一种手柄控制系统和挖掘机的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种手柄控制系统和挖掘机。

背景技术：

操作手在驾驶室内通过操作手柄操作挖掘机工作。不同的操作手操作手柄时的习惯不同，例如，有的操作手习惯通过右边手柄上摇来控制动臂升高，而有的操作手则习惯通过右边手柄上摇来控制铲斗的挖掘。因此，不同的操作手操作时，需要切换手柄控制方式来满足自己的操作要求。传统的切换手柄操作方式的控制系统结构复杂，不方便操作手操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手柄控制系统和挖掘机，其能够有效地改善上述的技术问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种手柄控制系统，包括：

第一换向阀，所述第一换向阀设置有第一阀口；

第一手柄，所述第一手柄与所述第一换向阀的阀芯传动连接，以打开或关闭所述第一阀口；

控制阀，所述控制阀设置有第一先导口和第二先导口；

电磁换向阀，所述电磁换向阀设置有第一阀位和第二阀位；

控制器，所述控制器用于控制所述电磁换向阀的阀芯处于第一阀位或第二阀位，以在第一状态和第二状态之间切换；

在所述第一状态下，所述第一阀口与所述第一先导口连通；

在所述第二状态下，所述第一阀口与所述第二先导口连通；

调节开关，所述调节开关与所述控制器电连接，所述调节开关用于在移动至第一位置或第二位置时，使所述控制器控制所述电磁换向阀的阀芯处于所述第一阀位或处于所述第二阀位；

所述第一手柄用于在所述第一状态和所述第二状态下分别控制预设部件的不同动作。

在可选的实施方式中，所述第一换向阀还设置有第二阀口，所述控制阀还设置有第三先导口和第四先导口；

在所述第一状态下，所述第二阀口与所述第三先导口连通；

在所述第二状态下，所述第二阀口与所述第四先导口连通；

所述第一手柄在移动所述第一换向阀的阀芯的过程中，打开或关闭所述第二阀口，且使所述第一阀口与所述第二阀口不同时打开。

在可选的实施方式中，所述预设部件包括动臂，所述第一手柄用于沿预设方向或与所述预设方向相反的方向移动时，打开所述第一阀口或所述第二阀口；

在所述第一状态下，所述第一手柄用于在使所述第一阀口打开时，控制所述动臂下降，且用于在所述第二阀口打开时，控制所述动臂上升。

在可选的实施方式中，所述预设部件还包括斗杆，所述第一手柄用于沿预设方向或与所述预设方向相反的方向移动时，打开所述第一阀口或所述第二阀口；

在所述第二状态下，所述第一手柄用于在使所述第一阀口打开时，控制斗杆卸载，且用于在所述第二阀口打开时，控制所述斗杆挖掘。

在可选的实施方式中，所述手柄控制系统还包括第二换向阀和第二手柄，所述第二换向阀设置有第三阀口，所述第二手柄与所述第二换向阀的阀芯传动连接，以打开或关闭所述第三阀口；

在所述第一状态下，所述第三阀口与所述第四先导口连通；

在所述第二状态下，所述第三阀口与所述第三先导口连通；

所述第二手柄用于在所述第一状态和所述第二状态下分别控制所述预设部件的不同动作。

在可选的实施方式中，所述第二换向阀还设置有第四阀口；

在所述第一状态下，所述第四阀口与所述第二先导口连通；

在所述第二状态下，所述第四阀口与所述第一先导口连通；

所述第二手柄在移动所述第二换向阀的阀芯的过程中，打开或关闭所述第四阀口，且使所述第三阀口与所述第四阀口不同时打开。

在可选的实施方式中，所述预设部件包括斗杆，所述第二手柄用于沿预设方向或与所述预设方向相反的方向移动时，打开所述第三阀口或所述第四阀口；

在所述第一状态下，所述第二手柄用于在使所述第三阀口打开时，控制所述斗杆挖掘，且用于在使所述第四阀口打开时，控制所述斗杆卸载。

在可选的实施方式中，所述预设部件还包括动臂，所述第二手柄用于沿预设方向或与所述预设方向相反的方向移动时，打开所述第三阀口或所述第四阀口；

在所述第二状态下，所述第二手柄用于在使所述第三阀口打开时，控制所述动臂上升，或用于在使所述第四阀口打开时，控制所述动臂下降。

第二方面，本实用新型实施例提供一种挖掘机，包括前述实施方式任一项所述的手柄控制系统。

在可选的实施方式中，所述挖掘机还包括驾驶室以及设置在所述驾驶室内的操控台，所述调节开关活动地设置在所述操控台上。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种手柄控制系统，包括第一换向阀、第一手柄、控制阀、电磁换向阀、控制器以及调节开关，调节开关移动至第一位置或者第二位置时，使控制器控制电磁换向阀的阀芯处于第一阀位或第二阀位，从而在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态下，第一阀口与第一先导口连通，这样，操作第一手柄移动第一换向阀的阀芯，打开第一阀口，能够控制预设部件的其中一个动作。在第二状态下，第一阀口与第二先导口连通，这样，操作第一手柄移动第一换向阀的阀芯，打开第一阀口，能够控制预设部件的另一个动作。这样，通过移动调节开关，使得第一手柄虽然沿同样的方向移动第一换向阀的阀芯打开第一阀口，但是能够使得预设部件产生不同的动作。操作手根据自身的操作习惯，可以直接移动调节开关以达到切换第一手柄控制方式的目的，其整体调节过程简单、方便。

