一种井盖自动安装拆解装置的制作方法

本发明涉及民用基础设施领域，特别涉及一种井盖自动拆解安装装置。

背景技术：

在实际生活中，维修下水道或者安装疏通管道，经常要拆解或者安装井盖，由于井盖重量比较大，而且不方便抓取，加上操作人员实际水平参差不齐，使得工作很吃力而且有伤害人员风险。为了解决这个问题，申请号：cn201921858347.4公布了一种井盖安装装置，但是该装置人机工程差，可操作性差，应用范围不广阔。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种井盖自动安装拆解装置，包括底座、井盖抓取装置、举升装置、井盖横向夹取装置、井盖对接接收装置。

所述底座包括：安装底座、移动脚轮，移动脚轮固定安装在安装底座的下表面上。

所述井盖抓取装置包括：电机安装固定板、电机安装支架左侧板、左侧旋转电机、左侧电机联轴器、左侧旋转导向套、左侧井盖钩爪、后侧井盖压紧气缸、前侧井盖压紧气缸、压紧气缸安装板、前侧井盖压紧气缸连接块、后侧井盖压紧气缸连接块、前侧井盖压紧块、后侧井盖压紧块、压紧块安装板、电机安装支架右侧板、右侧旋转电机、右侧电机联轴器、右侧旋转导向套、右侧井盖钩爪，电机安装固定板固定安装在垂直升降安装固定支架的表面，配合紧密无间隙，电机安装支架左侧板与右侧旋转电机同时与电机安装固定板固定相连接，左侧旋转电机与电机安装支架右侧板固定安装在电机安装固定板的表面，配合紧密可以承受扭矩，左侧旋转导向套与右侧旋转导向套的外表面与电机安装支架左侧板的下板的内孔表面相配合，左侧电机联轴器将左侧旋转电机和左侧井盖钩爪同轴连接，右侧电机联轴器将电机安装支架右侧板和右侧旋转导向套同轴连接，压紧气缸安装板与电机安装支架左侧板固定相连，后侧井盖压紧气缸与前侧井盖压紧气缸与电机安装支架左侧板固定相连，并且保持平行，后侧井盖压紧气缸与前侧井盖压紧气缸的伸出端与前侧井盖压紧气缸连接块和后侧井盖压紧气缸连接块连接。

所述举升装置包括：举升装置底板、举升装置纵向导轨、举升装置纵向滑块、纵向推进气缸支架、纵向推进气缸、纵向推进气缸连接块、举升装置固定安装支架、垂直升降气缸、垂直升降气缸支架、垂直升降气缸连接块、垂直升降气缸导轨、垂直升降气缸滑块、垂直升降安装固定支架，举升装置底板固定安装在安装底座的表面，举升装置纵向导轨固定安装在举升装置底板的表面，举升装置纵向滑块与举升装置纵向导轨形成滑动配合，运动顺畅没有阻力，纵向推进气缸连接块固定在举升装置固定安装支架上面，配合紧密承受拉力，举升装置固定安装支架与举升装置纵向滑块固定相连接，垂直升降气缸导轨安装固定在举升装置固定安装支架的表面上，垂直升降气缸导轨与垂直升降气缸滑块形成滑动配合，垂直升降安装固定支架固定安装在垂直升降气缸滑块上面，垂直升降气缸支架固定在举升装置固定安装支架上面，垂直升降气缸连接块固定安装在垂直升降安装固定支架上面。

