一种新型抓刚机的制作方法

本实用新型涉及抓刚机技术领域，具体为一种新型抓刚机。

背景技术：

抓钢机顾名思义就是指抓钢料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的，抓钢机的大小臂俗称抓料臂，一般较长，其前端是抓钢器，也就是抓钳器，也叫梅花式液压抓斗、桔瓣抓斗，其主要作用是进行废旧金属、工业废料、碎石、建筑垃圾、生活垃圾各种物料的抓取、装载作业，分为原装抓钢机和组装抓钢机，由于抓钢机与普通挖掘机的原有工作用途是完全不一样的，所以挖掘机与抓钢机工作原理虽然相同，但是两者主要区别是，一个是标准的短臂，而灵位一个是长臂，也就是抓料臂，因为原有标准臂的长度和形状构造一般不适合于远距离抓取物料和举高装载物料工作，但是根据实际情况，如果能达到工况使用要求的话也可以使用者相同的抓料臂，另外就是挖掘机的头部是挖斗，而抓钢机的头部是抓钳器，即梅花式液压抓斗。

本实用新型的发明人发现，现有的抓钢机结构简单，在使用的过程中稳定性不够，在作业的过程中没有相应的支撑结构来保证整个设备的稳定性，尤其是对较重的物品进行抓取的时候存在较大的隐患，同时也无法进行加长臂使用的能力，并且传统的抓钢机大多采用履带来作为移动的动力，这样会大大的降低设备移动的灵活性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型抓刚机，旨在改善现有的抓钢机结构简单，在使用的过程中稳定性不够，在作业的过程中没有相应的支撑结构来保证整个设备的稳定性，尤其是对较重的物品进行抓取的时候存在较大的隐患，同时也无法进行加长臂使用的能力，并且传统的抓钢机大多采用履带来作为移动的动力，这样会大大的降低设备移动的灵活性的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种新型抓刚机，包括行走机构、支撑机构和作业机构，所述行走机构包括行走机构包括座架和移动轮，所述移动轮均匀的安装在座架的下端面，且移动轮与座架转动连接，所述支撑机构均匀的设置在座架的外侧面上，且支撑机构与座架固定连接，所述作业机构安装在座架的上端面，且作业机构与座架转动连接，解决了现有的抓钢机结构简单，在使用的过程中稳定性不够，在作业的过程中没有相应的支撑结构来保证整个设备的稳定性，尤其是对较重的物品进行抓取的时候存在较大的隐患，同时也无法进行加长臂使用的能力，并且传统的抓钢机大多采用履带来作为移动的动力，这样会大大的降低设备移动的灵活性的问题，通过对行走机构的结构设置来保证通过座架来稳定的安装支撑机构和作业机构来使用，同时通过移动轮来保证稳定移动的目的，通过对支撑机构的结构设置来保证使用者可以通过其来增加设备作业时候的稳定性和安全性的目的，通过对作业机构的结构设置来保证使用者正常进行作业使用。

进一步的，所述座架包括保护架和旋转油缸，所述旋转油缸安装在保护架上端面的中心处，且旋转油缸与保护架固定连接，通过对座架的结构设置来保证使用者可以稳定的通过控制旋转油缸来带动保护架进行转动。

进一步的，所述支撑机构包括弯折架和液压缸，所述液压缸设置在弯折架的头端，且液压缸与弯折架固定连接，通过对支撑机构的结构设置来保证使用者可以通过控制液压缸来带动稳定支撑脚进行升降，进而达到支撑设备的目的。

进一步的，所述液压缸上还安装有稳定支撑脚，所述液压缸的输出端与稳定支撑脚垂直固定连接。

进一步的，所述作业机构包括座箱架、抓料臂和抓钳器，所述座箱架固定设置在旋转油缸的头部，所述抓料臂安装在座箱架的头部，且抓料臂侧面固定安装有操作箱，所述抓钳器固定安装在抓料臂的头部，通过对作业机构的结构设置来保证使用者可以正常的在操作箱的内部进行操作抓料臂和抓钳器进行抓取作业。

