一种具有急停功能的压路机的制作方法

本发明涉及一种具有急停功能的压路机。

背景技术：

压路机又称压土机，是一种修路的设备，压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层，压路机以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，使被碾压层产生永久变形而密实。

压路机属于重型机械设备，在使用时，操作人员一旦疏忽，或者误操作，撞击工作人员、建筑物或者其他装置，极易造成重大的安全事故，现有的压路机在停止时，一般通过操作人员观察周边环境，然后做出刹车判断，然后踩下刹车停止装置运行，再次过程中，具有一定的反应时间，在此时间内也可能造成事故的发生，特别是新手，在发生突发状态时，一旦慌乱，更容易产生误操作，造成事故的发生，因此，一些压路机上设置有传感器，用来提前预警，实现急停，而由于电子元件容易损坏，且稳定性不足，容易造成急停装置失灵，带来安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有急停功能的压路机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有急停功能的压路机，包括车体、固定杆、转轴、滚筒、驱动机构、移动机构和触发机构，所述固定杆设置在车体的一端，所述固定杆有两个，两个固定杆分别设置在车体的两侧，所述转轴设置在两个固定杆之间，所述滚轮套设在转轴上，所述滚筒与转轴键连接，所述滚筒位于两个固定杆之间，所述驱动机构设置在车体的一端，所述移动机构设置在车体上，所述触发机构设置在固定杆上；

所述驱动机构包括限位组件、固定组件和驱动组件，所述限位组件包括底板、限位杆、限位板和第一弹簧，所述底板设置在车体上，所述限位杆设置在底板上，所述限位板套设在限位杆上，所述限位板与限位杆滑动连接，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于限位板和底板之间，所述第一弹簧的一端与限位板连接，所述第一弹簧的另一端与底板连接，所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元分别设置在限位板的两侧，所述固定单元包括固定块、卡杆、连接块和第二弹簧，所述固定块设置在车体上，所述卡杆穿过固定块，所述卡杆与固定块滑动连接，所述卡杆有两个，两个卡杆分别设置在固定块的两端，所述限位板位于两个卡杆之间，所述限位板的两侧分别与两个卡杆抵靠，所述连接块设置在卡杆远离限位板的一端，两个卡杆通过连接块连接，所述第二弹簧位于连接块和固定块之间，所述第二弹簧的一端与连接块连接，所述第二弹簧的另一端与固定块连接，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在限位板上，所述驱动轴安装在电机上；

所述移动机构包括转动组件、移动组件和连动组件，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括转杆和滚轮，所述转杆穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转杆的两端，所述转动组件包括齿轮、蜗杆和蜗轮，所述车体中空设置，所述蜗杆设置在车体内，所述齿轮有两个，两个齿轮分别套设在驱动轴和蜗杆上，两个齿轮分别与驱动轴和蜗杆键连接，两个齿轮啮合，所述蜗轮套设在靠近蜗杆的转杆上，所述蜗轮与转杆键连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述连动组件包括两个转轮，两个转轮分别套设在转杆和转轴上，两个转轮分别与转杆和转轮键连接，两个转轮通过皮带传动连接；

所述触发机构包括触发组件和锁定组件，所述锁定组件包括挡杆、套管、锁杆和磁铁，所述挡杆设置在蜗杆上，所述挡杆有若干，各挡杆位于同一圆周上，各挡杆均匀设置，所述套管设置在车体内，所述锁杆的一端位于套管内，所述锁杆的另一端伸出套管外，所述锁杆位于套管内的一端与套管滑动连接，所述锁杆伸出套管外的一端位于相邻的两个挡杆之间，所述锁杆与相邻的两个挡杆抵靠，所述磁铁有两个，两个磁铁分别设置在锁杆和套管底部，两个磁铁正对设置，两个磁铁互斥，所述触发组件包括固定板、压板、压杆、第三弹簧、刀片和拉绳，所述固定板设置在固定杆远离车体的一端，所述压杆设置在固定板远离车体的一端，所述压杆设置在压板上，所述压杆穿过固定板，所述压杆与固定板滑动连接，所述第三弹簧套设在压杆上，所述第三弹簧位于固定板和压板之间，所述第三弹簧的一端与固定板连接，所述第三弹簧的另一端与压板连接，所述刀片设置在压板上，所述刀片位于压板和固定板连接，所述拉绳的两端分别与两个固定单元的两个连接块连接，所述拉绳穿过固定块，所述锁杆位于套管内的一端设有定滑轮，所述拉绳绕过定滑轮，所述拉绳绕过固定板，所述拉绳与刀片正对设置。