所述井盖横向夹取装置包括：井盖夹取装置安装底板、井盖夹取装置横向导轨、井盖夹取装置横向滑块、井盖夹取装置横向推进气缸、井盖夹取装置横向推进气缸支架、井盖夹取装置横向推进气缸连接块、井盖夹取装置纵向安装固定板、井盖夹取装置纵向推进气缸、井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架、井盖夹取装置纵向导轨、井盖夹取装置纵向滑块、固定安装焊接支架、固定安装左侧支架、固定安装左侧安装板、左侧夹爪伸出气缸、左侧夹爪伸出气缸导向轴、左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块、左侧夹爪、固定安装右侧支架、固定安装右侧安装板、右侧夹爪伸出气缸、右侧夹爪伸出气缸导向轴、右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块、右侧夹爪、井盖夹取装置纵向推进气缸连接块，井盖夹取装置安装底板固定安装在安装底座的上表面上，配合紧密无间隙，井盖夹取装置横向导轨固定安装在井盖夹取装置安装底板的上表面上，井盖夹取装置横向滑块与井盖夹取装置横向导轨形成滑动配合，配合紧密运动顺畅无阻力，井盖夹取装置横向推进气缸支架与井盖夹取装置安装底板固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸与井盖夹取装置横向推进气缸支架固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸的伸出端与井盖夹取装置横向推进气缸连接块相连接，井盖夹取装置横向推进气缸连接块与井盖夹取装置纵向安装固定板固定相连，井盖夹取装置纵向安装固定板固定安装在井盖夹取装置横向滑块上面表面，井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架与井盖夹取装置纵向安装固定板相连，井盖夹取装置纵向推进气缸固定安装在井盖夹取装置纵向安装固定板上面，井盖夹取装置纵向推进气缸的伸出端与井盖夹取装置纵向推进气缸连接块相连接，井盖夹取装置纵向推进气缸连接块安装固定在固定安装焊接支架上面，井盖夹取装置纵向导轨安装固定在井盖夹取装置纵向安装固定板上表面，两个井盖夹取装置纵向导轨保持相互平行，井盖夹取装置纵向滑块与井盖夹取装置纵向导轨形成滑动配合，固定安装焊接支架与井盖夹取装置纵向滑块安装配合，固定安装左侧支架安装固定在固定安装焊接支架的左侧，固定安装左侧安装板与固定安装左侧支架相连接，左侧夹爪伸出气缸安装固定在固定安装左侧安装板的上表面，左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块安装固定在固定安装左侧安装板上面，左侧夹爪伸出气缸导向轴的外圆与左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块的内孔配合，形成滑动配合，左侧夹爪伸出气缸导向轴的移动端与左侧夹爪相连接，固定安装右侧支架与固定安装焊接支架的右侧相连接，固定安装右侧安装板与固定安装右侧支架相连接，右侧夹爪伸出气缸安装固定在固定安装右侧安装板上面，固定安装右侧安装板固定安装在右侧夹爪伸出气缸上面，右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块固定安装在固定安装右侧安装板上面。

所述井盖对接接收装置包括：井盖对接接收装置安装板、井盖对接接收装置固定安装支架、井盖对接接收装置导向套、井盖对接接收装置导向轴、井盖对接接收装置对接块安装板、井盖对接接收装置举升气缸、井盖对接接收装置举升气缸连接块、井盖对接接收装置左侧对接块、井盖对接接收装置右侧对接快，井盖对接接收装置安装板固定安装在安装底座上，井盖对接接收装置固定安装支架固定安装在井盖对接接收装置安装板上表面上，井盖对接接收装置对接块安装板安装固定在井盖对接接收装置导向轴上面，井盖对接接收装置左侧对接块与井盖对接接收装置右侧对接快固定在井盖对接接收装置对接块安装板上面，配合紧密无间隙，井盖对接接收装置举升气缸固定安装在井盖对接接收装置固定安装支架上面表面上，井盖对接接收装置举升气缸的伸出端与井盖对接接收装置举升气缸连接块相连，井盖对接接收装置举升气缸连接块安装固定在井盖对接接收装置对接块安装板的下表面。

进一步的，所述的右侧电机联轴器将电机安装支架右侧板输出轴端与右侧井盖钩爪同轴连接。

进一步的，前侧井盖压紧气缸连接块与后侧井盖压紧气缸连接块同时与压紧块安装板固定相连接，前侧井盖压紧块与后侧井盖压紧块与压紧块安装板固定相连接。

进一步的，纵向推进气缸支架安装固定在举升装置底板上面，纵向推进气缸与纵向推进气缸支架固定相连接，纵向推进气缸的伸出端与纵向推进气缸连接块固定相连接。

进一步的，垂直升降气缸固定安装在垂直升降气缸支架上面，垂直升降气缸的伸出端与垂直升降气缸连接块固定相连。

进一步的，所述的左侧夹爪伸出气缸和右侧夹爪伸出气缸要使用同一路气控制。

进一步的，右侧夹爪伸出气缸导向轴的外表面与右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块的内孔形成配合，右侧夹爪与右侧夹爪伸出气缸导向轴相连接。

