一种铣式挖掘并能夯实地基的建筑机械的制作方法

本发明涉及建筑机械领域，具体为一种铣式挖掘并能夯实地基的建筑机械。

背景技术：

铣削是将毛坯固定，用高速旋转的铣刀在毛坯上走刀，切出需要的形状和特征的一种加工方式，铣削加工可以用于很多简单或复杂的槽孔或者外形特征的加工；

传统挖掘机用一个勺子状的挖斗进行挖掘工作，受挖斗形状和自由度的限制挖掘机操作的难度较高，对挖掘槽坑的形状限制也较大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种铣式挖掘并能夯实地基的建筑机械，实现了利用铣削加工的方式来进行建筑工程中的挖掘工作。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种铣式挖掘并能夯实地基的建筑机械，包括固定座和控制机壳和工作机壳，所述工作机壳中设有开口向上的冲击腔和位于所述冲击腔下侧的冲击齿轮腔和位于所述冲击齿轮腔下侧的铣掘齿轮腔和位于所述冲击齿轮腔与所述铣掘齿轮腔左端且与所述冲击齿轮腔与所述铣掘齿轮腔连通的且开口向左的转动连接腔，所述转动连接腔内与所述控制机壳右侧伸出部分转动连接，所述控制机壳中设有位于所述控制机壳右侧伸出部分内的开口向右正对着所述转动连接腔的翻转执行腔和位于所述翻转执行腔上端与所述翻转执行腔连通的电机上传动腔和位于所述翻转执行腔下端与所述翻转执行腔连通的输出齿轮腔和位于所述电机上传动腔上侧的伸入齿轮腔和位于所述伸入齿轮腔左侧的且与所述伸入齿轮腔连通的移动切换腔和位于所述移动切换腔上侧的顶传动腔，所述翻转执行腔左腔壁内固定连接有电机，所述电机动力连接有电机轴且所述电机轴向上穿过所述电机上传动腔并在所述电机上传动腔中固定连接有下电机齿轮，所述电机上传动腔上腔壁与所述输出齿轮腔下腔壁之间转动连接有切换轴且所述切换轴在所述电机上传动腔中固定连接有与所述下电机齿轮啮合的上切换轴齿轮，所述切换轴在所述翻转执行腔中部分合适位置固定连接有切换轴锥齿轮，所述冲击齿轮腔与所述铣掘齿轮腔之间的所述工作机壳部分合适位置花键连接有花键轴且所述花键轴左端伸入至所翻转执行腔中并固定连接有可与所述切换轴锥齿轮啮合的花键轴锥齿轮，所述花键轴右端对应位置的所述工作机壳的还设有翻转控制腔，所述工作机壳伸入至所述翻转控制腔中并固定连接有移动切换块，所述移动切换块与所述翻转控制腔的腔壁之间构成滑动连接，所述移动切换块右端与所述翻转控制腔右腔壁之间固定连接有翻转控制电磁铁，所述移动切换块左端与所述翻转控制腔左腔壁之间固定连接有移动切换块复位弹簧。

优选地，所述切换轴在所述输出齿轮腔中部分合适位置固定连接有下切换轴齿轮，所述铣掘齿轮腔上下腔壁之间转动连接有铣掘传动轴，所述铣掘传动轴在所述铣掘齿轮腔中固定连接有可与所述下切换轴齿轮啮合的铣掘齿轮，所述铣掘传动轴下端固定连接有铣掘输出轴，所述铣掘输出轴下端伸出至外部并向下延伸一定长度后固定连接有铣铲座，所述铣铲外圈按一定角度均匀排布固定连接有铣铲，所述工作机壳下端以铣掘输出轴圆心为圆心环形固定连接有主传土管，所述主传土管下端花键连接有副传土管，所述副传土管下端固定连接有挡泥板，所述副传土管在行程最下端时挡泥板的高度刚好和所述铣铲座的上端齐平，在所述工作机壳下端与所述铣铲座上端之间的铣掘输出轴外圈固定连接有螺旋板，所述主传土管上部合适位置开有若干的漏土孔，所述漏土孔对高度的所述主传土管外圈固定连接有导泥罩，且所述导泥罩中设有导土槽均与所述漏土孔对应。

优选地，所述冲击齿轮腔上下腔壁之间转动连接有冲击输入轴，所述冲击输入轴在所述冲击齿轮腔中部分固定连接有可与所述下切换轴齿轮啮合的冲击齿轮，所述冲击输入轴上端向上伸入至所述冲击腔中并固定连接有冲击锥齿轮，所述冲击腔前后腔壁合适位置转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有与所述冲击锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述冲击腔中还滑动连接有滑块，所述滑块下端面合适位置铰连接有连杆且所述连杆另一端铰连接在所述从动锥齿轮上，所述滑块上侧的所述冲击腔中还从下到上依次滑动连接有滑块和敲击板，所述敲击板与所述冲击腔上腔壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述敲击板上端中心还固定连接有伸出柱且所述伸出柱穿过所述工作机壳伸出至外部一定长度后固定连接有冲击头。

