回转作业车的制作方法

本发明涉及回转作业车，例如涉及具有摆动功能的回转作业车。

背景技术：

在反铲挖掘机等回转作业车中，具备下部行驶体、设置为能够在下部行驶体的上方回转的上部回转体、以及可上下转动地支承于上部回转体的前部的作业机。

在专利文献1中记载了一种回转式建设机械，上部回转体的回转框架由底板、在底板上沿前后方向延伸并竖立设置的左右的纵板、两端以朝向前侧向斜下方倾斜的状态分别固定于左右的纵板的横板构成，在至少一方的纵板上，在比横板靠上侧的位置设置有供朝向作业机延伸的液压软管插通的软管插通孔。

另外，在专利文献2中记载有如下作业机械：上框架(相当于回转框架)的纵板以及横板的至少一个板材在其上缘具有一对突起部，布置物(液压软管等)穿过该一对突起部之间。在专利文献2中，使布置物插通索环的贯通孔，并将该索环嵌入一对突起部之间。

然而，在回转作业车中，为了提高在狭窄的场所的操作性，有时装备有不仅使作业机在上下方向上转动，而且使作业机的基端部水平转动的所谓的摆动功能。在具备摆动功能的回转作业车中，在回转框架上配置有液压式的摆动缸。摆动缸的缸筒与回转框架枢轴连接，活塞杆与作业机的基端部枢轴连接，通过活塞杆的伸缩，摆动缸相对于回转框架水平转动。

专利文献1所记载的液压软管的布置构造适于布置与设置于上方的动臂缸、悬臂缸等连结的液压软管，但不适于布置与设置于下方的摆动缸连结的液压软管。

另外，在专利文献2中，形成于索环的贯通孔的孔径被设计成与所插通的布置物一致而不产生间隙，因此布置物难以在索环的贯通孔滑动。因此，插通于索环的贯通孔的液压软管不能跟随如摆动缸那样相对于回转框架转动的致动器。

专利文献1：日本专利3377198号公报

专利文献2：日本特开2013－87423号公报

技术实现要素：

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种具有摆动功能的回转作业车，与摆动缸连结的液压软管能够跟随摆动缸的摇摆。

本发明的回转作业车具备：

下部行驶体；

上部回转体，设置为能够在上述下部行驶体的上方回转；

回转框架，构成上述上部回转体的底部；

摇摆体，可水平转动地支承于上述回转框架的前部；

作业机，可上下转动地支承于上述摇摆体；

第一纵板以及第二纵板，左右隔开间隔地位于上述回转框架的底板上，以沿前后方向延伸的方式竖立设置；

液压式的摆动缸，隔着上述第二纵板设置于上述第一纵板的相反侧，将上述回转框架和上述摇摆体连结；

突片，从比上述摆动缸靠上方的上述第二纵板的侧壁向上述摆动缸侧突出设置；

软管引导件，设置于上述突片；以及

液压软管，通过上述第一纵板以及第二纵板的上方，从上方向下方贯通上述软管引导件而到达上述摆动缸。

在本发明的回转作业车中，也可以构成为，上述软管引导件具有在上述突片进行切口而形成并收纳上述液压软管的凹陷部、和封闭上述凹陷部的开口端的封闭部件。

另外，在本发明的回转作业车中，也可以构成为，具备：

工作油箱，配置于上述第二纵板的左右外侧；

托架，将上述工作油箱的下部固定于上述突片；以及

切口部，在上述托架的与上述软管引导件对应的位置进行切口而形成。

根据本发明，在从与摆动缸邻接的第二纵板的上部的侧壁突出设置的突片上设置软管引导件，因此能够将到达摆动缸的多个液压软管集中在摆动缸的附近，再次分配多个液压软管。由此，在通过摆动缸的伸缩而使摆动缸摇摆的情况下，与摆动缸连结的液压软管能够跟随摆动缸的摇摆。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的回转作业车的一个例子的立体图。

图2是回转框架的立体图。

图3是回转框架的俯视图。

图4是放大表示软管引导件的立体图。

图5是回转框架和工作油箱的分解立体图。

图6是放大表示工作油箱的安装部位的立体图。

具体实施方式

参照附图并对本发明的实施方式进行说明。

[回转作业车的概要]

如图1所示，回转作业车1具备下部行驶体2、设置为能够在下部行驶体2的上方回转的上部回转体3、可水平转动地支承于上部回转体3的摇摆体即动臂托架4、以及可上下转动地支承于动臂托架4的作业机5。回转作业车1作为带动臂摆动功能的挖掘机(反铲挖掘机)而构成。一般，动臂摆动功能装备于要求在狭窄的场所的操作性的小型挖掘机。