进一步的，井盖对接接收装置导向套的外圆与井盖对接接收装置固定安装支架的内孔配合，安装固定井盖对接接收装置导向轴的外圆与井盖对接接收装置导向套的外圆形成滑动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果：（1）本发明拆解安装井盖一体化，不仅可以拆解还可以安装；（2）本发明人机工程好，自动化率高，节省人力；（3）本发明容易学习，容易掌握，普及率高。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明底座示意图。

图3为本发明井盖抓取装置示意图。

图4为本发明举升装置示意图。

图5为本发明井盖横向夹取装置示意图。

图6为本发明井盖对接接收装置示意图。

附图标号：1-底座；2-井盖抓取装置；3-举升装置；4-井盖横向夹取装置；5-井盖对接接收装置；101-安装底座；102-移动脚轮；201-电机安装固定板；202-电机安装支架左侧板；203-左侧旋转电机；204-左侧电机联轴器；205-左侧旋转导向套；206-左侧井盖钩爪；207-后侧井盖压紧气缸；208-前侧井盖压紧气缸；209-压紧气缸安装板；210-前侧井盖压紧气缸连接块；211-后侧井盖压紧气缸连接块；212-前侧井盖压紧块；213-后侧井盖压紧块；214-压紧块安装板；215-电机安装支架右侧板；216-右侧旋转电机；217-右侧电机联轴器；218-右侧旋转导向套；219-右侧井盖钩爪；301-举升装置底板；302-举升装置纵向导轨；303-举升装置纵向滑块；304-纵向推进气缸支架；305-纵向推进气缸；306-纵向推进气缸连接块；307-举升装置固定安装支架；308-垂直升降气缸；309-垂直升降气缸支架；310-垂直升降气缸连接块；311-垂直升降气缸导轨；312-垂直升降气缸滑块；313-垂直升降安装固定支架；401-井盖夹取装置安装底板；402-井盖夹取装置横向导轨；403-井盖夹取装置横向滑块；404-井盖夹取装置横向推进气缸；405-井盖夹取装置横向推进气缸支架；406-井盖夹取装置横向推进气缸连接块；407-井盖夹取装置纵向安装固定板；408-井盖夹取装置纵向推进气缸；409-井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架；410-井盖夹取装置纵向导轨；411-井盖夹取装置纵向滑块；412-固定安装焊接支架；413-固定安装左侧支架；414-固定安装左侧安装板；415-左侧夹爪伸出气缸；416-左侧夹爪伸出气缸导向轴；417-左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块；418-左侧夹爪；419-固定安装右侧支架；420-固定安装右侧安装板；421-右侧夹爪伸出气缸；422-右侧夹爪伸出气缸导向轴；423-右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块；424-右侧夹爪；425-井盖夹取装置纵向推进气缸连接块；501-井盖对接接收装置安装板；502-井盖对接接收装置固定安装支架；503-井盖对接接收装置导向套；504-井盖对接接收装置导向轴；505-井盖对接接收装置对接块安装板；506-井盖对接接收装置举升气缸；507-井盖对接接收装置举升气缸连接块；508-井盖对接接收装置左侧对接块；509-井盖对接接收装置右侧对接快。

具体实施方式

下面结合具体实例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施以及说明用来解释发明，但并作为对发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种井盖自动安装拆解装置，包括底座1、井盖抓取装置2、举升装置3、井盖横向夹取装置4、井盖对接接收装置5。

