一种装载机蓄能助力动臂举升装置的制作方法

本发明涉及装载机工作装置技术领域，具体涉及一种装载机蓄能助力动臂举升装置。

背景技术：

目前的装载机在铲装物料举升动臂时，主要靠液压缸对动臂进行举升，没有辅助助力装置，在铲装物料及举升动臂作业时存在油耗大的问题。

技术实现要素：

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种依靠装载机动臂及铲斗自身重力蓄能，减少举升动臂时发动机动力消耗的装载机蓄能助力动臂举升装置。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种装载机蓄能助力动臂举升装置，包括：

动臂1，其左后端和右后端分别同轴转动安装于装载机前车架之左上端和右上端；

两个液压缸2，其前端分别与所述动臂1中部之左下端及右下端铰接，其后端分别位于所述动臂1之左后端和右后端之下方，且分别与装载机前车架左右两侧铰接；以及

若干弹簧蓄能机构，其一端分别铰接于所述动臂1上，其另一端分别铰接于装载机前车架上其上分别设置有弹簧5，在所述动臂1的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂1围绕其后端向下旋转的过程中，所述弹簧5分别设置为在所述动臂1自身重力和所述液压缸2回缩拉力的作用下变形，所述若干弹簧蓄能机构储能，在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升时，所述动臂1围绕其后端向上旋转的过程中，所述弹簧5分别设置为由变形状态向非变形状态恢复，所述若干弹簧蓄能机构释放能量。

优选地，所述弹簧蓄能机构包括：一端铰接安装于所述动臂1后部的推杆4，其中部设置有阶梯柱段ii402，所述阶梯柱段ii402设置为比所述弹簧5之内孔粗；一端铰接安装于装载机前车架前端之上部的弹簧座3，所述弹簧座3中部设置有阶梯柱段i302，所述阶梯柱段i302设置为比所述弹簧5之内孔粗，所述弹簧5设置为被压装于所述阶梯柱段i302与所述阶梯柱段ii402之间。

优选地，所述推杆4顶压所述弹簧5的一侧，设置有圆柱轴段401，所述圆柱轴段401的外圆直径设置为比所述弹簧5之内孔细，所述圆柱轴段401插装于所述弹簧5之内孔中；所述弹簧座3顶压所述弹簧5的一侧，设置有圆柱段303，所述圆柱段303的外径设置为比所述弹簧5的内孔细，所述圆柱段303插装于所述弹簧5之内孔中，所述圆柱段303的中部设置有孔301，所述推杆4之圆柱轴段401之外端部位设置为滑动配合插装于所述孔301内。

进一步地，在所述推杆4之所述阶梯轴段ii402顶压所述弹簧5的一侧，固定安装有套筒ii7所述套筒ii7套在所述弹簧5之外侧面上。

进一步地，在所弹簧座3之所述阶梯轴段i302顶压所述弹簧5的一侧，固定安装有套筒i6，所述套筒i6套在所述弹簧5之外侧面上。

优选地，在所述动臂1之后部设置有横梁101，所述横梁101的两端固定连接于所述动臂1的后部左右两侧，所述若干弹簧蓄能机构之一端，分别铰接在所述横梁101上.

本发明的有益效果是：装载机进行铲装作业时，在所述动臂1的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂1围绕其后端向下旋转的过程中，通过所述横梁101压缩所述弹簧蓄能机构，使所述弹簧5被压缩变形使所述弹簧蓄能机构储能，而在此过程中，在所述动臂1自身重力和液压缸回缩拉力共同作用下使所述动臂1向下转动，因此在储能过程中运用了部分重力做功。在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升时，所述动臂1围绕所述动臂后端向上旋转的过程中，所述弹簧5由变形状态向非变形状态恢复，使所述弹簧蓄能机构释放能量，所述弹簧5恢复伸长的张力与液压缸伸出的推力共同做功，向上举升旋转动臂。因在上述过程中，运用了部分重力做功，对动臂的旋转举升起到助力作用，减少了装载机动力燃料的消耗，降低了运营成本。