下部行驶体2受到来自发动机60的动力进行驱动，使回转作业车1行驶或者回转。下部行驶体2具备左右一对履带21、21和使它们驱动的左右一对行驶马达22、22。另外，在下部行驶体2设置有一对刮板臂23、23、在它们的前端部之间沿左右方向延伸的作为排土板的刮板24、以及用于使刮板24上下转动的刮板缸25。

上部回转体3构成为能够在其中央部围绕沿上下方向延伸的轴线进行回转动作。在上部回转体3配设有发动机60、回转马达61、操纵部62等。在操纵部62装备有操纵席、操作装置等。

动臂托架4经由安装部35安装于上部回转体3的前端部。动臂托架4水平转动自如地(即，向左右摇摆自如)支承于安装部35。在上部回转体3与动臂托架4之间设置有沿前后方向伸缩动作的摆动缸41(参照图2以及图3)。动臂托架4的水平转动根据摆动缸41的伸缩进行动作。

作业机5受到来自发动机60的动力进行驱动，根据在操纵部62的操作进行沙土的挖掘作业等。作业机5可上下转动地支承于动臂托架4。在动臂托架4设置有使轴线朝向水平方向的枢轴销54。作业机5的基端部(后述的动臂51的基端部)被支承为以该枢轴销54为中心上下转动自如。另外，作业机5能够与动臂托架4的水平转动联动地进行摆动动作。

作业机5具备动臂51、悬臂52、铲斗53。动臂51可上下转动地安装于动臂托架4。动臂51从支承于动臂托架4的基端部沿上下方向延伸，侧面观察呈飞镖形状弯曲。在动臂托架4与动臂51的中途部之间设置有可伸缩自如地移动的动臂缸51a。动臂51相对于动臂托架4的上下转动根据动臂缸51a的伸缩进行动作。

悬臂52可上下转动地安装于动臂51。在动臂51的前端部设置有使轴线朝向水平方向的枢轴销55。悬臂52的基端部被支承为以该枢轴销55为中心上下转动(前后转动)自如。在动臂51的中途部与悬臂52的基端部之间设置有可伸缩自如地移动的悬臂缸52a。悬臂52相对于动臂51的上下转动根据悬臂缸52a的伸缩进行动作。

铲斗53可上下转动地安装于悬臂52。在悬臂52的前端部设置有使轴线朝向水平方向的枢轴销56。铲斗53的基端部被支承为以其枢轴销56为中心上下转动(前后转动)自如。在悬臂52的前端部与铲斗53之间夹有铲斗连杆57。铲斗连杆57作为向铲斗53传递驱动力的连杆而构成。在铲斗连杆57与悬臂52的基端部之间设置有可伸缩自如地移动的铲斗缸53a。铲斗53相对于悬臂52的上下转动根据铲斗缸53a的伸缩进行动作。

上部回转体3在回转框架30上载置发动机60、电池、燃料槽等，用机罩66包覆这些，在其前部配置操纵部62。在发动机60连接有液压泵63，液压泵63由发动机60驱动，排出工作油。从液压泵63排出的工作油经由液压软管、后述的控制单元64等，被供给到摆动缸41、动臂缸51a、悬臂缸52a、铲斗缸53a、刮板缸25、行驶马达22、22、以及回转马达61等。

回转框架30具备平板状的底板31、第一纵板32以及第二纵板33。另外，回转框架30在底板31的上方具备供操纵部62的前端固定的上部板34。上部板34固定于一对前支柱34a、34a的上端，一对前支柱34a、34a竖立设置于底板31的前端部。

底板31形成为俯视时前端部在左右方向上被切下的圆形。第一纵板32以及第二纵板33左右隔开间隔地位于底板31上，以沿前后方向延伸的方式竖立设置。第一纵板32配置于比回转框架30的左右中央靠左侧，第二纵板33配置于比回转框架30的左右中央靠右侧。在第一纵板32与第二纵板33之间的底板31设置有用于供旋转接头插入的接头开口部31a、用于安装回转马达61的马达开口部31b。另外，在底板31形成有排水用、维护用的其他多个开口。

第一纵板32以及第二纵板33的下缘焊接在底板31的上表面。第一纵板32的前端部32a以及第二纵板33的前端部33a比底板31向前方突出，构成安装部35的一部分。另外，第一纵板32的后端部32b经由连结部36a与第三纵板36连结。第三纵板36以从底板31的中心部附近到后端部沿前后方向延伸的方式竖立设置。第二纵板33延伸至底板31的后端部。

