用于从家禽屠体分离翅尖的设备、方法和装置与流程

本发明涉及一种用于从家禽屠体分离翅尖的设备和方法。本发明还涉及用于在两侧上从家禽屠体分离翅尖的装置和方法。

背景技术：

例如从文献wo92/07470a1中已知用于分离翅膀部分的这种装置和方法。翅膀部分通过翅膀固定器被带入切割位置，翅膀固定器固定家禽翅膀及其组成部分(家禽上臂、家禽下臂和翅尖)，并通过旋转刀在两侧同时分离这些组成部分。

文献ep3205213a1中公开了用于切割家禽的另一设备和方法，其中，翅膀或翅膀部分仅在家禽屠体的一侧上分离。

已知的设备和方法具有缺点，即由于家禽屠体的尺寸和解剖结构的变化，不总是能够保证精确的切割路径和观察预定的分离位置，或者为此所需的设备带来高的构造成本。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提出一种具有尽可能简单的结构的设备，通过该设备，可以以很高的精度并且在很大程度上与家禽屠体的尺寸无关地实现分离翅尖的过程。

该目的通过上文引用的设备实现，其中根据本发明的设备具有：悬挂的输送装置，该悬挂的输送装置构造成在运输方向上沿输送线输送从腿悬挂的家禽屠体；支承引导件，其被构造用于引导颈部和肩部区域，在所述运输方向上延伸并且被布置在所述家禽屠体下方，并且具有被构造成支承所述家禽屠体的所述颈部和肩部区域的至少一个支承表面；下臂引导件，其被构造成引导所述家禽屠体的家禽下臂和翅尖，并且被布置在所述支承引导件的侧面；第一压制引导件，其被构造成在预拉伸下压制家禽上臂并且被固定地布置；第二压制引导件，其在运输方向上布置在第一压制引导件的下游并且具有至少两个引导元件，所述引导元件被构造成用于压制家禽上臂，其中引导元件被布置成可抵抗回复力偏转地移动；以及分离装置，其被构造用于分离翅尖，并且沿着输送线设置在第二压制引导件的区域中。

这提供了如下优点，即，家禽臂为了借助于分离装置执行分离切割而被最佳地预定位和定向，使得实现高度精确的分离切割。由于可偏转移动的引导元件，总是实现最佳的定向和定位效果，而与家禽屠体的解剖结构和尺寸无关。

换句话说，引导元件被构造成自调节。这些在回复力的作用下适应家禽屠体的相应解剖特征，并且因此总是保证家禽臂的所述定向以便确保最佳切割结果。

本发明的一个合适的实施例的特征在于，引导元件中的一个形成为用于在分离装置的入口处压制家禽上臂的预引导元件。因此，家禽臂的必要的预定向和预定位可以以特别简单的结构方式实现。在分离装置的入口处，家禽臂的粗略的预定向是足够的，因为家禽臂还没有处于分离装置的操作区域中。预引导元件的结构简化对根据本发明的设备的低复杂度具有有利效果，并且在低设备成本的同时具有相关的增加的可靠性。

本发明的一种优选的改进方案的特征在于，所述引导元件中的一个被构造为分离引导元件，用于在分离装置的操作区域中压制家禽上臂，以便将翅尖从家禽下臂分离。分离引导元件在借助于分离装置的分离切割之前或期间立即实现家禽臂的广泛且精确的定向和定位。另一优点是，在翅尖分离期间，家禽臂借助于分离引导元件被精确且准确地引导，但是同时，随后的家禽屠体借助于预引导元件被预定位和预定向。这样，可以使通过悬挂的传送装置传送的两个家禽屠体之间的距离最小化，并且因此增加设备和方法的总产量。借助于根据本发明的预引导元件对随后的家禽屠体的预定向对已经在分离装置中的家禽屠体的引导和定向没有负面影响，使得翅尖的分离以期望的精度发生。

根据本发明的另一优选改进，第一压制引导件、下臂引导件、预引导元件和分离引导元件均具有至少基本l形的轮廓，该轮廓具有用于沿重力方向在家禽上臂上施加引导力的上臂引导表面和用于与重力方向垂直地在家禽下臂上施加引导力的下臂引导表面。以这种方式，家禽手臂的所有部分以限定的方式被引导，并且总是实现相同的定向和预定位，以用于借助于分离装置执行精确的分离切割。此外，在家禽臂的引导时必然发生的在家禽臂的部分和所述引导件之间的摩擦确保了整个家禽臂稍微地跟随在剩余的家禽屠体后面，使得独立于家禽臂的长度实现家禽臂的期望倾斜定向，这对于增加借助于分离装置进行的分离切割的性能的切割精度具有特别有利的效果。