为了对限位板的移动进行更好的限位，所述限位杆有两个，两个限位杆分别设置在限位板的两端，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在两个限位杆上。

为了对压板的移动进行更好的限位，所述压杆有两个，两个压杆分别设置在压板的两端，所述第三弹簧有两个，两个第三弹簧分别套设在两个压杆上。

为了对拉绳进行更好的限位，所述固定板上设有定位块，所述定位块有两个，两个定位块分别设置在固定板的两端，所述拉绳穿过两个定位块。

为了使得锁杆快速弹出，所述套管内设有第四弹簧，所述第四弹簧的一端与锁杆连接，所述第四弹簧的另一端与套管底部连接。

为了使得限位板快速的移动，所述第一弹簧处于压缩状态。

为了使得卡杆快速移动，所述第二弹簧处于压缩状态。

为了使得锁杆快速弹出，所述第四弹簧处于压缩状态。

为了对拉绳进行保护，所述拉绳上设有保护套。

为了使得人可拉住拉网，所述压板上设有拉网。

本发明的有益效果是，该具有急停功能的压路机，通过驱动机构驱动移动机构运行，实现装置的移动，通过触发机构实现装置的急停，与现有的急停装置相比，该装置通过触发机构、驱动机构和移动机构的联动，不仅使得移动机构失去驱动力，同时快速对移动机构进行锁定，避免装置受惯性作用继续移动，实现更好的急停效果，同时该装置采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有急停功能的压路机的结构示意图；

图2是本发明的具有急停功能的压路机的驱动机构的结构示意图；

图3是本发明的具有急停功能的驱动机构与移动机构的连接结构示意图；

图4是本发明的具有急停功能的压路机的锁定组件的结构示意图；

图5是本发明的具有急停功能的压路机的挡杆与锁杆的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.固定杆，3.转轴，4.滚筒，5.底板，6.限位杆，7.限位板，8.第一弹簧，9.固定块，10.卡杆，11.连接块，12.第二弹簧，13.电机，14.驱动轴，15.转杆，16.滚轮，17.齿轮，18.蜗杆，19.蜗轮，20.转轮，21.挡杆，22.套管，23.锁杆，24.磁铁，25.固定板，26.压板，27.压杆，28.第三弹簧，29.刀片，30.拉绳，31.定位块，32.拉网。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有急停功能的压路机，包括车体1、固定杆2、转轴3、滚筒4、驱动机构、移动机构和触发机构，所述固定杆2设置在车体1的一端，所述固定杆2有两个，两个固定杆2分别设置在车体1的两侧，所述转轴3设置在两个固定杆2之间，所述滚筒4套设在转轴3上，所述滚筒4与转轴3键连接，所述滚筒4位于两个固定杆2之间，所述驱动机构设置在车体1的一端，所述移动机构设置在车体1上，所述触发机构设置在固定杆2上；

该装置使用时，通过驱动机构驱动移动机构移动，实现装置的移动，通过移动机构驱动滚筒4旋转，通过滚筒4对地面进行碾压，实现压实，当装置在行进路途中发生碰撞时，通过触发机构使得驱动机构和移动机构断开连接，从而停止驱动装置移动，同时触发机构对移动机构进行锁定，避免装置在惯性的作用下继续移动，实现装置的急停。

如图2所示，所述驱动机构包括限位组件、固定组件和驱动组件，所述限位组件包括底板5、限位杆6、限位板7和第一弹簧8，所述底板5设置在车体1上，所述限位杆6设置在底板5上，所述限位板7套设在限位杆6上，所述限位板7与限位杆6滑动连接，所述第一弹簧8套设在限位杆6上，所述第一弹簧8位于限位板7和底板5之间，所述第一弹簧8的一端与限位板7连接，所述第一弹簧8的另一端与底板5连接，所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元分别设置在限位板7的两侧，所述固定单元包括固定块9、卡杆10、连接块11和第二弹簧12，所述固定块9设置在车体1上，所述卡杆10穿过固定块9，所述卡杆10与固定块9滑动连接，所述卡杆10有两个，两个卡杆10分别设置在固定块9的两端，所述限位板7位于两个卡杆10之间，所述限位板7的两侧分别与两个卡杆10抵靠，所述连接块11设置在卡杆10远离限位板7的一端，两个卡杆10通过连接块11连接，所述第二弹簧12位于连接块11和固定块9之间，所述第二弹簧12的一端与连接块11连接，所述第二弹簧12的另一端与固定块9连接，所述驱动组件包括电机13和驱动轴14，所述电机13水平设置在限位板7上，所述驱动轴14安装在电机13上；

