动轴的一端从缸体的内部伸出，伺服电缸二驱动轴推动安装架在连接块的内部滑动，安装架两侧的滑块分别在连接块内部的两个滑槽中滑动，安装架从连接块的内部伸出，打开伺服电缸一开关，利用伺服电缸一驱动轴从缸体的内部伸出，伺服电缸一驱动轴推动喷油组件向下运动，直至喷油组件运动至修补坑的内部，打开出油机构开关，利用油泵对油箱内部的油液进行抽取，通过导油管将油箱内部的油液输送至油泵的内部，通过分油管将油泵内部的油液输送至橡胶软管的内部，油液通过橡胶软管进入到喷油块内部的油腔中，完成油液的输送。

附图说明

图1为本发明洒布装置结构的示意图；

图2为本发明机架与底板结构的示意图；

图3为本发明图1中a处的放大图；

图4为本发明洒布机构结构的剖视图；

图5为本发明喷油组件内部结构的俯视图；

图6为本发明机架与出油机构结构的俯视图；

图7为本发明图像采集机构结构的示意图。

图中，1、洒布机构；11、连接块；12、安装架；13、伺服电缸一；14、喷油组件；141、喷油块；142、油腔；143、喷油嘴；144、电磁阀；145、进油嘴；15、滑块；16、滑槽；17、伺服电缸二；2、出油机构；21、油箱；22、油泵；23、安装槽；24、导油管；25、伺服电机；26、转动架；27、橡胶软管；28、分油管；29、固定槽一；210、滑轮；3、活动机构；31、活动板一；32、活动板二；33、活动槽一；34、活动槽二；4、图像采集机构；41、图像采集器；42、固定槽二；43、侧板；5、底板；6、机架；7、扶手；8、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：基于图像识别调查的路面挖补施工方法，具体包括以下步骤：

步骤一、利用机架6内部的图像采集器41对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存；

步骤二、对路面上的裂缝信息采集后，利用切割设备在路面的裂缝处切割出矩形块状的修补坑，并且对修补坑内多余混凝土渣清理掉，切割设备采用混凝土路面切割机，体积小，操作使用较为方便；

步骤三、利用洒布装置对修补坑的内部进行洒布粘层油处理，利用扶手7推动机架6进行运动，将机架6移动至修补坑的一侧，操作控制器打开洒布机构1开关，利用伺服电缸二17驱动轴的一端从缸体的内部伸出，伺服电缸二17驱动轴推动安装架12在连接块11的内部滑动，安装架12两侧的滑块15分别在连接块11内部的两个滑槽16中滑动，安装架12从连接块11的内部伸出，打开伺服电缸一13开关，利用伺服电缸一13驱动轴从缸体的内部伸出，伺服电缸一13驱动轴推动喷油组件14向下运动，直至喷油组件14运动至修补坑的内部，打开出油机构2开关，利用油泵22对油箱21内部的油液进行抽取，通过导油管24将油箱21内部的油液输送至油泵22的内部，通过分油管28将油泵22内部的油液输送至橡胶软管27的内部，油液通过橡胶软管27进入到喷油块141内部的油腔142中，完成油液的输送；

步骤四、控制油腔142内部前后侧的两个电磁阀144开关，实现对油腔142内部油液的喷出方向控制，利用喷油嘴143对油腔142中的油液进行喷出，通过伺服电缸一13驱动轴带动喷油块141进行上下的高度调节，利用扶手7推动机架6以及机架6底部的底板5，通过底板5底部四周设置的移动轮8带动底板5与机架6一起进行运动，使喷油块141在修补坑的内部进行运动，完成对修补坑内壁的洒布粘层油处理；

步骤五、在完成修补坑的洒布粘层油处理后，打开伺服电机25开关，利用伺服电机25输出轴带动转动架26进行转动，同时伺服电缸一13驱动轴在缸体的内部进行复位，通过转动架26的转动带动橡胶软管27缠绕在转动架26的表面，在此过程中，橡胶软管27的表面与固定槽一29中的滑轮210表面滑动，顺利完成对橡胶软管27的收回；

步骤六、对经过洒布粘层油处理后的修补坑内部填入沥青，采用压路机将摊铺的路面压实，完成对路面裂缝的挖补施工处理。

请参阅图1，洒布装置包括底板5以及固定在底板5顶部的机架6，机架6正面与背面的两侧均设置有洒布机构1，且机架6的内部设置有出油机构2，机架6顶部的左侧设置有活动机构3，机架6的右侧设置有图像采集机构4，机架6顶部的右侧固定连接有扶手7，底板5底部的四周均固定连接有移动轮8。

