一种震动式挖掘机料斗的制作方法

本实用新型涉及建筑施工机械的技术领域，尤其是涉及一种震动式挖掘机料斗。

背景技术：

挖掘机又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

目前，公告日为2016年08月17日，公告号为cn103806492b的中国发明专利提出了一种挖掘机铲斗，包括左右两侧板及位于两侧板之间的斗底板，斗底板呈u形，其包括底板后部的圆弧过渡板，斗底板在其圆弧过渡板外侧设有至少一条左右走向的防撞梁，防撞梁的两端分别延伸至斗底板与侧板连接处，防撞梁由钢梁构成。铲斗的左右两侧板与斗底板形成容纳腔，被挖掘的土壤均暂存在容纳腔内。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：铲斗在挖掘土壤后，如果土壤具有一定湿度则会粘接在铲斗的内壁上，在铲斗倒置后，粘接在铲斗内壁上的土壤便无法被倒出，进而使铲斗的容量减小，降低了铲斗后续的挖取效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种震动式挖掘机料斗，能够在挖斗倒置时震动，进而将料斗内粘接的土壤震落，提高后续挖掘工作中铲斗的容量，提高了挖取的效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种震动式挖掘机料斗，包括斗体、第一连接杆与第二连接杆，第一连接杆的一端与斗体的背面转动连接，第一连接杆的另一端与挖掘机的挖臂固定连接，第二连接杆的一端也与斗体的背面转动连接，第二连接杆的另一端与挖掘机的液压缸固定连接；斗体上还设置有用于震动斗体的震动装置，震动装置包括震动块、导向柱与连动机构，导向柱的一端固定连接在斗体的背面，震动块套设在导向柱的外周面上，且震动块沿导向柱的长度方向与导向柱滑移连接，连动机构的一端与第一连接杆连接，连动机构的另一端与震动块连接。

通过采用上述技术方案，在挖掘机挖掘到土壤并向渣土车上转运时，随着液压缸活塞杆的伸出，斗体翻转进而将斗体内的土壤倒出，在斗体翻转时，震动块沿导向柱的长度方向往复移动，在震动块移动至导向柱靠近斗体的一端时，震动块与斗体发生碰撞，进而使斗体产生震动，斗体内壁上粘接的土壤在震动的作用下与斗体内壁分离，并在重力的作用下脱落，如此起到了清理斗体内壁的作用，避免后续使用中斗体的容量减小，进而提高了铲斗后续工作中的挖取效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：斗体的背面固定连接有保护壳，连动机构设置在保护壳内，且保护壳与斗体相切。

通过采用上述技术方案，在斗体进行挖掘动作时，保护壳不会产生多余的阻力，进而不影响挖掘，而且保护壳将连动机构套设在内，避免了连动机构被泥土卡死，提高了连动机构传动时的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：连动机构包括第一转动轴，第一转动轴与斗体转动连接，且第一转动轴与第一连接杆传动连接，第一转动轴的外周面上固定连接有主动拨杆，震动块的外周面上固定连接有从动拨杆，主动拨杆与从动拨杆抵接。

通过采用上述技术方案，在斗体翻转时，第一连接杆带动第一转动轴转动，进而使主动拨杆拨动从动拨杆，使震动块沿导向柱的长度方向朝远离斗体的一端滑移，之后待主动拨杆与从动拨杆脱离后，震动块在自身重力的作用下落下，进而敲击斗体的背面，使土壤从斗体的内壁上脱落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：导向柱的截面不为圆形。

通过采用上述技术方案，避免主动拨杆拨动从动拨杆时，震动块沿导向柱发生相对转动，使得主动拨杆与从动拨杆可间歇抵接，提高了震动发生的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：震动装置还包括第一压缩弹簧，第一压缩弹簧套设在导向柱的外周面上，且第一压缩弹簧的一端与震动块抵接，第一压缩弹簧的另一端与保护壳的内端面抵接。

