一种作业设备及工程机械的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种作业设备及工程机械。

背景技术：

在进行土方施工过程中，为了提高施工效率，经常使用工程机械进行施工，工程机械包括用于挖掘土方或砂石的挖掘机，以及用于转运土方的装载机。以挖掘机为例，当挖掘机在狭窄空间中挖掘作业时，需要限制挖掘机动臂的抬升高度，否则，动臂在抬升过程中，会与其上方的相关设施发生刮碰，影响作业安全。例如，将挖掘机应用到电气化铁路站场作业时，挖掘机上方通常有建筑物或缆线等障碍物，并且悬挂有接触网，且电网在送电期间的电压达到25000v，挖掘机在站内施工时，必须严格控制挖掘机的作业范围，限制动臂抬高，避免发生安全作业事故。

现有技术中，为了避免挖掘机在狭窄空间内作业时发生安全事故，通常在车体上设置限位架，通过限位架与动臂抵持并强制性阻止动臂的抬升高度，从而实现对动臂高度的限位，但是，通过限位架这种机械限位难以保证动臂限位的可靠性，同时在限位架与动臂频繁抵持过程中，限位架易损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种作业设备及工程机械，用以解决现有技术中，限位装置对动臂限位的可靠性差、结构易损坏的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种作业设备，包括：车体、转动设置在车体上的动臂以及限位装置，限位装置包括设置在车体上的行程开关以及设置在动臂上的触发组件，行程开关与动臂的驱动器电连接，触发组件根据动臂的抬升高度触发行程开关对驱动器的控制操作。

可选地，触发组件包括固定设置于动臂上的第一固定座以及设置在第一固定座上的弹性触发件，弹性触发件的安装位置与动臂的限位高度对应，使动臂抬升至限位高度后，弹性触发件推动并触发行程开关。

可选地，弹性触发件为弹簧片，或者，弹性触发件为橡胶垫。

可选地，车体上还设置有支架，支架上设置有条形孔，行程开关上设置有与条形孔对应的第一通孔，第一紧固件依次穿过第一通孔和条形孔将行程开关设置在支架上，通过调节第一紧固件与条形孔的相对位置，以改变行程开关相对于支架的设置位置。

可选地，作业设备还包括设置在车体上的保护组件，保护组件的设置位置与动臂的限位高度对应，使动臂抬升至限位高度后，保护组件与动臂抵接。

可选地，保护组件包括第二固定座和调节件，第二固定座固定设置于车体上，且第二固定座上开设有腰孔，调节件上设置有与腰孔对应的第二通孔，第二紧固件依次穿过第二通孔和腰孔将调节件固定在第二固定座上，通过调节第二紧固件与腰孔的相对位置，以改变调节件相对于第二固定座的设置位置。

可选地，作业设备还包括设置在动臂上的固定块，保护组件通过固定块与动臂抵接。

可选地，作业设备还包括与行程开关电连接的报警器。

可选地，行程开关包括设置在支架上的壳体、以及设置在壳体内的触点器和与触点器连接的操作头，触点器还与驱动器电连接，弹性触发件通过推动操作头以触发触点器。

本发明实施例的另一方面，提供一种工程机械，包括：行走装置、回转机构和多个上述任意一项的作业设备。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种作业设备，该作业设备包括车体、转动设置在车体上的动臂以及限位装置，其中，限位装置包括设置在车体上的行程开关以及设置在动臂上的触发组件，触发组件的设置位置与动臂抬升的预设高度对应，动臂抬升过程中，会带动触发组件朝向行程开关运动，当动臂抬升至预设高度时，触发组件触发行程开关，此外，行程开关与动臂的驱动器电连接，当触发行程开关时，行程开关将触发信号传递至动臂的驱动器，驱动器控制动臂的抬升，即就是，触发组件根据动臂的抬升高度触发行程开关对驱动器的控制操作，以提高限位装置对动臂限位的可靠性，同时，能及时通过驱动器控制动臂的抬升，避免了动臂与限位装置的长时间频繁抵持，从而保护限位装置的结构不被损坏。

本发明实施例提供的工程机械采用上述的作业设备，通过采用上述的作业设备，提高了限位装置限位的可靠性，确保了工程机械在作业过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的作业设备第一视角的结构示意图；

图2为图1中a的局部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的行程开关的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的作业设备第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的作业设备第三视角的结构示意图；