本实用新型实施例还提供了一种挖掘机，包括上述提到的手柄控制系统，并且具备该手柄控制系统的全部功能，该挖掘机同样具备使切换第一手柄控制方式的过程简单、方便的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的手柄控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的手柄控制系统的控制流程图。

图标：1-手柄控制系统；11-第一换向阀；111-第一阀口；112-第二阀口；12-第一手柄；13-控制阀；131-第一先导口；132-第二先导口；133-第三先导口；134-第四先导口；14-电磁换向阀；141-第一阀位；142-第二阀位；15-控制器；16-调节开关；17-第二换向阀；171-第三阀口；172-第四阀口；18-第二手柄。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供了一种手柄控制系统1，该手柄控制系统1包括第一换向阀11、第一手柄12、控制阀13、电磁换向阀14、控制器15以及调节开关16，第一换向阀11设置有第一阀口111，第一手柄12与第一换向阀11的阀芯传动连接。可以理解的是，第一手柄12移动时，能够带动第一换向阀11的阀芯运动，从而能够打开或关闭第一阀口111。

在本实施例中，控制阀13设置有第一先导口131和第二先导口132，第一阀口111与第一先导口131连通时，操作第一手柄12移动，能够控制预设部件进行相应的动作。而当第一阀口111与第二先导口132连通时，操作第一手柄12移动，则能够控制预设部件进行另外的动作。预设部件的具体动作后面进行详细叙述。

需要说明的是，在本实施例中，电磁换向阀14设置有第一阀位141和第二阀位142，电磁换向阀14的阀芯处于第一阀位141时，该手柄控制系统1处于第一状态，此时，第一阀口111与第一先导口131连通。电磁换向阀14的阀芯处于第二阀位142时，该手柄控制系统1处于第二状态，此时，第一阀口111与第二先导口132连通。

在本实施例中，控制器15用于控制电磁换向阀14的阀芯处于第一阀位141或第二阀位142。一般地，当控制器15控制电磁换向阀14的线圈得电时，阀芯处于第一阀位141。当控制器15控制电磁换向阀14的线圈失电时，阀芯处于第二阀位142。

在本实施例中，调节开关16可移动至第一位置或者第二位置，调节开关16与控制器15电连接，调节开关16移动至第一位置时，使得控制器15控制电磁换向阀14的线圈得电，调节开关16移动至第二位置时，使得控制器15控制电磁换向阀14的线圈失电。

操作手根据自身的操作习惯，可以直接移动调节开关，在控制器15的控制作用下，使得电磁换向阀14的阀芯处于第一阀位141或者第二阀位142，从而使得第一阀口111与第一先导口131连通，或者使得第一阀口111与第二先导口132连通。这样，当第一阀口111与第一先导口131连通时，移动第一手柄12能够控制预设部件进行对应的动作，当第一阀口111与第二先导口132连通时，移动第一手柄12能够控制预设部件进行另外的动作。其整体的调节过程简单、方便。

请参照图1和图2，在本实施例中，第一换向阀11还设置有第二阀口112，控制阀13还设置有第三先导口133和第四先导口134。

在上述的第一状态下，第二阀口112与第三先导口133连通，在上述的第二状态下，第二阀口112与第四先导口134连通。

需要说明的是，第一手柄12在移动第一换向阀11的阀芯的过程中，也能够打开或关闭第二阀口112。值得注意的是，在本实施例中，第一阀口111与第二阀口112不同时打开。

也就是说，第一手柄12带动第一换向阀11的阀芯移动，第一阀口111打开时，第二阀口112关闭。第二阀口112打开时，第一阀口111关闭。例如，第一手柄12向前移动时，第一阀口111打开，第二阀口112关闭。第一手柄12向后移动时，第一阀口111关闭，第二阀口112打开。当然了，在实际使用时，第一手柄12也可以通过向左移动、向右移动、顺时针转动或者逆时针转动等操作来控制第一阀口111或第二阀口112打开。

需要说明的是，在本实施例中，当第二阀口112与第三先导口133连通时，操作第一手柄12能够控制对应的预设部件进行动作，当第二阀口112与第四先导口134连通时，操作第一手柄12能够控制对应的预设部件进行另外的动作。