优选地，所述转动连接腔腔壁内合适位置设有两个限位孔，与所述限位孔对应位置的所述控制机壳还设有定位坑，所述限位孔远离圆心一侧腔壁均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的另一端固定连接有定位球且所述定位球受所述限位弹簧挤压紧贴这人所述定位坑的腔壁。

优选地，所述移动切换腔中滑动连接有切换座，且所述切换座内设有开口向右的向右腔且所述向右腔前后腔壁之间合适位置固定连接有固定块，所述固定块下端与所述向右腔下腔壁之间转动连接有下输入轴且所述下输入轴上固定连接有下输入齿轮和下输入锥齿轮，所述电机轴向上穿过所述伸入齿轮腔并在所述伸入齿轮腔中固定连接有可与所述下输入齿轮啮合的上电机齿轮，所述固定块左端与所述向右腔左腔壁之间转动连接有固定轴且所述固定轴上固定连接有与所述下输入锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述切换座上端转动连接有上输入轴且所述冲击腔向下穿过所述向右腔并在所述向右腔中固定连接有与所述传动锥齿轮啮合的上输入锥齿轮，所述上输入锥齿轮上端还固定连接有上输入齿轮且所述上输入齿轮可与所述上电机齿轮啮合，所述切换座下端与所述移动切换腔下腔壁之间固定连接有双向弹簧和上下切换电磁铁，所述顶传动腔上下腔壁之间转动连接有花键套且所述花键套与所述上输入轴花键连接，所述花键套在所述顶传动腔中固定连接有顶腔主动齿轮，所述顶传动腔上下腔壁合适位置之间还转动连接有螺纹套且所述螺纹套上固定连接有与所述顶腔主动齿轮啮合的顶腔从动齿轮。

优选地，所述固定座中设有开口向右的升降腔，所述升降腔上下腔壁之间固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆穿过所述螺纹套并与所述螺纹套之间构成传动螺纹连接，所述控制机壳与所述固定座接触部分与所述固定座之间为滑动连接，所述固定座左端以合适高度固定连接在施工车上。

本发明的有益效果：本装置结构简答造价便宜，工作远离简单易懂便于维修，该装置在启动时，铣铲能像铣刀一样旋转着挖掘待挖掘土壤，并能在铣掘的同时随着工程车的前进拐弯进行移动铣出坑道，通过该装置的升降机构可以在铣完的坑中进一步铣掘加深坑道的深度，铣出的杂图会通过专门的管道排至两边，同时，该装置具备自动切换冲击和铣掘的功能，切换后的冲击锤工作时能反复敲击挖掘后的土面将其夯实，一台机器实现多个功能，将操作难度比常规挖掘机第，同时效率高，容错率高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图2中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c处放大示意图；

图5是本发明实施例图4中d-d处剖视示意图；

图6是本发明实施例图1中e处放大示意图；

图7是本发明实施例图1中f处放大示意图；

图8是本发明实施例图2中g-g处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种铣式挖掘并能夯实地基的建筑机械，包括固定座17和控制机壳16和工作机壳11，所述工作机壳11中设有开口向上的冲击腔19和位于所述冲击腔19下侧的冲击齿轮腔20和位于所述冲击齿轮腔20下侧的铣掘齿轮腔21和位于所述冲击齿轮腔20与所述铣掘齿轮腔21左端且与所述冲击齿轮腔20与所述铣掘齿轮腔21连通的且开口向左的转动连接腔23，所述转动连接腔23内与所述控制机壳16右侧伸出部分转动连接，所述控制机壳16中设有位于所述控制机壳16右侧伸出部分内的开口向右正对着所述转动连接腔23的翻转执行腔24和位于所述翻转执行腔24上端与所述翻转执行腔24连通的电机上传动腔25和位于所述翻转执行腔24下端与所述翻转执行腔24连通的输出齿轮腔53和位于所述电机上传动腔25上侧的伸入齿轮腔26和位于所述伸入齿轮腔26左侧的且与所述伸入齿轮腔26连通的移动切换腔27和位于所述移动切换腔27上侧的顶传动腔28，所述翻转执行腔24左腔壁内固定连接有电机29，所述电机29动力连接有电机轴30且所述电机轴30向上穿过所述电机上传动腔25并在所述电机上传动腔25中固定连接有下电机齿轮31，所述电机上传动腔25上腔壁与所述输出齿轮腔53下腔壁之间转动连接有切换轴33且所述切换轴33在所述电机上传动腔25中固定连接有与所述下电机齿轮31啮合的上切换轴齿轮32，所述切换轴33在所述翻转执行腔24中部分合适位置固定连接有切换轴锥齿轮34，所述冲击齿轮腔20与所述铣掘齿轮腔21之间的所述工作机壳11部分合适位置花键连接有花键轴37且所述花键轴37左端伸入至所翻转执行腔24中并固定连接有可与所述切换轴锥齿轮34啮合的花键轴锥齿轮35，所述花键轴37右端对应位置的所述工作机壳11的还设有翻转控制腔22，所述工作机壳11伸入至所述翻转控制腔22中并固定连接有移动切换块38，所述移动切换块38与所述翻转控制腔22的腔壁之间构成滑动连接，所述移动切换块38右端与所述翻转控制腔22右腔壁之间固定连接有翻转控制电磁铁39，所述移动切换块38左端与所述翻转控制腔22左腔壁之间固定连接有移动切换块复位弹簧40。