图6为图5中b的局部放大示意图。

图标：100-作业设备；110-车体；120-动臂；130-限位装置；131-触发组件；1311-第一固定座；1312-弹性触发件；132-行程开关；1321-壳体；1322-操作头；1323-触点器；1324-第一通孔；133-支架；1331-条形孔；134-第一紧固件；140-保护组件；141-第二固定座；142-调节件；143-第二紧固件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的作业设备100的结构示意图，图2是图1中a的局部放大示意图，请结合参照图1和图2，本发明实施例提供一种作业设备100，包括：车体110、转动设置在车体110上的动臂120以及限位装置130，限位装置130包括设置在车体110上的行程开关132以及设置在动臂120上的触发组件131，行程开关132与动臂120的驱动器电连接，触发组件131根据动臂120的抬升高度触发行程开关132对驱动器的控制操作。

行程开关132利用生产机械运动部件的碰撞使其操作头1322动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。

图3为本发明实施例提供的行程开关132的结构示意图，请参照图3，可选地，行程开关132包括设置在支架133上的壳体1321、以及设置在壳体1321内的触点器1323和与触点器1323连接的操作头1322，触点器1323还与驱动器电连接，弹性触发件1312通过推动操作头1322以触发触点器1323。

操作头1322可相对壳体1321运动，通过推动操作头1322与触点器1323接触，以触发触点器1323，触发后的触点器1323能够控制驱动器的操作，即就是，触发后的触点器1323能够使得驱动器控制动臂120停止抬升。

在本实施例中，通过动臂120抬升，带动触发组件131与行程开关132的操作头1322发生碰撞，从而触发触点器1323，触点器1323能使控制电路断开或者接通，利用电路的断开(接通)，控制驱动器，以使驱动器控制动臂120停止抬升。

另外，驱动器可以是手动驱动，也可以是电动驱动，示例地，驱动器为手动驱动，可选地，还包括与行程开关132电连接的显示屏，行程开关132能够将触发触点器1323的信号传递至显示屏上显示，当操作人员看到显示屏上显示行程开关132被触发的信号时，操作驱动器，以使动臂120停止抬升。

又或者，示例地，驱动器为电动驱动，驱动器与行程开关132电连接，行程开关132被触发的信号传递至驱动器，以使驱动器根据接收到的信号，控制动臂120停止抬升。

触发组件131的设置位置与动臂120限高位置对应，即就是说，当动臂120到达预设位置时，触发组件131能触发行程开关132，被触发的行程开关132能控制驱动器的操作。

本发明实施例提供的一种作业设备100，该作业设备100包括车体110、转动设置在车体110上的动臂120以及限位装置130，其中，限位装置130包括设置在车体110上的行程开关132以及设置在动臂120上的触发组件131，触发组件131的设置位置与动臂120抬升的预设高度对应，动臂120抬升过程中，会带动触发组件131朝向行程开关132运动，当动臂120抬升至预设高度时，触发组件131触发行程开关132，此外，行程开关132与动臂120的驱动器电连接，当触发行程开关132时，行程开关132将触发信号传递至动臂120的驱动器，驱动器控制动臂120的抬升，即就是，触发组件131根据动臂120的抬升高度触发行程开关132对驱动器的控制操作，以提高限位装置130对动臂120限位的可靠性，同时，能及时通过驱动器控制动臂120的抬升，避免了动臂120与限位装置130的长时间频繁抵持，从而保护限位装置130的结构不被损坏。

可选地，触发组件131包括固定设置于动臂120上的第一固定座1311以及设置在第一固定座1311上的弹性触发件1312，弹性触发件1312的安装位置与动臂120的限位高度对应，使动臂120抬升至限位高度后，弹性触发件1312推动并触发行程开关132。

弹性触发件1312不作具体限定，例如，橡胶垫、弹簧和弹簧片等，弹性触发件1312在触发行程开关132的过程中，既能实现触发行程开关132，同时还能保护行程开关132，避免行程开关132被猛烈的撞击，弹性触发组件131在触发行程开关132的过程中，能够一定程度的消除对行程开关132的撞击。

弹性触发件1312的安装位置与动臂120的限位高度对应，应理解，当动臂120抬升至预设高度时，弹性触发件1312能够触发行程开关132。

可选地，弹性触发件1312为弹簧片，或者，弹性触发件1312为橡胶垫。

当弹性触发件1312为弹簧片时，弹簧片的一端固定在第一固定座1311上，弹簧片的另一端在动臂120抬升至预设位置时，触发行程开关132，示例地，弹簧片包括呈角度设置的连接部和触发部，其中，连接部与第一固定座1311固定连接，触发部用于与行程开关132的操作头1322抵持，并且，连接部和触发部形成的夹角开口背离车体110设置，在动臂120抬升接近其预设高度时，触发部与操作头1322抵持，随着动臂120继续抬升，连接部和触发部形成的夹角的角度逐渐变小，到达预设高度时，触发部通过推动操作头1322触发触点器1323。