具体地，请参照图1和图2，在本实施例中，预设部件包括动臂，第一手柄12沿预设方向或与预设方向相反的方向移动时，打开第一阀口111或第二阀口112。

在第一状态下，第一手柄12用于在使第一阀口111打开时，控制动臂下降，且用于在第二阀口112打开时，控制动臂上升。

在本实施例中，预设方向为向前的方向，与预设方向相反的方向为向后的方向。第一手柄12向前移动时，第一阀口111打开，第二阀口112关闭，在第一状态下，第一阀口111与第一先导口131连通，此时动臂下降。第一手柄12向后移动时，第二阀口112打开，第一阀口111关闭，在第一状态下，第二阀口112与第三先导口133连通，此时动臂上升。

需要说明的是，在其它实施例中，预设方向也可以为向左的方向，与预设方向相反的方向也可以为向右的方向。或者，预设方向也可以为顺时针方向，与预设方向相反的方向也可以为逆时针方向。

请参照图1和图2，在本实施例中，预设部件还包括斗杆，在第二状态下，第一手柄12沿预设方向使第一阀口111打开时，第一阀口111与第二先导口132连通，与此同时，斗杆进行卸载作业。在第二状态下，第二手柄18沿与预设方向相反的方向移动时，第二阀口112打开，第二阀口112与第四先导口134连通，与此同时，斗杆进行挖掘作业。

请参照图1和图2，手柄控制系统1还包括第二换向阀17和第二手柄18，第二换向阀17设置有第三阀口171，第二手柄18与第二换向阀17的阀芯传动连接，以打开或关闭第三阀口171。

一般地，第一手柄12与第二手柄18设置在操作手的左右两侧，例如，操作手通过左手操作第一手柄12，通过右手操作第二手柄18，这样，操作手通过第一手柄12和第二手柄18能够实现预设部件更多的动作。

在本实施例中，第二换向阀17与第二手柄18配套使用，第一换向阀11与第一手柄12配套使用。第二手柄18与第二换向阀17的阀芯之间的传动连接结构和第一手柄12与第一换向阀11的阀芯之间的传动连接结构类似。

具体地，在第一状态下，第三阀口171与第四先导口134连通，此时，第二手柄18可以控制斗杆进行挖掘作业。在第二状态下，第三阀口171与第三先导口133连通，此时，第二手柄18可以控制动臂上升作业。

与第一换向阀11类似地，第二换向阀17还设置有第四阀口172，第二手柄18移动第二换向阀17的阀芯的过程中，能够打开第三阀口171或者第四阀口172。也就是说，在本实施例中，第三阀口171和第四阀口172不同时打开。

在第一状态下，第四阀口172与第二先导口132连通，此时，第二手柄18可以控制斗杆进行卸载作业。在第二状态下，第四阀口172与第一先导口131连通，此时，第二手柄18可以控制动臂下降作业。

本实施例还提供了一种挖掘机，包括上述提到的手柄控制系统1，该手柄控制系统1可以继承集成于挖掘机的操作系统中。

在本实施例中，挖掘机还包括驾驶室以及设置在驾驶内的操控台，调节开关16活动地设置在操控台上，这样，方便操作手在驾驶室内移动该调节开关16，以在第一状态和第二状态之间切换。

需要说明的是，本实施例所指的“向前”、“向后”、“向左”以及“向右”等方向，均是以操作手坐在驾驶室内正常操作时的状态为参考。

综上，本实施例提供的手柄控制系统1的工作原理：

第一个操作手根据自身习惯将调节开关移动至第一位置，此时，整体的手柄控制系统1处于第一状态。操作第一手柄12向前运动使第一阀口111打开，第一阀口111与第一先导口131连通，控制动臂进行下降作业。操作第一手柄12向后运动使第二阀口112打开，第二阀口112与第三先导口133连通，控制动臂进行上升作业。操作第二手柄18向前运动使第三阀口171打开，第三阀口171与第四先导口134连通，控制斗杆进行挖掘作业。操作第二手柄18向后运动使第四阀口172打开，第四阀口172与第二先导口132连通，控制斗杆进行卸载作业。

第二个操作手根据自身习惯将调节开关移动至第二位置，此时，整体的手柄控制系统1处于第二状态。操作第一手柄12向前运动使第一阀口111打开，第一阀口111与第二先导口132连通，控制斗杆进行卸载作业。操作第一手柄12向后运动使第二阀口112打开，第二阀口112与第四先导口134连通，控制斗杆进行挖掘作业。操作第二手柄18向前运动使第三阀口171打开，第三阀口171与第三先导口133连通，控制动臂进行上升作业。操作第二手柄18向后运动时第四阀口172打开，第四阀口172与第一先导口131连通，控制动臂进行下降作业。

以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除