通过采用上述技术方案，在震动块朝向远离斗体的一端滑移时，第一压缩弹簧被压缩，此时第一压缩弹簧积聚势能，在主动拨杆与从动拨杆脱离后，第一压缩弹簧对震动块做功，使震动块以更快的速度撞击斗体，进而增强清理粘接的土壤的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：连动机构还包括传动组件，传动组件包括第二转动轴、第三转动轴、谐波齿轮组、第一齿轮与第二齿轮，第二转动轴与第三转动轴均与斗体转动连接，且第三转动轴与第一连接杆靠近斗体的一端固定连接，第一齿轮与第三转动轴同轴固定连接，第二齿轮与第一齿轮传动连接，且第二齿轮与第二转动轴连接，谐波齿轮组包括柔轮、刚轮与谐波发生器，刚轮与第一转动轴同轴转动连接，柔轮与刚轮的内齿啮合，且柔轮与斗体固定连接，谐波发生器与第一转动轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，在斗体翻转时，斗体沿第三转动轴的轴心转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，进而带动刚轮转动，在柔轮的带动下，谐波发生器发生转动，进而代用第一转动轴转动，主动拨快拨动从动拨块，使得震动块往复运动；由于第三转动轴转动的角度不足360度，谐波齿轮组的设置，将第三转动轴的转动角度扩大，以便于第一转动轴转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：连动机构还包括单向转动组件，单向转动组件的一端与第二齿轮连接，单向转动组件的另一端与刚轮连接。

通过采用上述技术方案，在斗体进行挖掘动作时，在单向转动组件的带动下，第一转动轴不发生转动，进而避免了震动块与斗体抵接后，主动拨杆强行拨动从动拨杆；在斗体进行倾倒动作时，在单向转动组件的带动下，第一转动轴转动，进而使震动块沿导向柱的长度方向滑移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：单向转动组件包括第三齿轮、第一半联轴器、第二半联轴器、定位销与第二压缩弹簧，第三齿轮与第二转动轴同轴转动连接，且第三齿轮与刚轮的外齿啮合，第一半联轴器与第二齿轮同轴固定连接，第二半联轴器与第三齿轮同轴固定连接，第一半联轴器上沿第一半联轴器的轴心均匀开设有多个定位销孔，第二压缩弹簧与定位销依次设置在定位销孔内，且第二压缩弹簧的一端与第一半联轴器抵接，第二压缩弹簧的另一端与定位销抵接，第二半联轴器靠近第一半联轴器的一端面上开设有定位销槽，定位销远离第二压缩弹簧的一端插接在定位销槽内。

通过采用上述技术方案，在斗体进行挖掘动作时，第一半联轴器与斗体发生相对转动，由于主动拨杆和从动拨杆之间的阻力，第二半联轴器压迫定位销朝第一半联轴器滑移，第二压缩弹簧被压迫，第二半联轴器与斗体相对静止不动，进而使第一转动轴与斗体相对静止；在斗体进行倾倒动作时，第一半联轴器与第二半联轴器同轴同速转动，进而使主动拨杆拨动从动拨杆。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：定位销上远离第二压缩弹簧的一端开设有第一导向面，第二半联轴器在定位销槽处开设有与第一导向面适配的第二导向面，第一导向面朝向第二半联轴器转动方向的后方。

通过采用上述技术方案，在斗体进行挖掘动作时，在第一导向面与第二导向面的作用下，定位销容易从定位销槽中脱离，进而便于第一半联轴器与第二半联轴器发生相对转动；在斗体进行倾倒动作时，定位销卡入定位销槽内且无法脱离，进而确保主动拨杆有足够的动力拨动从动拨杆。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过震动块、导向杆与连动机构的设置，在斗体进行倾倒动作时，震动块自动敲击斗体的背面，进而使斗体产生震动，斗体内壁上粘接的土壤在震动的作用下与斗体内壁分离，并在重力的作用下脱落，如此起到了清理斗体内壁的作用，避免后续使用中斗体的容量减小，进而提高了铲斗后续工作中的挖取效率。