当缓冲件为橡胶垫时，类似的，橡胶垫的一端与第一固定座1311固定连接，另一端用于与操作头1322抵持，以触发行程开关132。

为了实现限位装置130可实现对动臂120不同高度的限位，可选地，本实施例中，车体110上还设置有支架133，支架133上设置有条形孔1331，行程开关132上设置有与条形孔1331对应的第一通孔1324，第一紧固件134依次穿过第一通孔1324和条形孔1331将行程开关132设置在支架133上，通过调节第一紧固件134与条形孔1331的相对位置，以改变行程开关132相对于支架133的设置位置。

支架133上设置有条形孔1331，条形孔1331的长度方向不作限定，只要能够通过调节第一紧固件134在条形孔1331中的位置，实现调节行程开关132相对于支架133的位置，继而实现调节对动臂120的限位高度即可。

示例地，请参照图2，设置在支架133上的条形孔1331的长度方向与操作头1322运动方向平行，例如，当第一紧固件134位于条形孔1331朝向动臂120的一端时，限位装置130能够限制动臂120至第一预设高度，当第一紧固件134位于条形孔1331背离动臂120的一端时，限位装置130能够限制动臂120至第二预设高度，当第一紧固件134位于条形孔1331中部时，限位装置130能够限制动臂120至第三预设高度等，通过调节第一限位件位于条形孔1331不同位置，实现限位装置130对动臂120不同预设高度的限位目的。

图4为本发明实施例提供的作业设备100第二视角的结构示意图，图5为本发明实施例提供的作业设备100第三视角的结构示意图，图6为图5中b的局部放大示意图，请结合参照图4-图6，可选地，作业设备100还包括设置在车体110上的保护组件140，保护组件140的设置位置与动臂120的限位高度对应，使动臂120抬升至限位高度后，保护组件140与动臂120抵接。

当行程开关132失灵，为了能够确保动臂120在到达预设高度时，停止继续抬升，有必要设置强制性停止动臂120抬升的动作，保护组件140的设置位置与动臂120的限位高度相对应，当行程开关132失灵时，保护组件140可以使得动臂120在抬升至预设高度时，停止抬升，以实现保护作业设备100的目的。

或者，当驱动器为手动驱动器时，当接收到行程开关132被触发的信号时，操作人员不能立即执行驱动器以控制动臂120停止抬升，为了保护行程开关132不被损坏，设置的保护组件140能够使得动臂120在抬升至预设高度时，停止抬升，以实现保护行程开关132的目的。

由上述可知，限位装置130能够在一定范围内调节动臂120的预设高度，保护组件140为了对应限位装置130的调节范围，可选地，保护组件140包括第二固定座141和调节件142，第二固定座141固定设置于车体110上，且第二固定座141上开设有腰孔，调节件142上设置有与腰孔对应的第二通孔，第二紧固件143依次穿过第二通孔和腰孔将调节件142固定在第二固定座141上，通过调节第二紧固件143与腰孔的相对位置，以改变调节件142相对于第二固定座141的设置位置。

其中，腰孔的长度方向不作限定，只要能够通过调节第二紧固件143在腰孔中的位置，实现调节调节件142相对于第二固定座141的位置，继而实现调节对动臂120的限位高度即可。

通过调节第二紧固件143与腰孔的相对位置，以调节第二固定座141与调节件142的相对位置，通过改变第二固定座141与调节件142的相对位置，以实现调节动臂120的预设高度。

为了防止调节件142与动臂120抵接过程中，对动臂120造成损伤，可选地，作业设备100还包括设置在动臂120上的固定块，保护组件140通过固定块与动臂120抵接。

固定块固定设置在动臂120上，调节件142通过固定块与动臂120抵持，从而使得调节件142与动臂120间接接触，避免二者直接接触，以使调节件142与动臂120抵持工程中，对动臂120造成损伤。

可选地，作业设备100还包括与行程开关132电连接的报警器。

当行程开关132被触发后，报警器拉响，警示操作人员，动臂120已到达抬升的预设高度。

本发明实施例的另一方面，提供一种工程机械，包括：行走装置、回转机构和上述的作业设备100。

本发明实施例提供的工程机械采用上述的作业设备100，通过采用上述的作业设备100，提高了限位装置130限位的可靠性，确保了工程机械在作业过程中的安全性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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