本发明的另一合适的实施例的特征在于，预引导元件布置在枢转臂上，其中，枢转臂构造成可绕固定的枢转轴线枢转，该枢转轴线在第一压制引导件上方的第一端部区域中延伸。

有利地，这总是确保独立于家禽屠体的解剖特征安全地引导家禽上臂。枢转臂的偏转根据家禽上臂的厚度自动设定，使得总是保证可靠的引导，而与实际的家禽解剖结构无关。

本发明的优选改进的特征在于，具有预引导元件的枢转臂被布置成可围绕固定的枢转轴线枢转，形成第一枢转接头，使得在等待位置，所述轴线定向为朝向支承引导件倾斜了倾斜角α。这样，在等待位置，预引导元件形成倾斜定向的进给表面。根据家禽上臂的直径，其较早或较晚地与预引导元件接触，并且在输送过程继续时相应地用枢转臂偏转预引导元件。因此，总是实现家禽臂的最佳预定向和预定位。

根据另一优选实施例，为了限制第一枢转接头的枢转行程，在指向第一压制引导件的端面上，预引导元件具有第一相对表面，该第一相对表面被构造成将倾斜角度α限制为最大倾斜，并且在等待位置中以至少部分的强制锁定的方式与第一压制引导件的第一端面表面接触。因此，倾斜定位的程度可以被构造成是可预定义的。通过使用具有相应不同的相对表面几何形状的不同的预引导元件，最大倾斜可以最佳地适应于相应的生产过程。

本发明的一个合适的实施例的特征在于，在入口侧，分离引导元件布置在枢转臂的自由端上，以便可围绕可枢转的枢转轴线枢转，从而形成第二枢转接头。这样，一方面实现了从预引导元件到分离引导元件的引导的准无缝过渡。由于所述的机械联接，预引导元件和分离引导元件的各自的主动引导表面在过渡点处位于相同的高度水平，使得引导力不中断地作用在家禽上臂上。另一方面，分离引导元件通过第二枢转接头在一定程度上与预引导元件分离。

根据本发明的有利实施例，分离引导元件布置在枢转臂的自由端上，使得在等待位置，分离引导元件定向为至少基本上平行于支承引导件的支承表面。

本发明的优选改进的特征在于，在指向分离引导元件的端面上，预引导元件具有第二端面表面，该第二端面表面被构造成在达到预定的枢转角度β时以至少部分的强制锁定的方式与分离引导元件的入口侧第二相对表面接触，使得分离引导元件与预引导元件一起形成可围绕第一枢转接头枢转的共用杠杆臂，从而阻挡第二枢转接头。在这种状态下，预引导元件和分离引导元件形成单个公共杠杆臂，该杠杆臂围绕第一固定枢转轴线枢转。由于总杠杆作用，显著增加的接触力被施加到家禽上臂，并且因此在借助于分离装置的分离切割期间确保家禽臂的精确定位。

该目的还通过上文引用的布置来实现，其中根据本发明的布置包括两个具有上述特征的用于从家禽屠体分离翅尖的设备，其中所述设备一个接一个地顺序布置，并且一个设备被构造成分离右翅尖，并且相应的另一个设备被构造成分离左翅尖。已经结合根据本发明的设备详细解释了相关的优点。

此外，该目的通过上文引用的方法实现，该方法包括以下步骤：借助于悬挂的传送装置在运输方向上沿着输送线传送从腿悬挂的家禽屠体；借助于支承引导件引导颈部和肩部区域，所述支承引导件在所述运输方向上延伸并且布置在所述家禽屠体下方，并且具有至少一个支承表面，所述至少一个支承表面被构造成支承所述家禽屠体的所述颈部和肩部区域；借助于布置在所述支承引导件的侧面处的下臂引导件来引导所述家禽屠体的家禽下臂和翅尖；借助于固定地布置的第一压制引导件在预张紧下压制家禽上臂；利用第二压制引导件压制家禽上臂，第二压制引导件在运输方向上布置在第一压制引导件的下游并且具有至少两个引导元件，所述至少两个引导元件布置成可抵抗回复力偏转地移动；以及通过分离装置分离翅尖，该分离装置沿着输送线布置在第二压制引导件的区域中。

为了避免重复，结合根据本发明的方法，参考上面结合根据本发明的设备详细描述的益处。这同样适用于下面描述的根据本发明的方法。

本发明的一个合适的实施例的特征在于，借助于所述引导元件的其中一个引导元件在所述分离装置的入口处预定向所述家禽上臂，所述其中一个引导元件被构造为用于压制所述家禽上臂。

根据本发明的另一优选实施例，在用于将翅尖与家禽下臂分离的分离装置的操作区域中，家禽上臂通过引导元件中的被构造为分离引导元件的引导元件被压制。

本发明的优选改进的特征在于，沿重力方向在家禽上臂上施加导向力，并且与重力方向垂直地在家禽下臂上施加导向力，并且特征在于下臂引导件、预引导元件和分离引导元件各自具有至少基本l形的轮廓，该轮廓具有至少基本上水平地定向的上臂导向表面和至少基本上与上臂导向表面垂直地定向的下臂导向表面。