2.通过第一压缩弹簧的设置，在震动块朝向远离斗体的一端滑移时，第一压缩弹簧被压缩，此时第一压缩弹簧积聚势能，在主动拨杆与从动拨杆脱离后，第一压缩弹簧对震动块做功，使震动块以更快的速度撞击斗体，进而增强清理粘接的土壤的效果。

3.通过传动组件的设置，提高了从第一转动轴到第三传动轴的传动比，在斗体进行倾倒动作时，震动块可沿导向柱的长度方向往复运动多次，提高了震动的频率，进而提升了震动效果。

4.通过单向传动组件的设置，在斗体进行挖掘动作时，在单向转动组件的带动下，第一转动轴不发生转动，进而避免了震动块与斗体抵接后，主动拨杆强行拨动从动拨杆；在斗体进行倾倒动作时，在单向转动组件的带动下，第一转动轴转动，进而使震动块沿导向柱的长度方向滑移。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例整体结构的局部剖视示意图；

图3为图2中a部分的局部结构放大示意图；

图4为本实施例中单向转动组件处其中一个视角的爆炸示意图，目的在于体现定位销槽与第二导向面的布置方法；

图5为本实施例中单向转动组件处另一个视角的爆炸示意图，目的在于体现定位销孔的布置方法。

附图标记：1、斗体；11、侧板；12、底板；13、挖掘齿；14、保护壳；21、第一连接杆；22、第二连接杆；3、震动装置；31、震动块；311、从动拨杆；32、导向柱；33、第一压缩弹簧；4、连动机构；41、第一转动轴；411、主动拨杆；42、传动组件；421、第二转动轴；422、第三转动轴；423、谐波齿轮组；4231、柔轮；4232、刚轮；4233、谐波发生器；414、第一齿轮；425、第二齿轮；43、单向转动组件；431、第三齿轮；432、第一半联轴器；433、第二半联轴器；434、定位销；435、第二压缩弹簧；436、定位销孔；437、定位销槽；438、第一导向面；439、第二导向面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，本实施例提出了一种震动式挖掘机料斗，包括斗体1、第一连接杆21与第二连接杆22。料斗包括两个侧板11、底板12与多个挖掘齿13，底板12呈弧形设置，两个侧板11分别焊接在底板12的两端，挖掘齿13焊接或者一体成型在底板12上，且挖掘齿13与底板12相切，挖掘齿13沿垂直于侧板11的方向均布设置。

斗体1的背面焊接或者通过螺栓固定连接有保护壳14，保护壳14的外端面与斗体1的背面相切。第一连接杆21的一端转动连接在保护壳14上，第一连接杆21的另一端通过螺栓和法兰与挖掘机的挖臂固定连接。第二连接杆22的一端也与斗体1的背面转动连接，第二连接杆22的另一端也通过螺栓和法兰与挖掘机的液压缸的活塞杆固定连接。

参照图2及图3，斗体1上还设置有用于震动斗体1的震动装置3，震动装置3包括震动块31、导向柱32、第一压缩弹簧33与连动机构4。导向柱32的一端焊接或者通过螺栓固定连接在斗体1的背面上，导向柱32的另一端卡接在保护壳14的内周面上。

震动块31套设在导向柱32的外周面上，且震动块31沿导向柱32的长度方向与导向柱32滑移连接。导向柱32的截面不为圆形，本实施例中导向柱32的截面呈正方形。第一压缩弹簧33也套设在导向柱32的外周面上，且第一压缩弹簧33的一端与震动块31抵接，第一压缩弹簧33的另一端与保护壳14的内周面抵接。

