一种包子机的制作方法

本发明属于面食机械领域，特别涉及一种能够自动摆盘的包子机。

背景技术：

包子是我国常用的一种面食，具有食用方便，营业均衡，便于携带受到人们的喜欢；但是，包子的制作过程比较复杂，随着包子制作的机械化应用，包子自动制作也成为了现实；现有的包子机，大多包括供馅装置，面皮供应装置，成型装置；但是，包好的包子需要人工进行装盘，装好盘后进行蒸制；因为包子的摆放不能够重叠，重叠会造成包子的互相粘连从而造成包子形状和结构的破坏，影响蒸制；人工摆放还需要与包子机的产量相匹配，摆放操作人员的活动没有自由性，造成操作人员劳动强度大且死板。

技术实现要素：

针对现有包子机存在的上述问题，本发明提出一种自动摆盘的包子机，让摆盘操作人员从死板的劳动中解放出来，只用将摆好托盘的包子送入蒸制设备中进行蒸制就行了；所采用的技术方案是，一种包子机，其特征在于：包括机架，控制系统，供馅装置，供面装置，成型装置，自动摆盘装置；所述的机架安装在自动摆盘装置的支架上，与控制系统，供馅装置，供面装置，成型装置连接；所述的控制系统安装在机架上，包括控制箱，控制器，显示屏；所述的控制箱安装在机架上，与机架固定连接；所述的控制器安装在控制箱内，与电源，显示屏，驱动电机，传感器连接；所述的显示屏安装在控制箱上，能够显示和输入设定运行参数；所述的供馅装置安装在机架上，与机架固定连接；所述的供面装置安装在机架上与机架固定连接，并位于供馅装置的侧边；所述的成型装置安装在供馅装置和供面装置的下方，能够将面皮包裹馅料后的组合体成型为包子成品，然后从成型装置的下方掉落；所述的自动摆盘装置安装在成型装置的下方，包括支架，托盘，横向移动装置，纵向移动装置；所述的支架为框架结构，用于安装和支撑机架，横向移动装置，纵向移动装置；所述的托盘放置在横向移动装置内，并与横向移动装置内的定位结构卡接；所述的横向移动装置安装在纵向移动装置上，能够在横向移动装置的驱动装置下使托盘做定量的横向移动；所述的纵向移动装置安装在支架上，与支架固定连接，能够使横向移动装置在纵向移动装置的驱动装置的驱动下沿支架的纵向做定量移动。

进一步的，所述的横向移动装置包括支撑架，横向传动装置，横向驱动装置；所述的支撑架安装在纵向移动装置上，与纵向移动装置形成直线运动副，能够在纵向移动装置上做定量直线运动；所述的横向传动装置安装在支撑架上，与支撑架固定连接，能够将横向驱动装置的运动和动力准确传送到托盘上；所述的横向驱动装置安装在支撑架上，与支撑架固定连接，同时与横向传动装置形成运动副。

更进一步的，所述的横向传动装置是同步齿形带传动机构，同步齿形带的外表面安装有托盘卡槽，能够使托盘与同步齿形带同步运动；所述的横向驱动装置是伺服电机或者步进电机，通过线路与控制器连接。

进一步的，所述的纵向移动装置包括纵向驱动装置，纵向传动装置，导向装置；所述的纵向驱动装置安装在支架上，与支架固定连接，并通过电路与控制器连接；所述的纵向传动装置安装在支架上，与纵向驱动装置连接，并与横向移动装置固定连接；所述的导向装置安装在支架上，与支架固定连接，并与横向移动装置的支撑架滑动连接，使横向移动装置的支撑架能够在导向装置上做直线运动。

更进一步的，所述的纵向驱动装置是伺服电机或者步进电机。

所述的纵向传动装置是同步齿形带传动机构，所述的同步齿形带与横向移动装置的支撑架固定连接，能够使横向移动装置的支撑架与同步齿形带同步运动。

所述的横向传动装置的同步齿形带传动机构有两个，对称分布在导向装置的下方。

进一步的，所述的导向装置是平行的导向轴或者是直线道轨。

在支架上安装有探测支撑架位置和包子掉落状态的传感器，并与控制系统连接。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现包子机的自动摆盘，降低操作人员的劳动强度，摆盘精度高，有利于下一步蒸制工序的进行，且为自动控制，不需要人工额外干涉。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

