一种抱桩器的升降架装置的制作方法

本实用新型属于抱桩器，涉及一种抱桩器的升降架装置。

背景技术：

目前，风电是我国新能源发展的重点，海上风电是风电产业发展的新趋势。海上风电正陆续成为各国战略新兴产业，我国海上风能资源丰富，具备大规模发展海上风电的资源条件。海上风电资源的利用主要利用海上风机，海上风机一般安装在水深20m左右的浅水海域及潮间带，对于单桩基础的风机，一般分为三部分：最下面一段称为基础桩，桩柱长度在30m～70m左右，需要插入海床30m～40m。当打桩机的抱桩长度不足时，桩柱外伸长度过长，将会导致打桩过程中出现不稳定因素，如桩柱频繁歪斜、桩柱失稳等。

因此，在打桩机设计过程中，除了考虑吊重、桩柱直径和桩柱垂直度等因素，设计时还应考虑抱桩器抱桩长度，使抱桩器能够满足对不同长度30m～70m桩柱的抱桩。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种抱桩器的升降架装置，以实现抱桩器对不同长度的桩柱的抱桩。为实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种抱桩器的升降架装置，包括：

立柱组件，所述立柱组件包括两平行立柱和升降齿条，升降齿条固定在两立柱的同一侧表面，用于驱动立柱的上升与下降；

导套组件，包括导套、吊耳底座和吊耳，导套套装在两立柱上用于立柱升降的导向，吊耳底座安装在导套上，吊耳安装在吊耳底座上并与船甲板上的底盘进行铰接；

抬升减速器组件，安装在导套上，包括同步电机、减速机、输出箱体机齿轮，同步电机输出轴与减速机相连，减速机的输出箱体机齿轮与升降齿条啮合并驱动立柱升降；

加固梁，由连接在两立柱之间以及连接在两导套之间的连接杆组成，所述连接杆包括连接在两立柱之间和两导套之间的若干横杆，以及连接在两立柱之间或两导套之间的若干斜杆。

进一步的，抬升减速器组件还包括有安装在立柱与减速机箱体之间的电力液压盘式制动器。

进一步的，还包括有臂爪联系横梁，固定安装在两立柱的底部之间并与所述抱桩器的臂爪相连，臂爪联系横梁在与臂爪连接的一侧开有槽用于固定定位触头油缸。

进一步的，在两立柱或两导套的相对侧固定有若干节点板组件，横杆和/或斜杆的一端固定连接在节点板组件上。

进一步的，连接在两立柱或两导套之间的两根斜杆呈“x”型交叉，并且在交叉点设置有双插节点板，两根斜杆分别穿过双插节点板并连接在一起。

进一步的，每个导套上设置有由下至上依次分布的3个吊耳，下吊耳与固定在底盘上带孔的连接块铰接，且其余两个吊耳与底盘之间通过连接有伸缩杆以及滑杆，伸缩杆两端转动连接在底盘和中吊耳上，滑杆一端转动连接在上吊耳上，另一端滑动安装在底盘设置的滑轨上。

本实用新型利用升降架装置实现了臂爪的上下移动以满足对不同长度桩柱的抱桩，且在不同工况下，升降架起到不同的作用，设计灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为搭载本实用新型升降架装置的抱桩器立体图；

图2a、2b为本实用新型升降架的主视图和侧视图；

图3a、3b为本实用新型实施例的齿轮齿条机构及盘式制动器机构示意图；

图4a为本实用新型实施例的升降架升至最高示意图；

图4b为本实用新型实施例的升降架降至最低示意图；

图5为本实用新型实施例升降架装置的翻转示意图。

附图标记说明：

1、立柱；2、节点板组件；3、加固梁；4、减速机；5、吊耳底座；6、导套；7、臂爪联系梁；8、吊耳；9、同步电机；10、减速机输出箱体；11、电力液压盘式制动器；12、齿条；13、齿轮；14、斜杆；15、双插节点板；16、抱桩器的臂爪；17、定位触头油缸；18、底盘；19、伸缩杆；20、滑杆；21、滑轨。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实用新型提供了一种抱桩器的升降架装置，包括：

立柱组件，所述立柱组件包括两平行立柱1和升降齿条12，升降齿条12固定在两立柱1的同一侧表面，用于驱动立柱的上升与下降；

导套组件，包括导套6、吊耳底座5和吊耳8，导套6套装在两立柱1上用于立柱1升降的导向，吊耳底座5安装在导套6上，吊耳8安装在吊耳底座5上并与船舶的底盘进行铰接，可使所述升降架装置在非工作状态时翻转至船甲板；

抬升减速器组件，安装在导套6上，包括同步电机9、减速机4、输出箱体机齿轮13，同步电机9输出轴与减速机4相连，减速机4的输出箱体机齿轮13与升降齿条12啮合并驱动立柱1升降；

加固梁3，由连接在两立柱1之间以及连接在两导套6之间的连接杆组成，所述连接杆包括连接在两立柱1之间和两导套6之间的若干横杆，以及连接在两立柱1之间或两导套6之间的若干斜杆14。

在一可选的实施例中，抬升减速器组件还包括有安装在立柱1与减速机4箱体之间的电力液压盘式制动器11。

在一可选的实施例中，还包括有臂爪联系横梁7，固定安装在两立柱1的底部之间并与所述抱桩器的臂爪16相连，臂爪联系横梁在与臂爪16连接的一侧开有槽用于固定定位触头油缸17。

在一可选的实施例中，在两立柱1或两导套6的相对侧固定有若干节点板组件2，横杆和/或斜杆的一端固定连接在节点板组件2上。进一步的，连接在两立柱1或两导套6之间的两根斜杆14呈“x”型交叉，并且在交叉点设置有双插节点板14，两根斜杆14分别穿过双插节点板15并连接在一起。

如图1和图2b可见，每个导套6上设置有由下至上依次分布的3个吊耳8，下吊耳与固定在底盘18上带孔的连接块22铰接，且其余两个吊耳与底盘18之间通过连接有伸缩杆19以及滑杆20，伸缩杆19两端转动连接在底盘18和中吊耳上，滑杆20一端转动连接在上吊耳上，另一端滑动安装在底盘18设置的滑轨21上，通过伸缩杆19的伸缩来带动本实用新型的升降架翻转，如图5。

针对不同工况下升降架的工作状态有所不同，现对不同工况的升降架进行如下说明：

升降工况：在升降工况时，同步电机9输出扭矩，经抬升减速机4得到所需的转速和扭矩，利用齿轮齿条的传动，实现升降架的上升和下降，配合电力液压盘式制动器11进行制动，达到臂爪升降高度可调的目的，图4a为立柱升至最高处示意图，图4b为立柱降至最低处示意图。

翻转工况：当抱桩器处于非工作状态时，若升降架及臂爪仍然处于工作工位，将使吊耳铰接处始终承受横向剪力，久而久之将会导致其力学性能下降。鉴于此，设计升降架的翻转功能：当处于非工作状态时，吊耳8在与底盘铰接处旋转，实现升降架及臂爪的翻转90°放置在船甲板上，图5为升降架翻转示意图。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

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