有益地，所述切换轴33在所述输出齿轮腔53中部分合适位置固定连接有下切换轴齿轮36，所述铣掘齿轮腔21上下腔壁之间转动连接有铣掘传动轴42，所述铣掘传动轴42在所述铣掘齿轮腔21中固定连接有可与所述下切换轴齿轮36啮合的铣掘齿轮41，所述铣掘传动轴42下端固定连接有铣掘输出轴43，所述铣掘输出轴43下端伸出至外部并向下延伸一定长度后固定连接有铣铲座47，所述铣铲48外圈按一定角度均匀排布固定连接有铣铲48，所述工作机壳11下端以铣掘输出轴43圆心为圆心环形固定连接有主传土管12，所述主传土管12下端花键连接有副传土管13，所述副传土管13下端固定连接有挡泥板14，所述副传土管13在行程最下端时挡泥板14的高度刚好和所述铣铲座47的上端齐平，在所述工作机壳11下端与所述铣铲座47上端之间的铣掘输出轴43外圈固定连接有螺旋板44，所述主传土管12上部合适位置开有若干的漏土孔45，所述漏土孔45对高度的所述主传土管12外圈固定连接有导泥罩15，且所述导泥罩15中设有导土槽46均与所述漏土孔45对应。

有益地，所述冲击齿轮腔20上下腔壁之间转动连接有冲击输入轴55，所述冲击输入轴55在所述冲击齿轮腔20中部分固定连接有可与所述下切换轴齿轮36啮合的冲击齿轮54，所述冲击输入轴55上端向上伸入至所述冲击腔19中并固定连接有冲击锥齿轮56，所述冲击腔19前后腔壁合适位置转动连接有转动轴58，所述转动轴58上固定连接有与所述冲击锥齿轮56啮合的从动锥齿轮57，所述冲击腔19中还滑动连接有滑块60，所述滑块60下端面合适位置铰连接有连杆59且所述连杆59另一端铰连接在所述从动锥齿轮57上，所述滑块60上侧的所述冲击腔19中还从下到上依次滑动连接有滑块60和敲击板62，所述敲击板62与所述冲击腔19上腔壁之间固定连接有缓冲弹簧64，所述敲击板62上端中心还固定连接有伸出柱63且所述伸出柱63穿过所述工作机壳11伸出至外部一定长度后固定连接有冲击头65。

有益地，所述转动连接腔23腔壁内合适位置设有两个限位孔49，与所述限位孔49对应位置的所述控制机壳16还设有定位坑52，所述限位孔49远离圆心一侧腔壁均固定连接有限位弹簧50，所述限位弹簧50的另一端固定连接有定位球51且所述定位球51受所述限位弹簧50挤压紧贴这人所述定位坑52的腔壁。

有益地，所述移动切换腔27中滑动连接有切换座67，且所述切换座67内设有开口向右的向右腔70且所述向右腔70前后腔壁之间合适位置固定连接有固定块71，所述固定块71下端与所述向右腔70下腔壁之间转动连接有下输入轴73且所述下输入轴73上固定连接有下输入齿轮72和下输入锥齿轮74，所述电机轴30向上穿过所述伸入齿轮腔26并在所述伸入齿轮腔26中固定连接有可与所述下输入齿轮72啮合的上电机齿轮66，所述固定块71左端与所述向右腔70左腔壁之间转动连接有固定轴76且所述固定轴76上固定连接有与所述下输入锥齿轮74啮合的传动锥齿轮75，所述切换座67上端转动连接有上输入轴79且所述冲击腔19向下穿过所述向右腔70并在所述向右腔70中固定连接有与所述传动锥齿轮75啮合的上输入锥齿轮77，所述上输入锥齿轮77上端还固定连接有上输入齿轮78且所述上输入齿轮78可与所述上电机齿轮66啮合，所述切换座67下端与所述移动切换腔27下腔壁之间固定连接有双向弹簧68和上下切换电磁铁69，所述顶传动腔28上下腔壁之间转动连接有花键套80且所述花键套80与所述上输入轴79花键连接，所述花键套80在所述顶传动腔28中固定连接有顶腔主动齿轮81，所述顶传动腔28上下腔壁合适位置之间还转动连接有螺纹套83且所述螺纹套83上固定连接有与所述顶腔主动齿轮81啮合的顶腔从动齿轮82。

