限位装置及挖掘机的制作方法

本实用新型涉及工程设备技术领域，尤其是涉及一种限位装置及挖掘机。

背景技术：

挖掘机是一种常用的工程机械，当挖掘机应用于铁路施工或其他一些特殊作业工况时，为保证施工的安全，需要对挖掘机的回转角度进行限位，使其仅能回转一定的角度，避免与限定的回转角度范围外的事物发生干涉、碰撞，导致意外事故的产生。

但现阶段的挖掘机限定回转角度大多仍通过驾驶员进行控制，不仅提升了驾驶员的操作难度，而且极易产生偏差。

因此，急需提供一种限位装置及挖掘机以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种限位装置及挖掘机，以在一定程度上解决挖掘机在特定作业环境下，超出限定的回转角度范围的技术问题。

本实用新型提供的一种限位装置，用于挖掘机，包括第一触发件、第二触发件以及顶板；所述顶板设置于所述挖掘机的行走组合架朝向所述挖掘机的回转平台的一面，且向靠近所述回转平台的方向延伸；所述第一触发件与所述第二触发件沿所述回转平台的轴线对称设置于所述回转平台朝向所述行走组合架的一面，且位于所述顶板宽度方向的两侧，并与所述顶板间隔设置，以使所述第一触发件和所述第二触发件能够跟随所述回转平台旋转一定距离后与所述顶板相接触；所述第一触发件和所述第二触发件分别与所述挖掘机的左回转油路中的电磁阀和右回转油路中的电磁阀通讯连接，以控制所述电磁阀的通断。

其中，本实用新型提供的限位装置，还包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和所述第二定位座均设置于所述回转平台朝向所述行走组合架的一面，且与所述回转平台为可拆卸连接；所述第一触发件与所述第一定位座对应安装，所述第二触发件与所述第二定位座对应安装。

具体地，本实用新型提供的限位装置，还包括第三定位座，所述第三定位座设置于所述行走组合架朝向所述回转平台的一面，且所述顶板与所述第三定位座对应设置。

进一步地，所述第三定位座呈l形，包括定位段和连接段，所述定位段与所述行走组合架相连接，所述连接段向接近所述回转平台的方向延伸，所述顶板与所述连接段相连接，且沿所述连接段的长度方向形成有腰孔，以使所述顶板能够向接近或远离所述回转平台的方向移动。

其中，本实用新型提供的限位装置，还包括限位构件和第一限位块；所述限位构件设置于所述行走组合架朝向所述回转平台的一面上，且向接近所述回转平台的方向延伸，并与所述顶板相对应设置；所述第一限位块的数量为两个，两个所述第一限位块设置于所述回转平台朝向所述行走组合架的一面上，且分别与所述第一触发件和所述第二触发件相对应，并向接近所述行走组合架的方向设置；当所述第一触发件或所述第二触发件与所述顶板相接触后，且所述回转平台继续旋转时，所述第一限位块与所述限位构件相抵靠，以使所述回转平台能够停止旋转。

具体地，所述限位构件包括安装座、第一连接件和第二限位块；所述安装座设置于所述行走组合架上，所述安装座上形成有安装槽，所述第二限位块的一端嵌入所述安装槽内，且所述第一连接件贯穿所述安装座和所述第二限位块，以使所述第二限位块与所述安装座转动连接。

进一步地，所述限位构件还包括第二连接件，所述第二连接件贯穿所述安装座和所述第二限位块，且与所述安装座和所述第二限位块为可拆卸连接，以使所述第二限位块能够位于第一位置或第二位置。

更进一步地，所述第一触发件与所述第二触发件均为行程开关。

相对于现有技术，本实用新型提供的限位装置具有以下优势：

本实用新型提供的限位装置，用于挖掘机，包括第一触发件、第二触发件以及顶板；顶板设置于挖掘机的行走组合架朝向挖掘机的回转平台的一面，且向靠近回转平台的方向延伸；第一触发件与第二触发件沿回转平台的轴线对称设置于回转平台朝向行走组合架的一面，且位于顶板宽度方向的两侧，并与顶板间隔设置，以使第一触发件和第二触发件能够跟随回转平台旋转一定距离后与顶板相接触；第一触发件和第二触发件分别与挖掘机的左回转油路中的电磁阀和右回转油路中的电磁阀通讯连接，以控制电磁阀的通断。