请参阅图3和图4，洒布机构1包括固定在机架6正面的连接块11以及位于连接块11内部的安装架12，安装架12的内部固定连接有伺服电缸一13，且伺服电缸一13驱动轴的一端贯穿安装架12并延伸至安装架12的外部，伺服电缸一13驱动轴延伸至安装架12外部的一端固定连接有喷油组件14，安装架12的两侧均固定连接有滑块15，且连接块11内壁的两侧均开设有与滑块15相适配的滑槽16，两个滑块15的表面分别与两个滑槽16的内壁滑动连接，机架6的内部固定连接有伺服电缸二17，且伺服电缸二17驱动轴的一端贯穿机架6与连接块11并延伸至连接块11的内部，伺服电缸二17驱动轴延伸至连接块11内部的一端与安装架12的一侧固定连接。

请参阅图5，喷油组件14包括喷油块141，且喷油块141的顶部与伺服电缸一13驱动轴延伸至安装架12外部的一端固定连接，喷油块141的内部开设有油腔142，且油腔142内部的前后侧均固定连接有喷油嘴143，油腔142内部的前后侧均固定连接有电磁阀144，喷油块141的顶部固定连接有进油嘴145，且进油嘴145的内部与喷油块141的内部连通。

请参阅图2，活动机构3包括位于机架6顶部转动的活动板一31，且活动板一31的内部滑动连接有活动板二32，机架6的顶部开设有活动槽一33，且活动板一31的右侧与活动槽一33的内部转动连接，活动板一31的内部开设有与活动板二32相适配的活动槽二34，且活动板二32的表面与活动槽二34的内部滑动连接。

请参阅图6，出油机构2包括固定在机架6内部的油箱21以及固定在机架6内部的油泵22，机架6的内部开设有安装槽23，且油箱21与油泵22的底部均与安装槽23内壁的底部固定连接，油泵22的进油端连通有导油管24，且导油管24的一端与油箱21的内部连通，安装槽23内壁的右侧固定连接有伺服电机25，且伺服电机25输出轴的表面固定连接有转动架26，转动架26的表面缠绕有橡胶软管27，油泵22的出油端固定连接有分油管28，且分油管28的内部与橡胶软管27的内部固定连接，橡胶软管27的一端贯穿机架6与安装架12并延伸至安装架12的内部，且橡胶软管27延伸至安装架12内部的一端与进油嘴145的顶端固定连接，安装架12的内部开设有固定槽一29，且固定槽一29的内部固定连接有滑轮210，滑轮210的表面与橡胶软管27的表面接触。

请参阅图7，图像采集机构4包括固定在机架6内部的图像采集器41，机架6的右侧开设有固定槽二42，且固定槽二42内壁的底部与图像采集器41的底部固定连接，固定槽二42的右侧通过螺栓固定连接有侧板43，且固定槽二42内壁的底部开设有通孔。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作原理，使用时，利用洒布装置对修补坑的内部进行洒布粘层油处理，利用扶手7推动机架6进行运动，将机架6移动至修补坑的一侧，操作控制器打开洒布机构1开关，利用伺服电缸二17驱动轴的一端从缸体的内部伸出，伺服电缸二17驱动轴推动安装架12在连接块11的内部滑动，安装架12两侧的滑块15分别在连接块11内部的两个滑槽16中滑动，安装架12从连接块11的内部伸出，打开伺服电缸一13开关，利用伺服电缸一13驱动轴从缸体的内部伸出，伺服电缸一13驱动轴推动喷油组件14向下运动，直至喷油组件14运动至修补坑的内部，打开出油机构2开关，利用油泵22对油箱21内部的油液进行抽取，通过导油管24将油箱21内部的油液输送至油泵22的内部，通过分油管28将油泵22内部的油液输送至橡胶软管27的内部，油液通过橡胶软管27进入到喷油块141内部的油腔142中，完成油液的输送，控制油腔142内部前后侧的两个电磁阀144开关，实现对油腔142内部油液的喷出方向控制，利用喷油嘴143对油腔142中的油液进行喷出，通过伺服电缸一13驱动轴带动喷油块141进行上下的高度调节，利用扶手7推动机架6以及机架6底部的底板5，通过底板5底部四周设置的移动轮8带动底板5与机架6一起进行运动，使喷油块141在修补坑的内部进行运动，完成对修补坑内壁的洒布粘层油处理，在完成修补坑的洒布粘层油处理后，打开伺服电机25开关，利用伺服电机25输出轴带动转动架26进行转动，同时伺服电缸一13驱动轴在缸体的内部进行复位，通过转动架26的转动带动橡胶软管27缠绕在转动架26的表面，在此过程中，橡胶软管27的表面与固定槽一29中的滑轮210表面滑动，顺利完成对橡胶软管27的收回，利用机架6内部的图像采集器41对路面上的裂缝图像信息进行采集，并对采集的图像信息进行保存，有效避免人工检查出现遗漏的问题，提高对路面裂缝的修复效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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