一种基于无人船的水面漂浮物打捞装置的制作方法

本发明属于无人船技术领域，具体为一种基于无人船的水面漂浮物打捞装置。

背景技术：

水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水，污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢和硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化，把垃圾倒入水中也是对水环境的污染，会用到打捞装置来对水面的漂浮物进行清理。由于现在有很多的生活垃圾被倒入水中，使水面一直漂浮垃圾，经过长时间的溶解，会对水造成严重的污染，甚至散发出恶臭，影响周边人们的身体健康，需要用到打捞装置来对水面漂浮物进行处理。

现有技术中，基于无人船的水面漂浮物打捞装置在进行打捞时，只能对行径方向的漂浮物进行打捞，打捞漂浮物效率低，同时，现有技术中，对漂浮物打捞后，漂浮物在无人船上占用空间大，需要频繁进行清理再次使用，因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：
：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无人船的水面漂浮物打捞装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种基于无人船的水面漂浮物打捞装置，包括船体，所述船体内设置有蓄电池，所述船体的下端固定安装有驱动器，所述船体的左端内侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的右端设置有第一气缸杆，所述船体内滑动套接有第一气缸杆，所述第一气缸杆的左端固定连接有钢珠，所述钢珠的外侧滑动套接有箱体，所述箱体的右端开设有滚槽，所述滚槽内滑动套接有钢珠，所述船体的左端固定连接有连杆，所述连杆的左端铰接有梯形块，所述箱体的右端开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有梯形块，所述箱体的上端铰接有箱盖，所述箱体的右端套接有输料管，所述输料管为镂空结构，所述输料管的下端设置有进料斗。

作为优选，所述船体的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有驱动器。

作为优选，所述连杆有两个，两个所述连杆均匀分布在船体的左端，两个所述连杆的末端均铰接有梯形块。

作为优选，所述箱盖的左端铰接有连接块，所述连接块的左端设置有卡块，所述箱体的左端开设有卡槽，所述卡槽内滑动连接有卡块。

作为优选，所述驱动器的左端外侧滑动套接有过滤网，所述过滤网的左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有扇叶，所述过滤网的内侧固定连接有安装杆，所述安装杆的末端固定连接有支撑套，所述安装杆有两根，两根所述安装杆均匀分布在支撑套的外侧，所述支撑套内滑动套接有支撑杆，所述过滤网内通过螺纹套接有限位螺钉，所述驱动器的外侧开设有环形槽，所述环形槽内滑动套接有限位螺钉，所述限位螺钉的外侧滑动套接有压簧，所述限位螺钉的外侧滑动套接有垫圈，所述驱动器的下端接触连接有垫圈，所述垫圈的下端接触连接有压簧。

作为优选，所述箱盖的上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的下端设置有第二气缸杆，所述箱盖内滑动套接有第二气缸杆，所述第二气缸杆的下端外侧滑动套接有连接套，所述连接套的外侧滑动套接有锁紧螺钉，所述第二气缸杆内通过螺纹连接有锁紧螺钉，所述连接套的下端固定连接有压板，所述箱体内滑动套接有支撑板，所述支撑板上开设有渗水孔，所述渗水孔有多个，多个所述渗水孔均匀分布在支撑板上，所述箱体的下端粘接有弹簧，所述弹簧的上端接触连接有支撑板。

作为优选，所述输料管的侧壁滑动套接有传动轴，所述传动轴的后端设置有传动轮，所述传动轴的外侧固定套接有摩擦辊，所述摩擦辊的外侧套接有传送带。

作为优选，所述进料斗的前端固定安装有电动机，所述电动机的后端设置有转轴，所述进料斗内滑动套接有转轴，所述转轴的后端固定连接有方形块，所述方形块的后端卡接有主轴，所述主轴的前端开设有方形槽，所述方形槽内卡接有方形块，所述主轴的外侧设置有拨杆，所述拨杆有多个，多个所述拨杆均匀分布在主轴的外侧，所述进料斗的后端滑动套接有主轴，所述主轴的后端设置有主动轮，所述主动轮的外侧套接有皮带，所述皮带内套接有传动轮，所述传动轮有两个，两个所述传动轮均匀分布在输料管的后端，两个所述传动轮的外侧均套接有皮带。

本发明的有益效果是：本发明涉及一种基于无人船的水面漂浮物打捞装置，具有打捞效率更高和装置可以容纳更多打捞物的特点，在具体的使用中，与传统的基于无人船的水面漂浮物打捞装置相比较而言，本基于无人船的水面漂浮物打捞装置具有以下两个有益效果：

首先，通过在船体的左端安装第一气缸，第一气缸工作第一气缸杆伸缩，第一气缸杆伸缩带动钢珠在滚槽内滑动，带动梯形块在燕尾槽内滑动，使得箱体水平方向产生摆动，进而使得进料斗打捞面积更大，打捞效率更高；

其次，通过在箱盖上设置第二气缸，第二气缸工作第二气缸杆伸长，第二气缸杆伸长带动连接套向下移动，连接套向下移动带动压板向下移动，压板向下移动将箱体内的物体进行压缩，使得箱体内的物体体积变小，占用空间更少，进而使得箱体内可以放置更多打捞物，避免装置频繁往返排泄打捞物。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的图1的局部俯视图；