由此分析可知，通过在回转平台上设置第一触发件和第二触发件，使第一触发件能够控制左回转油路的电磁阀的通断，第二触发件控制右回转油路的电磁阀的通断，再通过在行走组合架上设置顶板，当回转平台向左旋转时，回转平台带动第一触发件向接近顶板的方向移动，直至第一触发件与顶板相接触，从而断开左回转油路的电磁阀，进而使左回转停止。

当回转平台向右旋转时，回转平台带动第二触发件向接近顶板的方向移动，直至第二触发件与顶板相接触，从而断开右回转油路的电磁阀，进而使右回转停止。

通过第一触发件和第二触发件能够及时地断开挖掘机的左右回转动作，使挖掘机仅能在一定角度范围内进行回转，从而保证了作业的安全性。

此外，本实用新型还提供一种挖掘机，包括上述的限位装置以及行走组合架、回转装置、回转平台、左回转油路、右回转油路和控制终端；所述回转装置设置于所述行走组合架上，所述回转平台安装于所述回转装置上，所述回转装置能够带动所述回转平台旋转；所述第一触发件控制所述左回转油路的电磁阀的启停，所述第二触发件控制所述右回转油路的电磁阀的启停，所述控制终端与所述第一触发件和所述第二触发件通讯连接，以控制所述第一触发件和所述第二触发件的启停。

其中，本实用新型提供的挖掘机，还包括切换开关，所述切换开关用于调换所述第一触发件和所述第二触发件所控制的回转油路。

本申请提供的挖掘机，通过控制终端控制第一触发件和第二触发件的启停。控制终端位于驾驶室内，当需要限定挖掘机的回转角度范围时，驾驶员通过控制终端启动第一触发件和第二触发件，从而能够实现对挖掘机的回转角度的限定。当无需限定挖掘机的回转角度范围时，驾驶员通过控制终端关闭第一触发件和第二触发件，从而使挖掘机能够实现全角度的回转动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的挖掘机第一视角的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的挖掘机的第二视角的整体结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的挖掘机的回转平台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的挖掘机的行走组合架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的限位装置中限位构件的分解图；

图7为本实用新型实施例提供的限位装置中限位构件处于第一位置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的限位装置中限位构件处于第二位置的结构示意图。

图中：1-第一触发件；2-第二触发件；3-顶板；4-第一定位座；5-第二定位座；6-第三定位座；601-定位段；602-连接段；6021-腰孔；7-第一限位块；8-限位构件；801-安装座；8011-安装槽；802-第二限位块；803-第一连接件；804-第二连接件；9-行走组合架；10-回转平台；11-回转装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1为本实用新型实施例提供的挖掘机第一视角的整体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的挖掘机的第二视角的整体结构示意图；图3为图2中a处的局部放大图；图4为本实用新型实施例提供的挖掘机的回转平台的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的挖掘机的行走组合架的结构示意图。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种限位装置，用于挖掘机，包括第一触发件1、第二触发件2以及顶板3；顶板3设置于挖掘机的行走组合架9朝向挖掘机的回转平台10的一面，且向靠近回转平台10的方向延伸；第一触发件1与第二触发件2沿回转平台10的轴线对称设置于回转平台10朝向行走组合架9的一面，且位于顶板3宽度方向的两侧，并与顶板3间隔设置，以使第一触发件1和第二触发件2能够跟随回转平台10旋转一定距离后与顶板3相接触；第一触发件1和第二触发件2分别与挖掘机的左回转油路中的电磁阀和右回转油路中的电磁阀通讯连接，以控制电磁阀的通断。

相对于现有技术，本实用新型提供的限位装置具有以下优势：

本实用新型提供的限位装置，通过在回转平台10上设置第一触发件1和第二触发件2，使第一触发件1能够控制左回转油路的电磁阀的通断，第二触发件2控制右回转油路的电磁阀的通断，再通过在行走组合架9上设置顶板3，当回转平台10向左旋转时，回转平台10带动第一触发件1向接近顶板3的方向移动，直至第一触发件1与顶板3相接触，从而断开左回转油路的电磁阀，进而使左回转停止。

当回转平台10向右旋转时，回转平台10带动第二触发件2向接近顶板3的方向移动，直至第二触发件2与顶板3相接触，从而断开右回转油路的电磁阀，进而使右回转停止。

通过第一触发件1和第二触发件2能够及时地断开挖掘机的左右回转动作，使挖掘机仅能在一定角度范围内进行回转，从而保证了作业的安全性。

此处需要补充说明的是，优选地，本申请中的第一触发件1与第二触发件2均为行程开关。通过行程开关能够快速地控制左回转油路和右回转油路中电磁阀的通断。

其中，如图1-图5所示，本实用新型提供的限位装置，还包括第一定位座4和第二定位座5，第一定位座4和第二定位座5均设置于回转平台10朝向行走组合架9的一面，且与回转平台10为可拆卸连接；第一触发件1与第一定位座4对应安装，第二触发件2与第二定位座5对应安装。