附图说明

图1为本发明在其动臂未举升状态下的俯视结构示意图；

图2为图1的a-a剖面结构示意图；

图3为本发明在其动臂举升后的俯视结构示意图；

图4为图3的b-b剖面结构示意图；

图5为本发明所述弹簧蓄能机构剖面结构示意图；

图中，动臂1、液压缸2、弹簧座3、推杆4、弹簧5、套筒i6、套筒ii7、前车架8、横梁101、孔i301、阶梯柱段i302、圆柱段303，圆柱轴段401、阶梯轴段ii402。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本发明做进一步说明。

一种装载机蓄能助力动臂举升装置，包括：

动臂1，其左后端和右后端分别同轴转动安装于装载机前车架8之左上端和右上端；

两个液压缸2，其前端分别与所述动臂1中部之左下端及右下端铰接，其后端分别位于所述动臂1之左后端和右后端之下方，且分别与装载机所述前车架8左右两侧铰接；以及

若干弹簧蓄能机构，其一端分别铰接于所述动臂1上，其另一端分别铰接于装载机所述前车架8上，其上分别设置有弹簧5，在所述动臂1的前端由高位置向低位置下降时，所述动臂1围绕其后端向下旋转的过程中，所述弹簧5分别设置为在所述动臂1自身重力和所述液压缸2回缩拉力的作用下变形，所述若干弹簧蓄能机构储能，在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升时，所述动臂1围绕其后端向上旋转的过程中，所述弹簧5分别设置为由变形状态向非变形状态恢复，所述若干弹簧蓄能机构释放能量。在所述动臂1前端旋转下降过程中，所述弹簧5的变形是在在所述动臂1自身重力和所述液压缸2回缩拉力的共同作用下产生的，实现了将部分重力做的功转化为弹簧变形的能量，实现蓄能，在所述动臂1的前端由低位置向高位置举升时，，所述弹簧5分别设置为由变形状态向非变形状态恢复，所述若干弹簧蓄能机构释放能量，实现助力所述液压缸2举升动臂。

优选地，所述弹簧蓄能机构包括：一端铰接安装于所述动臂1后部的推杆4，其中部设置有阶梯柱段ii402，所述阶梯柱段ii402设置为比所述弹簧5之内孔粗；一端铰接安装于装载机所述前车架前端之上部的弹簧座3，所述弹簧座3中部设置有阶梯柱段i302，所述阶梯柱段i302设置为比所述弹簧5之内孔粗，所述弹簧5设置为被压装于所述阶梯柱段i302与所述阶梯柱段ii402之间。两端铰接结构有利于实现对所述弹簧5的轴向压缩。

优选地，所述推杆4顶压所述弹簧5的一侧，设置有圆柱轴段401，所述圆柱轴段401的外圆直径设置为比所述弹簧5之内孔细，所述圆柱轴段401插装于所述弹簧5之内孔中；所述弹簧座3顶压所述弹簧5的一侧，设置有圆柱段303，所述圆柱段303的外径设置为比所述弹簧5的内孔细，所述圆柱段303插装于所述弹簧5之内孔中，所述圆柱段303的中部设置有孔301，所述推杆4之圆柱轴段401之外端部位设置为滑动配合插装于所述孔301内。所述推杆4之圆柱轴段401之外端部位设置为滑动配合插装于所述孔301内，起到导向作用，有利于防止所述弹簧5在被压缩过程中的弯曲变形。

进一步地，在所述推杆4之所述阶梯轴段ii402顶压所述弹簧5的一侧，固定安装有套筒ii7所述套筒ii7套在所述弹簧5之外侧面上，在所弹簧座3之所述阶梯轴段i302顶压所述弹簧5的一侧，固定安装有套筒i6，所述套筒i6套在所述弹簧5之外侧面上。使所述弹簧5两端的安装更稳固。

优选地，在所述动臂1之后部设置有横梁101，所述横梁101的两端固定连接于所述动臂1的后部左右两侧，所述若干弹簧蓄能机构之一端，分别铰接在所述横梁101上，此结构便于制作和实施。

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