图3为本发明的图1中的输料管剖视图；

图4为本发明的图1中的输料管和进料斗俯视图；

图5为本发明的图1中的a处放大图；

图6为本发明的图1中的b处放大图；

图7为本发明的图1中的c处放大图；

图8为本发明的图1中的d处放大图。

图中：1、船体；2、蓄电池；3、驱动器；31、过滤网；32、支撑杆；33、扇叶；34、安装杆；35、支撑套；36、限位螺钉；37、环形槽；38、压簧；39、垫圈；4、连接杆；5、第一气缸；51、第一气缸杆；52、钢珠；53、滚槽；54、连杆；55、梯形块；56、燕尾槽；6、箱体；61、箱盖；62、第二气缸；621、第二气缸杆；63、连接套；64、锁紧螺钉；65、压板；66、支撑板；661、渗水孔；67、弹簧；611、连接块；612、卡块；613、卡槽；7、输料管；71、传动轴；72、摩擦辊；73、传送带；8、进料斗；81、电动机；82、转轴；83、方形块；84、主轴；85、方形槽；86、拨杆；87、主动轮；88、皮带；89、传动轮。

具体实施方式：

如图1-8所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种基于无人船的水面漂浮物打捞装置，包括船体1，所述船体1内设置有蓄电池2，所述船体1的下端固定安装有驱动器3，所述船体1的左端内侧固定安装有第一气缸5，所述第一气缸5的右端设置有第一气缸杆51，所述船体1内滑动套接有第一气缸杆51，所述第一气缸杆51的左端固定连接有钢珠52，所述钢珠52的外侧滑动套接有箱体6，所述箱体6的右端开设有滚槽53，所述滚槽53内滑动套接有钢珠52，所述船体1的左端固定连接有连杆54，所述连杆54的左端铰接有梯形块55，所述箱体6的右端开设有燕尾槽56，所述燕尾槽56内滑动连接有梯形块55，所述箱体6的上端铰接有箱盖61，所述箱体6的右端套接有输料管7，所述输料管7为镂空结构，所述输料管7的下端设置有进料斗8。

其中，所述船体1的下端固定连接有连接杆4，所述连接杆4的下端固定连接有驱动器3。

其中，所述连杆54有两个，两个所述连杆54均匀分布在船体1的左端，两个所述连杆54的末端均铰接有梯形块55。

其中，所述箱盖61的左端铰接有连接块611，所述连接块611的左端设置有卡块612，所述箱体6的左端开设有卡槽613，所述卡槽613内滑动连接有卡块612。

其中，所述驱动器3的左端外侧滑动套接有过滤网31，所述过滤网31的左端固定连接有支撑杆32，所述支撑杆32的外侧固定连接有扇叶33，所述过滤网31的内侧固定连接有安装杆34，所述安装杆34的末端固定连接有支撑套35，所述安装杆34有两根，两根所述安装杆34均匀分布在支撑套35的外侧，所述支撑套35内滑动套接有支撑杆32，所述过滤网31内通过螺纹套接有限位螺钉36，所述驱动器3的外侧开设有环形槽37，所述环形槽37内滑动套接有限位螺钉36，所述限位螺钉36的外侧滑动套接有压簧38，所述限位螺钉36的外侧滑动套接有垫圈39，所述驱动器3的下端接触连接有垫圈39，所述垫圈39的下端接触连接有压簧38。

其中，所述箱盖61的上端固定安装有第二气缸62，所述第二气缸62的下端设置有第二气缸杆621，所述箱盖61内滑动套接有第二气缸杆621，所述第二气缸杆621的下端外侧滑动套接有连接套63，所述连接套63的外侧滑动套接有锁紧螺钉64，所述第二气缸杆621内通过螺纹连接有锁紧螺钉64，所述连接套63的下端固定连接有压板65，所述箱体6内滑动套接有支撑板66，所述支撑板66上开设有渗水孔661，所述渗水孔661有多个，多个所述渗水孔661均匀分布在支撑板66上，所述箱体6的下端粘接有弹簧67，所述弹簧67的上端接触连接有支撑板66。

其中，所述输料管7的侧壁滑动套接有传动轴71，所述传动轴71的后端设置有传动轮89，所述传动轴71的外侧固定套接有摩擦辊72，所述摩擦辊72的外侧套接有传送带73。

其中，所述进料斗8的前端固定安装有电动机81，所述电动机81的后端设置有转轴82，所述进料斗8内滑动套接有转轴82，所述转轴82的后端固定连接有方形块83，所述方形块83的后端卡接有主轴84，所述主轴84的前端开设有方形槽85，所述方形槽85内卡接有方形块83，所述主轴84的外侧设置有拨杆86，所述拨杆86有多个，多个所述拨杆86均匀分布在主轴84的外侧，所述进料斗8的后端滑动套接有主轴84，所述主轴84的后端设置有主动轮87，所述主动轮87的外侧套接有皮带88，所述皮带88内套接有传动轮89，所述传动轮89有两个，两个所述传动轮89均匀分布在输料管7的后端，两个所述传动轮89的外侧均套接有皮带88。

本发明的使用状态为：使用时，电动机81启动转轴82转动，转轴82带动方形块83转动，方形块83带动主轴84转动，主轴84转动驱使拨杆86将漂浮物拨入进料斗8内，同时主轴84转动带动主动轮87转动，主动轮87转动通过皮带88带动传动轮89转动，传动轮89转动带动传动轴71转动，传动轴71转动带动摩擦辊72转动，摩擦辊72转动带动传送带73将漂浮物传送进入箱体6内，通过在箱盖61上设置第二气缸62，第二气缸62工作第二气缸杆621伸长，第二气缸杆621伸长带动连接套63向下移动，连接套63向下移动带动压板65向下移动，压板65向下移动将箱体6内的物体进行压缩，使得箱体6内的物体体积变小，占用空间更少，进而使得箱体6内可以放置更多打捞物，避免装置频繁往返排泄打捞物同时第一气缸5工作第一气缸杆51伸缩，第一气缸杆51伸缩带动钢珠52在滚槽53内滑动，带动梯形块55在燕尾槽56内滑动，使得箱体6水平方向产生摆动，进而使得进料斗8打捞面积更大，打捞效率更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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