井底座1包括：安装底座101、移动脚轮102，移动脚轮102固定安装在安装底座101的下表面上。

井盖抓取装置2包括：电机安装固定板201、电机安装支架左侧板202、左侧旋转电机203、左侧电机联轴器204、左侧旋转导向套205、左侧井盖钩爪206、后侧井盖压紧气缸207、前侧井盖压紧气缸208、压紧气缸安装板209、前侧井盖压紧气缸连接块210、后侧井盖压紧气缸连接块211、前侧井盖压紧块212、后侧井盖压紧块213、压紧块安装板214、电机安装支架右侧板215、右侧旋转电机216、右侧电机联轴器217、右侧旋转导向套218、右侧井盖钩爪219，电机安装固定板201固定安装在垂直升降安装固定支架313的表面，配合紧密无间隙，电机安装支架左侧板202与右侧旋转电机216同时与电机安装固定板201固定相连接，左侧旋转电机203与电机安装支架右侧板215固定安装在电机安装固定板201的表面，配合紧密可以承受扭矩，左侧旋转导向套205与右侧旋转导向套218的外表面与电机安装支架左侧板202的下板的内孔表面相配合，左侧电机联轴器204将左侧旋转电机203和左侧井盖钩爪206同轴连接，右侧电机联轴器217将电机安装支架右侧板215和右侧旋转导向套218同轴连接，压紧气缸安装板209与电机安装支架左侧板202固定相连，后侧井盖压紧气缸207与前侧井盖压紧气缸208与电机安装支架左侧板202固定相连，并且保持平行，后侧井盖压紧气缸207与前侧井盖压紧气缸208的伸出端与前侧井盖压紧气缸连接块210和后侧井盖压紧气缸连接块211连接，前侧井盖压紧气缸连接块210与后侧井盖压紧气缸连接块211同时与压紧块安装板214固定相连接，前侧井盖压紧块212与后侧井盖压紧块213与压紧块安装板214固定相连接；在后侧井盖压紧气缸207与前侧井盖压紧气缸208向下压缩作用下，井盖被压紧，左侧旋转电机203和右侧旋转电机216的旋转作用下，左侧井盖钩爪206及右侧井盖钩爪219旋转将井盖勾住。

举升装置3包括：举升装置底板301、举升装置纵向导轨302、举升装置纵向滑块303、纵向推进气缸支架304、纵向推进气缸305、纵向推进气缸连接块306、举升装置固定安装支架307、垂直升降气缸308、垂直升降气缸支架309、垂直升降气缸连接块310、垂直升降气缸导轨311、垂直升降气缸滑块312、垂直升降安装固定支架313，举升装置底板301固定安装在安装底座101的表面，举升装置纵向导轨302固定安装在举升装置底板301的表面，举升装置纵向滑块303与举升装置纵向导轨302形成滑动配合，运动顺畅没有阻力，纵向推进气缸支架304安装固定在举升装置底板301上面，配合紧密，纵向推进气缸305与纵向推进气缸支架304固定相连接，纵向推进气缸305的伸出端与纵向推进气缸连接块306固定相连接，纵向推进气缸连接块306固定在举升装置固定安装支架307上面，配合紧密承受拉力，举升装置固定安装支架307与举升装置纵向滑块303固定相连接，垂直升降气缸导轨311安装固定在举升装置固定安装支架307的表面上，垂直升降气缸导轨311与垂直升降气缸滑块312形成滑动配合，配合紧密，滑动顺畅，垂直升降安装固定支架313固定安装在垂直升降气缸滑块312上面，垂直升降气缸支架309固定在举升装置固定安装支架307上面，垂直升降气缸308固定安装在垂直升降气缸支架309上面，垂直升降气缸308的伸出端与垂直升降气缸连接块310固定相连，垂直升降气缸连接块310固定安装在垂直升降安装固定支架313上面。垂直升降气缸308向上移动，将井盖抓取装置2及其井盖举起，然后纵向推进气缸305向后拉伸，在举升装置纵向导轨302和举升装置纵向滑块303的导向作用下，举升装置固定安装支架307带着井盖抓取装置2向后移动，到指定位置后停下。