连动机构4包括第一转动轴41，第一转动轴41与保护壳14转动连接，且第一转动轴41的轴心垂直于震动块31的滑移方向。第一转动轴41的外周面上沿自身的轴心均匀焊接或者螺纹连接有多根主动拨杆411，主动拨杆411的轴心垂直于第一转动轴41。震动块31的外周面上焊接或者螺纹连接有从动拨杆311，从动拨杆311与主动拨杆411互相垂直，且主动拨杆411与从动拨杆311抵接。

参照图3及图4，连动机构4还包括传动组件42与单向转动组件43，传动组件42包括第二转动轴421、第三转动轴422、谐波齿轮组423、第一齿轮414与第二齿轮425。第二转动轴421与第三转动轴422均与保护壳14转动连接，且第一转动轴41、第二转动轴421、第三转动轴422的轴心互相平行。

第三转动轴422与第一连接杆21靠近斗体1的一端焊接，且第三转动轴422与第一连接杆21垂直，第一齿轮414同轴键连接在第三转动轴422上。第二齿轮425同轴键连接在第二转动轴421上，且第一齿轮414与第二齿轮425啮合。

谐波齿轮组423包括柔轮4231、刚轮4232与谐波发生器4233。刚轮4232与第一转动轴41同轴转动连接，柔轮4231与刚轮4232的内齿啮合，且柔轮4231的一端卡接通过螺栓固定连接在保护壳14上。谐波发生器4233与第一转动轴41同轴键连接，且谐波发生器4233与柔轮4231的内周面滚动连接。

参照图4及图5，单向转动组件43包括第三齿轮431、第一半联轴器432、第二半联轴器433、定位销434与第二压缩弹簧435。第三齿轮431与第二转动轴421同轴转动连接，且第三齿轮431与刚轮4232的外齿啮合。第一半联轴器432与第二齿轮425同轴键连接，第二半联轴器433与第三齿轮431同轴键连接。第一半联轴器432与第二半联轴器433设置在第二齿轮425与第三齿轮431之间。

第一半联轴器432靠近第二半联轴器433的一端面上沿自身的轴心均匀开设有多个定位销孔436，第二半联轴器433靠近第一半联轴器432的一端面上沿自身的轴心均匀开设有多个定位销槽437。定位销434设置在定位销孔436内，且定位销434沿第二转动轴421的轴向与第一半联轴器432滑移连接。第二压缩弹簧435也设置在定位销孔436内，且第二压缩弹簧435的一端与定位销孔436的孔底抵接，第二压缩弹簧435的另一端与定位销434抵接。

定位销434上远离第二压缩弹簧435的一端开设有第一导向面438，第二半联轴器433在定位销槽437处开设有与第一导向面438适配的第二导向面439，第一导向面438朝向第二半联轴器433转动方向的后方。

本实施例的实施原理为：

在料斗执行倾倒动作时，料斗沿第三转动轴422的轴心转动，此时第二齿轮425在第一齿轮414的带动下转动，第二齿轮425再通过单向转动组件43带动谐波齿轮的刚轮4232转动，通过谐波齿轮组423的加速，使第一转动轴41转动；第一转动轴41上的主动拨杆411拨动震动块31上的从动拨杆311，使震动块31朝向远离斗体1的一端滑移，同时震动块31压迫第一压缩弹簧33；当主动拨杆411与从动拨杆311脱离时，震动块31在自身重力和第一压缩弹簧33的弹力下朝向斗体1滑移，震动块31敲击斗体1的背面，进而将斗体1内粘接的土壤震散，并使土壤在自身的重力作用下从斗体1内掉落。

在料斗执行挖掘动作时，料斗沿第三转动轴422的轴心转动，此时第二齿轮425在第一齿轮414的带动下转动，受第一导向面438与第二导向面439的影响，定位销434从定位销槽437中脱离，使得第三齿轮431无法随第二齿轮425转动，进而使第一转动轴41无法转动，震动块31不震动。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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