在回转框架30的前端部以向前方突出的方式设置有安装有动臂托架4的安装部35。安装部35俯视时形成为锥状，在其前端部，沿上下方向开口有供未图示的枢轴销插入的插入孔35a。安装部35具备相互隔开间隔而配置的上下一对撑条351、352。上侧的撑条351以向前方突出的方式安装于上部板34。下侧的撑条352安装于底板31的前部上表面，从底板31的前端部向前方突出。一对撑条351、352从上下夹住第一纵板32的前端部32a和第二纵板33的前端部33a。

在第一纵板32的左侧配置有控制单元64。控制单元64配设了对液压缸(摆动缸41、动臂缸51a、悬臂缸52a、铲斗缸53a、刮板缸25)和液压马达(行驶马达22、22、回转马达61)的动作进行控制的各控制阀。控制单元64至少包括控制摆动缸41的动作的控制阀。

在第二纵板33的右侧沿前后方向配置有摆动缸41。对于摆动缸41而言，缸筒41a转动自如地支承于形成于回转框架30的缸体安装部37，活塞杆41b可转动地与动臂托架4连接。通过使活塞杆41b伸缩，能够使动臂托架4左右转动。伴随此，摆动缸41以缸体安装部37为中心左右摇摆。

在第二纵板33的侧壁上部设置有向右侧(摆动缸41侧)突出的突片38。突片38位于比摆动缸41靠上方的位置。突片38是在水平方向上扩展的板状。突片38焊接在第二纵板33上。

在突片38设置有软管引导件39。连接控制单元64和摆动缸41的第一以及第二液压软管41c、41d穿过软管引导件39。第一以及第二液压软管41c、41d从控制单元64通过第一纵板32以及第二纵板33的上方，从上方向下方贯通软管引导件39而到达摆动缸41。软管引导件39配置为俯视时一部分与摆动缸41的缸筒41a重叠(参照图3)，因此能够在摆动缸41的附近将到达缸筒41a侧的第一液压软管41c和到达活塞杆41b侧的第二液压软管41d集中，再次分配第一以及第二液压软管41c、41d。因而，在使摆动缸41摇摆的情况下，第一以及第二液压软管41c、41d能够跟随摆动缸41的摇摆。另外，在突片38设置软管引导件39，从而不需要形成用于使液压软管穿过第一纵板32以及第二纵板33的孔等，因此不需要对第一纵板32以及第二纵板33追加加强件。

图4是软管引导件39的放大图。软管引导件39具备在突片38的突端部进行切口而形成的凹陷部38a、和封闭凹陷部38a的开口端的封闭部件39a。凹陷部38a被切口成大致u字状，能够收纳第一以及第二液压软管41c、41d。凹陷部38a形成为能够使第一以及第二液压软管41c、41d滑动的大小。

封闭部件39a是将金属制的圆棒成形为大致u字状的部件，封闭部件39a的两端通过焊接等固定于凹陷部38a的开口。封闭部件39a配置为右侧比左侧高。封闭部件39a防止第一以及第二液压软管41c、41d从凹陷部38a脱离。封闭部件39a由圆棒形成，因此即使第一以及第二液压软管41c、41d接触、滑动也很难损伤。

在第二纵板33的右侧如图5所示配置有工作油箱65。工作油箱65贮存液压泵63的工作油，通过未图示的液压软管与液压泵63连接。工作油箱65配置于回转框架30的右端部的前后方向中央部。工作油箱65的下端部固定于底板31。

工作油箱65配置为俯视时与摆动缸41重叠，在工作油箱65的左下部形成有沿前后方向延伸的凹部65a，使得不与摆动缸41干扰。工作油箱65的凹部65a经由托架651固定于突片38。托架651的一端部固定于凹部65a，另一端部超过工作油箱65的左端部而延伸。

在托架651的左端部设置有呈大致u字状进行切口而形成的切口部651a。切口部651a在用螺栓652将托架651固定于突片38时，设置于与软管引导件39对应的位置、即与突片38的凹陷部38a对应的位置。由此，通过软管引导件39能够使第一以及第二液压软管41c、41d稳定地沿着工作油箱65的托架651的切口部651a，因此能够有效地利用机罩66内的空间。另外，第一以及第二液压软管41c、41d贯通软管引导件39，沿着工作油箱65的托架651的切口部651a进行配置，因此即使是在第一以及第二液压软管41c、41d的附近设置工作油箱65的构造，也能够容易地进行软管安装后的其他部件的组装。

本发明并不限定于上述的任何实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改进变更。

附图标记说明

1…回转作业车；2…下部行驶体；3…上部回转体；4…动臂托架；5…作业机；30…回转框架；31…底板；32…第一纵板；33…第二纵板；35…安装部；38…突片；38a…凹陷部；39…软管引导件；39a…封闭部件；41…摆动缸；41c…第一液压软管；41d…第二液压软管；63…液压泵；65…工作油箱；651…托架；651a…切口部。

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