井盖横向夹取装置4包括：井盖夹取装置安装底板401、井盖夹取装置横向导轨402、井盖夹取装置横向滑块403、井盖夹取装置横向推进气缸404、井盖夹取装置横向推进气缸支架405、井盖夹取装置横向推进气缸连接块406、井盖夹取装置纵向安装固定板407、井盖夹取装置纵向推进气缸408、井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架409、井盖夹取装置纵向导轨410、井盖夹取装置纵向滑块411、固定安装焊接支架412、固定安装左侧支架413、固定安装左侧安装板414、左侧夹爪伸出气缸415、左侧夹爪伸出气缸导向轴416、左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块417、左侧夹爪418、固定安装右侧支架419、固定安装右侧安装板420、右侧夹爪伸出气缸421、右侧夹爪伸出气缸导向轴422、右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块423、右侧夹爪424、井盖夹取装置纵向推进气缸连接块425，井盖夹取装置安装底板401固定安装在安装底座101的上表面上，配合紧密无间隙，井盖夹取装置横向导轨402固定安装在井盖夹取装置安装底板401的上表面上，井盖夹取装置横向滑块403与井盖夹取装置横向导轨402形成滑动配合，配合紧密运动顺畅无阻力，井盖夹取装置横向推进气缸支架405与井盖夹取装置安装底板401固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸404与井盖夹取装置横向推进气缸支架405固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸404的伸出端与井盖夹取装置横向推进气缸连接块406相连接，井盖夹取装置横向推进气缸连接块406与井盖夹取装置纵向安装固定板407固定相连，井盖夹取装置纵向安装固定板407固定安装在井盖夹取装置横向滑块403上面表面，井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架409与井盖夹取装置纵向安装固定板407相连，井盖夹取装置纵向推进气缸408固定安装在井盖夹取装置纵向安装固定板407上面，井盖夹取装置纵向推进气缸408的伸出端与井盖夹取装置纵向推进气缸连接块425相连接，井盖夹取装置纵向推进气缸连接块425固定安装焊接支架412上面，井盖夹取装置纵向导轨410安装固定在井盖夹取装置纵向安装固定板407上表面，两个井盖夹取装置纵向导轨410保持相互平行，井盖夹取装置纵向滑块411与井盖夹取装置纵向导轨410形成滑动配合，运动顺畅无阻力，固定安装焊接支架412与井盖夹取装置纵向滑块411安装配合，固定安装左侧支架413安装固定在固定安装焊接支架412的左侧，配合紧密，用定位销联系固定，可以承受重力，固定安装左侧安装板414与固定安装左侧支架413相连接，左侧夹爪伸出气缸415安装固定在固定安装左侧安装板414的上表面，左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块417安装固定在固定安装左侧安装板414上面，左侧夹爪伸出气缸导向轴416的外圆与左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块417的内孔配合，形成滑动配合，左侧夹爪伸出气缸导向轴416的移动端与左侧夹爪418相连接，固定安装右侧支架419与固定安装焊接支架412的右侧相连接，固定安装右侧安装板420与固定安装右侧支架419相连接，右侧夹爪伸出气缸421安装固定在固定安装右侧安装板420上面，固定安装右侧安装板420固定安装在右侧夹爪伸出气缸421上面，右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块423固定安装在固定安装右侧安装板420上面，右侧夹爪伸出气缸导向轴422的外表面与右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块423的内孔形成配合，右侧夹爪424与右侧夹爪伸出气缸导向轴422相连接，在左侧夹爪伸出气缸415和右侧夹爪伸出气缸421同时作用下，左侧夹爪418与右侧夹爪424相内侧运动将井盖夹紧，井盖夹取装置横向推进气缸404的拉动下，井盖向左移动，运动到井盖对接接收装置5的上面。

井盖对接接收装置5包括：井盖对接接收装置安装板501、井盖对接接收装置固定安装支架502、井盖对接接收装置导向套503、井盖对接接收装置导向轴504、井盖对接接收装置对接块安装板505、井盖对接接收装置举升气缸506、井盖对接接收装置举升气缸连接块507、井盖对接接收装置左侧对接块508、井盖对接接收装置右侧对接快509，井盖对接接收装置安装板501固定安装在安装底座101上，井盖对接接收装置固定安装支架502固定安装在井盖对接接收装置安装板501上表面上，井盖对接接收装置导向套503的外圆与井盖对接接收装置固定安装支架502的内孔配合，安装固定井盖对接接收装置导向轴504的外圆与井盖对接接收装置导向套503的外圆配合，形成滑动配合，运动顺畅无阻力井盖对接接收装置对接块安装板505安装固定在井盖对接接收装置导向轴504上面，井盖对接接收装置左侧对接块508与井盖对接接收装置右侧对接快509固定在井盖对接接收装置对接块安装板505上面，配合紧密无间隙，井盖对接接收装置举升气缸506固定安装在井盖对接接收装置固定安装支架502上面表面上，井盖对接接收装置举升气缸506的伸出端与井盖对接接收装置举升气缸连接块507相连，井盖对接接收装置举升气缸连接块507安装固定在井盖对接接收装置对接块安装板505的下表面。在井盖对接接收装置举升气缸506的向上作用下，井盖对接接收装置对接块安装板505向上移动，与井盖接触后，井盖对接接收装置左侧对接块508与井盖对接接收装置右侧对接快509同时与井盖上面的孔对接，对接完成后，井盖对接接收装置举升气缸506向下运动，将井盖落下，完成了井盖的拆解。

使用本发明安装井盖的动作顺序与拆解完全相反。

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