一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统的制作方法

本发明涉及工程机械传动系统技术领域，具体是一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统。

背景技术：

大型液压挖掘机采用柴油机和电机双动力系统，当采用电机作为动力源时，在中心回转体上加装集电环，由于受整机的空间限制，对中心回转体的高度要求比较苛刻，需要在有限空间内布置更多油路，所以油路数量是中心回转体的高度设计的关键因素，通常大型挖掘机配套的行走马达需要外接油路实现刹车片解锁和高低速控制，解锁压力要求稳定，否则会出现刹车片烧结和弹簧失效；高低速控制要求先导压力稳定，否则会导致行走马达处于大小排量切换，出现行走抖动现象；通常行走马达的解锁和高低速控制采用2条控制油控制，这样会增加中心回转体高度导致集电环布置困难。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的新型行走马达解锁与高低速控制液压系统。

本发明是以如下技术方案实现的：一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统，包括先导泵，所述先导泵连接有先导溢流阀，所述先导泵通过电磁换向阀和二级减压阀连接有中心回转体，所述中心回转体通过制动装置和变量机构连接有行走马达，所述制动装置和变量机构并联在管路上。

其进一步是：所述电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。

所述二级减压阀为液控二位三通换向阀。

所述行走马达为双向变量马达。

所述变量机构为两位四通换向阀，所述行走马达通过或型门与变量机构连接在一起。

所述制动装置实现刹车片打开的先导压力为3.0mpa，所述变量机构实现变量的先导压力为3.8mpa。

本发明就有以下优点：本发明的新型行走马达解锁与高低速控制液压系统采用二级减压阀保证输出压力稳定，使得制动装置刹车片打开，实现行走动作，避免刹车片烧结并提升制动装置内弹簧的使用寿命；保证行走马达排量始终处于一个状态，避免行走马达处于大小排量自动切换；制动装置与变量机构采用不同先导控制压力控制，通过采用二级减压阀实现一条油路控制行走解锁和高低速，降低中心回转体的生产成本并提升可维护性。

附图说明

图1为本发明的液压控制原理图；

图中：1、先导溢流阀，2、先导泵，3、电磁换向阀，4、二级减压阀，5、中心回转体，6、制动装置，7、行走马达，8、变量机构，9、液压油箱。

具体实施方式

如图1所示的一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统，包括先导泵2，所述先导泵2连接有先导溢流阀1，所述先导泵2通过电磁换向阀3和二级减压阀4连接有中心回转体5，所述中心回转体5通过制动装置6和变量机构8连接有行走马达7，所述制动装置6和变量机构8并联在管路上。所述制动装置6实现刹车片打开的先导压力为3.0mpa，所述变量机构8实现变量的先导压力为3.8mpa。本发明的新型行走马达解锁与高低速控制液压系统，包括先导溢流阀、先导泵、电磁换向阀、二级减压阀、中心回转体、制动装置、行走马达、变量机构和液压油箱9，先导泵2从液压油箱9吸油，通过先导溢流阀1控制系统压力，先导溢流阀1在流量变化时能够稳定系统压力，避免由于先导压力过低导致制动装置6关闭，从而出现刹车片烧结现象；二级减压阀4能够将阀后压力稳定在3.0mpa，避免由于先导压力过高，出现行走由低速自动切换为高速；另外，制动装置6与变量机构8均与行走马达连接，制动装置6控制行走马达7是否有动作，变量机构8控制行走马达7的排量是大排量还是小排量，制动装置6实现刹车片打开的先导压力为3.0mpa，变量机构8实现变量的先导压力为3.8mpa，制动装置6与变量机构8先导控制压力不同且变量机构8先导控制压力大于制动装置6先导控制压力，制动装置6与变量机构8采用不同先导控制压力控制，通过采用二级减压阀4实现一条油路控制行走解锁和高低速，降低中心回转体的生产成本并提升可维护性。

当需要进行马达解锁时，先导泵2从液压油箱9吸油，通过先导溢流阀1将系统压力控制在4.5mpa，该压力油通过二级减压阀4后，减压为3.0mpa，该压力油通过中心回转体5将制动装置6的刹车片打开，行走马达7通过压力油驱动实现旋转动作；此动作通过采用先导溢流阀1和二级减压阀4，保证二级减压阀4输出压力稳定，使得制动装置6刹车片打开，实现行走动作，避免刹车片烧结并提高制动装置6内弹簧的使用寿命；

当驾驶员将行走模式由低速切换为高速时，电磁换向阀3得电换向，将压力油引向二级减压阀4的弹簧侧，使得二级减压阀4的出口压力升高为3.8mpa，使得变量机构8换向，将行走马达5的排量由大排量降低为小排量；此动作采用先导溢流阀1和二级减压阀4，保证二级减压阀4保证输出压力稳定，保证变量机构8先导控制压力稳定，避免行走马达处于大小排量自动切换。

如图1所示的一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统，所述电磁换向阀3为二位三通电磁换向阀。所述二级减压阀4为液控二位三通换向阀。

如图1所示的一种新型行走马达解锁与高低速控制液压系统，所述行走马达7为双向变量马达。所述变量机构8为两位四通换向阀，所述行走马达7通过或型门与变量机构8连接在一起。

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