通过在回转平台10上设置第一定位座4和第二定位座5，且将第一触发件1与第一定位座4对应安装，第二触发件2与第二定位座5对应安装，从而使第一触发件1和第二触发件2能够更加稳定地跟随回转平台10移动。

优选地，本申请中的第一定位座4和第二定位座5与回转平台10均为可拆卸连接，从而能够使第一触发件1和第二触发件2与回转平台10为可拆卸连接，进而能够根据不同工况需求，调整第一触发件1和第二触发件2与顶板3之间的距离。

第一触发件1和第二触发件2与顶板3之间的距离越大，第一触发件1和第二触发件2的可位移距离越大，从而使回转平台10的旋转角度越大。第一触发件1和第二触发件2与顶板3之间的距离越小，第一触发件1和第二触发件2的可位移距离越小，从而使回转平台10的旋转角度越小。

此处需要补充说明的是本申请中的回转平台10的横截面为圆形，第一触发件1和第二触发件2以回转平台10的圆心以及顶板3的轴线之间的连线为对称轴对称设置，以使第一触发件1和第二触发件2与顶板3之间的距离相同，从而使左回转动作和右回转动作的回转角度范围相同。

第一触发件1和第二触发件2与顶板3之间的距离也可以不同，即，第一触发件1和第二触发件2仅沿回转平台10的轴线对称设置，从而使左回转动作和右回转动作的回转角度范围不同，以适应不同工况需求。

本申请中第一触发件1和第二触发件2与对应的第一定位座4和第二定位座5为可拆卸连接，从而当第一触发件1或第二触发件2需要维修更换时，能够快速地进行拆装。

具体地，如图1-图5所示，本实用新型提供的限位装置，还包括第三定位座6，第三定位座6设置于行走组合架9朝向回转平台10的一面，且顶板3与第三定位座6对应设置。

由于第一触发件1和第二触发件2在作业时需要与顶板3相接触，因此，设置第三定位座6一方面能够使顶板3更加稳定，从而实现第一触发件1和第二触发件2与顶板3的精准接触，另一方面，能够使顶板3与行走组合架9的连接更加稳定，在一定程度上避免了第一触发件1和第二触发件2的多次触碰，使顶板3偏移的问题。

进一步地，如图1-图5所示，第三定位座6呈l形，包括定位段601和连接段602，定位段601与行走组合架9相连接，连接段602向接近回转平台10的方向延伸，顶板3与连接段602相连接，且沿连接段602的长度方向形成有腰孔6021，以使顶板3能够向接近或远离回转平台10的方向移动。

通过在呈l形的第三定位座6的连接段602上开设腰孔6021，能够使顶板3沿腰孔6021的长度方向向靠近或远离回转平台10的方向移动，从而使顶板3与第一触发件1和第二触发件2之间的距离可调，进一步地提升第一触发件1和第二触发件2与顶板3的接触精度。

图6为本实用新型实施例提供的限位装置中限位构件的分解图；图7为本实用新型实施例提供的限位装置中限位构件处于第一位置的结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的限位装置中限位构件处于第二位置的结构示意图。

其中，如图1-图8所示，本实用新型提供的限位装置，还包括限位构件8和第一限位块7；限位构件8设置于行走组合架9朝向回转平台10的一面上，且向接近回转平台10的方向延伸，并与顶板3相对应设置；第一限位块7的数量为两个，两个第一限位块7设置于回转平台10朝向行走组合架9的一面上，且分别与第一触发件1和第二触发件2相对应，并向接近行走组合架9的方向设置；当第一触发件1或第二触发件2与顶板3相接触后，且回转平台10继续旋转时，第一限位块7与限位构件8相抵靠，以使回转平台10能够停止旋转。

通过在回转平台10对应第一触发件1和第二触发件2的位置分别设置第一限位块7，行走组合架9上对应顶板3的位置对应设置限位构件8，当第一触发件1或第二触发件2与顶板3相接触，且未切断左回转油路或右回转油路时，回转平台10带动第一触发件1或第二触发件2继续旋转，直至对应的第一限位件与限位构件8相抵靠，从而能够使回转平台10停止旋转，进而在一定程度上避免了回转平台10超出限定的回转角度范围的问题。