有益地，所述固定座17中设有开口向右的升降腔18，所述升降腔18上下腔壁之间固定连接有螺纹杆84，所述螺纹杆84穿过所述螺纹套83并与所述螺纹套83之间构成传动螺纹连接，所述控制机壳16与所述固定座17接触部分与所述固定座17之间为滑动连接，所述固定座17左端以合适高度固定连接在施工车85上。

初使状态下，上下切换电磁铁69断电，双向弹簧68处于正常长度，上电机齿轮66不与上输入齿轮78啮合也不与下输入齿轮72啮合，翻转控制电磁铁39不工作，移动切换块复位弹簧40舒张使移动切换块38带着花键轴37位于行程最右端，花键轴锥齿轮35与切换轴锥齿轮34断开啮合，工作机壳11的朝向如图1所述，冲击齿轮腔20在上铣掘齿轮腔21在下，铣掘齿轮41与下切换轴齿轮36啮合。

启动电机29,电机轴30旋转带动上电机齿轮66旋转，此时通过上下切换电磁铁69之间的排斥可使切换座67拉伸双向弹簧68上移，下输入齿轮72与上电机齿轮66啮合使上电机齿轮66通过下输入齿轮72和下输入锥齿轮74传动传动锥齿轮75,传动锥齿轮75通过上输入锥齿轮77传动上输入轴79,上输入轴79带动花键套80旋转并通过顶腔主动齿轮81和顶腔从动齿轮82传动螺纹套83,螺纹套83在螺纹杆84上旋转下移同时带动整个控制机壳16下移，控制机壳16带着工作机壳11下移从而调整高度，当上下切换电磁铁69之间相互吸引时，切换座67压缩双向弹簧68下移从而使上输入齿轮78与上电机齿轮66啮合，上电机齿轮66通过升降腔18传动上输入轴79带动花键套80以与上下切换电磁铁69之间排斥时花键套80旋转方向相反的方向旋转，从而导致螺纹套83在螺纹杆84上的旋转方向改变，控制机壳16带着工作机壳11上移调整高度，上下切换电磁铁69不工作时上输入齿轮78与下输入齿轮72均不与上电机齿轮66啮合进而螺纹套83不转动，控制机壳16和工作机壳11的高度固定。

与此同时，电机轴30的旋转通过下电机齿轮31和上切换轴齿轮32传动切换轴33,切换轴33带动切换轴锥齿轮34和下切换轴齿轮36旋转，此时下切换轴齿轮36通过铣掘齿轮41传动铣掘传动轴42,铣掘传动轴42带动铣掘输出轴43旋转，铣掘输出轴43带动螺旋板44和铣铲座47旋转，铣铲座47旋转时铣铲48将待挖掘的土铣开，土屑上移通过螺旋板44的运输沿着挡泥板14和主传土管12内部上移，移至漏土孔45的高度时从漏土孔45中掉出顺着导土槽46落在坑道两侧，当施工车85往前开时，铣铲座47便移动着铣出一条通道，当控制机壳16下降时，坑道周围的土将挡泥板14顶起，副传土管13也被顶起防止碰撞阻挡。

切换功能模式时，翻转控制电磁铁39启动相互排斥使移动切换块38压缩移动切换块复位弹簧40向左移动，花键轴37左移使花键轴锥齿轮35与切换轴锥齿轮34啮合，切换轴锥齿轮34的旋转使花键轴锥齿轮35旋转同时带动整个工作机壳11旋转，铣掘齿轮41与下切换轴齿轮36断开啮合，翻转控制电磁铁39启动后又迅速关闭，移动切换块复位弹簧40舒张使移动切换块38复位，花键轴锥齿轮35与切换轴锥齿轮34断开啮合同时工作机壳11由于惯性进行旋转，由于定位球51的定位作用使工作机壳11在旋转一百八十度后精准停止并固定位置，此时冲击齿轮54与下切换轴齿轮36啮合，下切换轴齿轮36通过冲击齿轮54传动冲击输入轴55,冲击输入轴55旋转带动冲击锥齿轮56旋转并传动从动锥齿轮57旋转，从动锥齿轮57通过连杆59带动滑块60使滑块60做上下往复运动，滑块60往复运动反复敲击敲击块61，敲击块61敲击敲击板62通伸出柱63将敲击感传递给冲击头65,冲击头65敲击待夯实的土地。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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