1.机架，2.控制系统，3.供馅装置，4.供面装置，5.成型装置，6.支架，7.托盘，8.支撑架。

图2是本发明另一个视角的结构示意图

3.供馅装置，4.供面装置，8.支撑架，9.横向传动装置，10.导向装置，11.纵向传动装置，12.可调节地脚，13.纵向驱动装置，14.横向驱动装置。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图说明本发明的具体实施方式；如图1，图2，本例中选用在先申请的中国专利（专利号：2014103618275）的机架，供馅装置，供面装置，成型装置分别作为本例的机架1，供馅装置2，供面装置3，成型装置5；选用上述专利的控制系统并将横向驱动装置14和纵向驱动装置13通过电路与控制器连接后作为本例的控制系统2，按照该专利的方法将上述部件进行组装；形成包子成型部分；本例中选用矩形钢管焊接成框架结构，作为支架6，选用本行业通用的蒸箱用包子托盘作为托盘7，选用槽钢焊接组成支撑架8，并在其中部安装两组直线轴承平行布置，将直线轴承与支撑架8固定连接；本例中选用本行业通用的外部带有挡板的同步齿形带传动机构（这里所述的同步齿形带传动机构是指同步齿形带连同匹配好的同步齿形带轮和安装轴承座和传动轴）作为横向传动装置9，选用两条，平行布置在支撑架8的两侧边，与支撑架8固定连接，并将其中一端的同步齿形带轮的传动轴与横向驱动装置14的动力输出轴固定连接，保证能够被横向驱动装置14带动并同步运动；本例中选用本行业通用的市售的伺服电机作为横向驱动装置14和纵向驱动装置13，这样能够精确控制托盘7的移动距离，保证包子摆放均匀一致；将横向驱动装置14安装在支撑架8上，与支撑架8固定连接，并将动力输出轴与横向传动装置9的同步带驱动轮轴连接，通过电路与控制系统2的控制器连接；本例中选用本行业通用的同步齿形带传动机构作为纵向传动装置11，采用两个平行布置；在环形的同步齿形带的上部与支撑架8固定连接，在同步齿形带运动时，能够带动支撑架8同步运动；本例中选用本行业通用的两个平行安装在导向轴与安装在支撑架8上的直线轴承配合作为导向装置10，将导向装置10安装在支架6上，保证支撑架8能够沿导向轴做直线运动；在支架6上安装支撑架8位置探测传感器，在成型装置5下出口处安装包子掉落状态传感器，并与控制系统2连接；选用本行业通用的市售的可调节地脚作为可调节地脚12，采用3个以上，并将其安装在支架6底部，这样就完成了本发明的实施。

应用时，在控制系统2上设置本机的运行参数，启动电源，包子馅从供馅装置2内进入，和好的面从供面装置3内进入，供面装置3将面形成筒状围绕在供馅装置2的出馅口周围，并将馅料包围，连通馅料一起进入成型装置5，成型装置5将外部裹有面层的馅料掐断并成型为包子的形状，从成型装置5的下出口掉落在托盘7内，由位置传感器首先确定托盘7的原始位置，由控制系统2控制横向传动装置9运动一个包子的间隔，也就是包子大小加上包子间的距离，并确定单排包子在托盘7内的数量，当托盘7横向移动达到单排包子的数量时，横向驱动装置14停止驱动，由纵向驱动装置13将支撑架8连同托盘7一起做纵向移动，每次移动一个包子间隔，当一个托盘7内的包子摆满后，人工将摆满包子的托盘7取走送到下道工序，同时控制系统2指令横向驱动装置14带动横向传动装置9运动一个托盘间隔，也就是托盘7的长度加上两个托盘7在横向传动装置9上的距离，对第二个托盘7进行包子的摆放，如此循环，就能够实现包子机的自动摆盘功能，节省了人工劳动，摆放均匀，有利于下道工序的包子蒸制。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除