运行电机13，电机13驱动驱动轴14旋转。

这里的电机13设置在限位板7上，限位板7通过两个固定单元进行固定，锁定机构未触发时，通过两个卡杆10对限位板7的上下两侧进行限位和固定，从而使得限位板7包括固定状态，这里的第一弹簧8和第二弹簧12处于压缩状态，第一弹簧8对限位板7产生向上的推力，第二弹簧12对连接块11产生向外的推力，当触发机构运行时，连接块11受不到阻挡，就会在第二弹簧12的回复力作用下移动，连接块11驱动卡杆10移动，使得卡杆10脱离限位板7，限位板7受不到阻挡，在第一弹簧8的回复力作用下，就会向上移动，从而使得驱动机构和驱动机构脱开。

这里限位板7套设在限位杆6上，从而使得限位板7只能沿着限位杆6的轴线方向移动，从而对限位板7的移动进行限位。

为了对限位板7的移动进行更好的限位，所述限位杆6有两个，两个限位杆6分别设置在限位板7的两端，所述第一弹簧8有两个，两个第一弹簧8分别套设在两个限位杆6上。

为了使得限位板7快速的移动，所述第一弹簧8处于压缩状态。

为了使得卡杆10快速移动，所述第二弹簧12处于压缩状态。

如图3所示，所述移动机构包括转动组件、移动组件和连动组件，所述移动组件包括两个移动单元，两个移动单元分别设置在车体1的两端，所述移动单元包括转杆15和滚轮16，所述转杆15穿过车体1，所述滚轮16有两个，两个滚轮16分别设置在转杆15的两端，所述转动组件包括齿轮17、蜗杆18和蜗轮19，所述车体1中空设置，所述蜗杆18设置在车体1内，所述齿轮17有两个，两个齿轮17分别套设在驱动轴14和蜗杆18上，两个齿轮17分别与驱动轴14和蜗杆18键连接，两个齿轮17啮合，所述蜗轮19套设在靠近蜗杆18的转杆15上，所述蜗轮19与转杆15键连接，所述蜗轮19与蜗杆18啮合，所述连动组件包括两个转轮20，两个转轮20分别套设在转杆15和转轴3上，两个转轮20分别与转杆15和转轮20键连接，两个转轮20通过皮带传动连接；

驱动轴14驱动驱动轴14连接的齿轮17旋转，该齿轮17驱动另一个齿轮17旋转，另一个齿轮17驱动蜗杆18旋转，蜗杆18驱动蜗轮19旋转，蜗轮19驱动与蜗轮19连接的转杆15旋转，转杆15驱动滚轮16旋转，从而实现装置的移动，同时转杆15驱动与转杆15连接的转轮20旋转，该转轮20通过皮带驱动另一个转轮20旋转，另一个转轮20驱动转轴3旋转，转轴3驱动滚筒4旋转，从而使得装置一边移动，一边对路面进行碾压。

如图4-5所示，所述触发机构包括触发组件和锁定组件，所述锁定组件包括挡杆21、套管22、锁杆23和磁铁24，所述挡杆21设置在蜗杆18上，所述挡杆21有若干，各挡杆21位于同一圆周上，各挡杆21均匀设置，所述套管22设置在车体1内，所述锁杆23的一端位于套管22内，所述锁杆23的另一端伸出套管22外，所述锁杆23位于套管22内的一端与套管22滑动连接，所述锁杆23伸出套管22外的一端位于相邻的两个挡杆21之间，所述锁杆23与相邻的两个挡杆21抵靠，所述磁铁24有两个，两个磁铁24分别设置在锁杆23和套管22底部，两个磁铁24正对设置，两个磁铁24互斥，所述触发组件包括固定板25、压板26、压杆27、第三弹簧28、刀片29和拉绳30，所述固定板25设置在固定杆2远离车体1的一端，所述压杆27设置在固定板25远离车体1的一端，所述压杆27设置在压板26上，所述压杆27穿过固定板25，所述压杆27与固定板25滑动连接，所述第三弹簧28套设在压杆27上，所述第三弹簧28位于固定板25和压板26之间，所述第三弹簧28的一端与固定板25连接，所述第三弹簧28的另一端与压板26连接，所述刀片29设置在压板26上，所述刀片29位于压板26和固定板25连接，所述拉绳30的两端分别与两个固定单元的两个连接块11连接，所述拉绳30穿过固定块9，所述锁杆23位于套管22内的一端设有定滑轮，所述拉绳30绕过定滑轮，所述拉绳30绕过固定板25，所述拉绳30与刀片29正对设置。