进一步的，所述移动轮上还固定安装有防爆轮胎，通过对防爆轮胎的结构设置来保证设备移动过程中的安全性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的抓钢机结构和使用过程加以研究，设计出一种新型抓刚机，方便使用者可以稳定的通过控制移动轮来带动这杯进行灵活的行走和移动使用，同时移动轮可以通过液压马达来作为驱动的动力，保证在移动过程中拥有足够的动力，同时使用者在将设备移动到指定的地点以后，就可以通过控制液压缸的升降，来将稳定支撑脚固定支撑在地面上，进而保证整个座架在作业过程中的稳定，保证作业过程中的安全性，这样使用者就可以正常的进行抓取和移动作业使用了。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置的立体图；

图2是图1所示装置的正视图；

图3是图1所示装置的左视图；

图4是图3所示装置a处的局部放大图。

图中：1、行走机构；11、座架；111、保护架；112、旋转油缸；12、移动轮；2、支撑机构；21、弯折架；22、液压缸；23、稳定支撑脚；3、作业机构；31、座箱架；32、抓料臂；321、操作箱；33、抓钳器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

参照图1、图2、图3和图4所示，一种新型抓刚机，包括行走机构1、支撑机构2和作业机构3，行走机构1包括行走机构1包括座架11和移动轮12，通过对行走机构1的结构设置来保证通过座架11来稳定的安装支撑机构2和作业机构3来使用，同时通过移动轮12来保证稳定移动的目的，移动轮12均匀的安装在座架11的下端面，且移动轮12与座架11转动连接，通过对传统的抓钢机结构和使用过程加以研究，设计出一种新型抓刚机，方便使用者可以稳定的通过控制移动轮12来带动这杯进行灵活的行走和移动使用，同时移动轮12可以通过液压马达来作为驱动的动力，保证在移动过程中拥有足够的动力，同时使用者在将设备移动到指定的地点以后，就可以通过控制液压缸22的升降，来将稳定支撑脚23固定支撑在地面上，进而保证整个座架11在作业过程中的稳定，保证作业过程中的安全性，这样使用者就可以正常的进行抓取和移动作业使用了，有效的解决了现有的抓钢机结构简单，在使用的过程中稳定性不够，在作业的过程中没有相应的支撑结构来保证整个设备的稳定性，尤其是对较重的物品进行抓取的时候存在较大的隐患，同时也无法进行加长臂使用的能力，并且传统的抓钢机大多采用履带来作为移动的动力，这样会大大的降低设备移动的灵活性的问题；

座架11包括保护架111和旋转油缸112，旋转油缸112安装在保护架111上端面的中心处，且旋转油缸112与保护架111固定连接，通过对座架11的结构设置来保证使用者可以稳定的通过控制旋转油缸112来带动保护架111进行转动，移动轮12上还固定安装有防爆轮胎，通过对防爆轮胎的结构设置来保证设备移动过程中的安全性；

支撑机构2均匀的设置在座架11的外侧面上，且支撑机构2与座架11固定连接，通过对支撑机构2的结构设置来保证使用者可以通过其来增加设备作业时候的稳定性和安全性的目的，支撑机构2包括弯折架21和液压缸22，液压缸22设置在弯折架21的头端，且液压缸22与弯折架21固定连接，通过对支撑机构2的结构设置来保证使用者可以通过控制液压缸22来带动稳定支撑脚23进行升降，进而达到支撑设备的目的，液压缸22上还安装有稳定支撑脚23，液压缸22的输出端与稳定支撑脚23垂直固定连接；

作业机构3安装在座架11的上端面，且作业机构3与座架11转动连接，通过对作业机构3的结构设置来保证使用者正常进行作业使用，作业机构3包括座箱架31、抓料臂32和抓钳器33，座箱架31固定设置在旋转油缸112的头部，抓料臂32安装在座箱架31的头部，且抓料臂32侧面固定安装有操作箱321，抓钳器33固定安装在抓料臂32的头部，通过对作业机构3的结构设置来保证使用者可以正常的在操作箱321的内部进行操作抓料臂32和抓钳器33进行抓取作业。

通过上述设计得到的装置已基本能满足一种新型抓刚机的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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