具体地，如图1-图8所示，限位构件8包括安装座801、第一连接件803和第二限位块802；安装座801设置于行走组合架9上，安装座801上形成有安装槽8011，第二限位块802的一端嵌入安装槽8011内，且第一连接件803贯穿安装座801和第二限位块802，以使第二限位块802与安装座801转动连接。

本申请中的限位构件8包括安装座801、第一连接件803和第二限位块802，当需要对回转平台10的回转角度进行限定时，使第二限位块802向接近回转平台10的方向竖立设置。当第一触发件1或第二触发件2未切断回转油路时，第一限位块7能够与第二限位块802相抵靠，从而避免回转平台10继续旋转。

而通过第一连接件803将第二限位块802与安装座801转动连接，当挖掘机无需限定回转角度时，转动第二限位块802，使第二限位块802远离安装座801的一端偏离第一限位块7的旋转路线，从而能够避免第一限位块7与第二限位块802相接触。

进一步地，如图1-图8所示，限位构件8还包括第二连接件804，第二连接件804贯穿安装座801和第二限位块802，且与安装座801和第二限位块802为可拆卸连接，以使第二限位块802能够位于第一位置或第二位置。

通过在安装座801上设置贯穿安装座801的第二限位件，能够对第二限位块802进行限位，使第二限位块802能够稳定地处于第一位置或第二位置。

本申请中第一位置为回转平台10需要限定回转角度时，第二限位件处于竖立状态的位置，第二位置为回转平台10无需限定回转角度时，第二限位件处于落下状态的位置。

当回转平台10无需限定回转角度时，先将第二连接件804拆下，转动第二限位块802后，再将第二连接件804安装在安装座801上。由于第二连接件804贯穿安装座801，因此，能够对第二限位块802进行限位，避免了由于行走组合架9的震动，导致第二限位块802再次处于第一位置，使回转平台10的回转受限，甚至损坏第一限位块7和第二限位块802的问题。

此处需要补充说明的是，本申请中第一连接件803与第二连接件804均包括螺杆和螺帽，螺杆沿安装座801的长度方向贯穿安装座801，螺帽用于锁紧螺杆，以使螺杆与安装座801为可拆卸连接。

此外，如图1-图8所示，本实用新型还提供一种挖掘机，包括上述的限位装置以及行走组合架9、回转装置11、回转平台10、左回转油路、右回转油路和控制终端；回转装置11设置于行走组合架9上，回转平台10安装于回转装置11上，回转装置11能够带动回转平台10旋转；第一触发件1控制左回转油路的电磁阀的启停，第二触发件2控制右回转油路的电磁阀的启停，控制终端与第一触发件1和第二触发件2通讯连接，以控制第一触发件1和第二触发件2的启停。

作业时，驾驶员通过驾驶室内的控制终端对第一触发件1和第二触发件2的启停进行控制，当需要对回转平台10进行角度限定时，启动第一触发件1和第二触发件2，通过第一触发件1和第二触发件2与顶板3的接触，控制回转油路中电磁阀的启停。

当无需对回转平台10进行回转角度的限定时，通过控制终端关闭第一触发件1和第二触发件2，使第一触发件1与第二触发件2无法控制回转油路中的电磁阀，从而通过回转装置11能够带动回转平台10实现全角度的旋转。

其中，如图1-图8所示，本实用新型提供的挖掘机，还包括切换开关，切换开关用于调换第一触发件1和第二触发件2所控制的回转油路。

由于本申请中顶板3具有一定宽度，因此，回转平台10的左回转动作和右回转动作的角度均小于180°。

由于第一触发件1和第二触发件2沿回转平台10的圆心以及顶板3的轴线之间的连线为对称轴对称设置，因此，第一触发件1和第二触发件2与回转平台10的圆心之间的连线，且朝向顶板3的一侧的角度与背离顶板3的一侧的角度互补，如：第一触发件1或第二触发件2和圆心之间的连线与顶板3和圆心之间的连线的夹角为60°，则第一触发件1和圆心之间的连线与第二触发件2和圆心之间的连线的夹角接近240°。当需要扩大回转角度范围时，先使第二限位块802处于第二位置，再将回转平台10旋转180°，之后使第二限位块802处于第一位置，并通过切换开关调换第一触发件1和第二触发件2所控制的回转油路，即，原第一触发件1控制左回转油路，第二触发件2控制右回转油路，当回转平台10旋转180°时，第一触发件1控制右回转油路，第二触发件2控制左回转油路。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除