当装置与阻挡物发生碰撞时，阻挡物压动压板26移动，压板26向着固定板25靠近，驱动刀片29移动，从而驱动刀片29切断拉绳30，这里压板26移动驱动压杆27移动，压杆27穿过固定板25，从而对压杆27的移动进行限位，从而对压板26的移动进行限位，这里当阻挡物对压板26的冲击力小于第三弹簧28的回复力时，阻挡物就不会驱动压板26移动，当冲击力大于第三弹簧28的回复力时，阻挡物即驱动压板26移动，从而切断拉绳30，从而避免阻挡物较小，或者石子飞溅砸在压板26上，造成误触发，影响装置使用。

拉绳30切断够，卡杆10在第二弹簧12的回复力作用下移开限位板7，限位板7在第一弹簧8的作用下向上移动，从而使得电机13向上移动，电机13驱动驱动轴14向上移动，驱动轴14驱动齿轮17向上移动，从而使得两个齿轮17脱开，电机13即无法驱动蜗杆18旋转，从而使得转杆15无法旋转，从而使得滚轮16无法旋转，从而使得装置受不到驱动力，装置正常运行时，锁杆23位于套管22内，第四弹簧32处于压缩状态，第四弹簧32的回复力对锁杆23产生向外的推力，同时两个磁铁24互斥，两个磁铁24的斥力也对锁杆23产生向外的推力，当拉绳30断开时，锁杆23受不到阻挡，在磁铁24斥力和第四弹簧32的回复力作用下，锁杆23就会快速弹出，卡入相邻的两个挡杆21之间，挡杆21受到锁杆23的阻挡，就无法旋转，从而使得转杆15无法旋转，从而使得滚轮16无法旋转，从而避免蜗杆18受惯性作用下继续旋转，从而实现蜗杆18的固定，从而实现滚轮16的快速固定，通过实现急停。

这里当装置误撞上人时，压板26与人接触，人在慌忙中，可拉动拉网33，避免人卷入滚筒4，实现一定的保护功能。

为了对压板26的移动进行更好的限位，所述压杆27有两个，两个压杆27分别设置在压板26的两端，所述第三弹簧28有两个，两个第三弹簧28分别套设在两个压杆27上。

为了对拉绳30进行更好的限位，所述固定板25上设有定位块31，所述定位块31有两个，两个定位块31分别设置在固定板25的两端，所述拉绳30穿过两个定位块31。

为了使得锁杆23快速弹出，所述套管22内设有第四弹簧32，所述第四弹簧32的一端与锁杆23连接，所述第四弹簧32的另一端与套管22底部连接。

为了使得锁杆23快速弹出，所述第四弹簧32处于压缩状态。

为了对拉绳30进行保护，所述拉绳30上设有保护套。

为了使得人可拉住拉网33，所述压板26上设有拉网33。

该装置运行时，通过固定组件对限位组件实现固定，从而对驱动组件实现固定，从而使得驱动组件和转动组件保持连接状态，运行驱动组件，驱动组件驱动转动组件旋转，转动组件驱动移动组件旋转，从而实现装置的移动，同时移动单元驱动连动组件旋转，连动组件驱动滚筒4旋转，使得滚筒4碾压路面，对路面进行压实，当装置与阻挡物发生碰撞时，通过触发组件切断拉绳30，从而使得固定组件脱开限位组件，从而运行限位组件，限位组件驱动驱动组件移动，使得驱动组件和转动组件脱开，从而使得移动机构受不到驱动力，然后通过锁定组件对蜗杆18进行快速锁定，从而使得移动组件无法移动，实现装置的急停，从而避免操作人员在运行装置时，由于疏忽，导致压路机与人或者其他装置发生剧烈碰撞，造成人员伤亡和装置损坏，保护了生命财产安全，且无需通过操作人员的预判进行刹车，避免人为判断产生的误差，实现更好的急停效果。

与现有技术相比，该具有急停功能的压路机，通过驱动机构驱动移动机构运行，实现装置的移动，通过触发机构实现装置的急停，与现有的急停装置相比，该装置通过触发机构、驱动机构和移动机构的联动，不仅使得移动机构失去驱动力，同时快速对移动机构进行锁定，避免装置受惯性作用继续移动，实现更好的急停效果，同时该装置采用纯机械结构，避免了传感器等电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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