本发明的一种有利的改进方案的特征在于，通过布置在枢转臂上的预引导元件的枢转偏转，借助于预引导元件压制家禽上臂，其中，枢转臂围绕在第一压制引导件上方的第一端部区域中延伸的固定的枢转轴线枢转。

根据优选的改进，具有预引导元件的枢转臂围绕固定的枢转轴线枢转，形成第一枢转接头，使得在等待位置，所述轴线定位为朝向支承引导件倾斜了倾斜角α。

优选地，第一枢转接头的枢转行程被限制，因为在指向第一压制引导件的端面上，预引导元件具有第一相对表面，该第一相对表面被构造用于将倾斜角α限制到最大倾斜，并且在等待位置中，以至少部分的强制锁定的方式与第一压制引导件的第一端面表面接触。

本发明的优选改进的特征在于，将分离引导元件围绕可枢转的枢转轴线枢转，形成第二枢转接头，其中在入口侧，分离引导元件可枢转地布置在枢转臂的自由端。

此外，优选地，在等待位置中，分离引导元件定向为至少基本上平行于支承引导件的支承表面。

本发明的另一合适的实施例的特征在于，在达到预定的枢转角度β时阻挡第二枢转接头，使得分离引导元件与预引导元件一起形成可围绕第一枢转接头枢转的共用杠杆臂。

该目的还通过最初引用的用于在两侧上将翅尖与家禽屠体分离的方法实现，其中，上述用于将翅尖与家禽屠体分离的方法以连续次序执行两次，其中，所述方法步骤执行一次以分离右翅尖和执行一次以分离左翅尖。

附图说明

本发明的其它优选的或合适的特征和实施例由从属权利要求和说明书得出。参照附图更详细地解释特别优选的实施例。附图示出：

图1是根据本发明的装置的透视图，

图2是图1所示的装置的详细视图，

图3是从另一视角的图1所示的详细视图，

图4是图1至3所示的具有家禽屠体的设备，

图5-11是当家禽上臂通过时根据本发明的装置的示意图，以及

图12是根据本发明的装置的透视图。

具体实施方式

参照上述附图描述根据本发明的设备和根据本发明的方法。为了避免重复，关于装置所做的陈述也适用于根据本发明的方法，使得以下所做的陈述仅涉及与根据本发明的装置分开的根据本发明的方法的选定方面。

图1示出了根据本发明的用于将翅尖20(图1中未示出)与家禽屠体11分离的设备的透视图。该设备包括被构造成在运输方向13上沿输送线输送家禽屠体11的悬挂输送装置12。图1作为示例示出了三个钩环14，家禽屠体11通过该钩环在运输方向13上以倒置悬挂的方式输送，优选地胸部向前。

家禽屠体11的颈部和肩部区域通过支承引导件15引导，该支承引导件被构造用于该目的并且布置在家禽屠体11或钩环14下方，并且在运输方向13上延伸。支承引导件15具有至少一个支承表面16，该支承表面被构造成支承家禽屠体11的颈部和肩部区域。

为了更清楚起见，图4仅示出一个家禽屠体11作为示例，其借助于悬挂的输送装置12在运输方向13上传送。如图4所示，根据本发明的设备具有下臂引导件17，其布置在支承引导件15的侧面并构造成引导家禽屠体11的家禽下臂和翅尖20。

家禽臂本身由也称为上部翅膀的家禽上臂19组成。家禽下臂，也称为中间翅膀，邻接家禽上臂19，翅尖20邻接家禽下臂。

为了家禽臂的定向和定位，根据本发明的设备具有固定地布置的第一压制引导件21，其被构造成压制家禽上臂19，第一压制引导件21被构造成在预拉伸下引导家禽上臂19。为此，第一压制引导件21与被倒置悬挂地输送的家禽屠体11的家禽上臂19的下侧进行引导接触。

第二压制引导件22在运输方向13上设置在第一压制引导件21的下游，第二压制引导件22包括至少两个引导元件23，所述引导元件被构造成压制家禽上臂19，每个引导元件23被设置成可克服回复力偏转移动。换句话说，引导元件23不是固定的而是可移动的。因此，引导元件23被构造成能够在家禽上臂19的其中一个通过时偏转到一定程度。引导元件23还被构造成自动地返回到起始位置，并且因此抵抗由于肌肉和腱伸长而在家禽上臂19中发生的反作用力而在家禽上臂19上施加引导力。

例如，通过引导元件23的自重产生回复力。或者，引导元件23是弹簧加载的。也可以使用自身重量和弹簧复位元件的组合来产生回复力。可选地，可以在引导元件23上布置附加的配重元件(图中未示出)，以便使引导元件23的自重最佳地适应期望的回复力，以满足相应的要求。

在第二压制引导件22的区域中，设有分离装置24，其被构造用于分离翅尖20。分离装置24例如包括两个刀具，所述刀具形成在运输方向13上逐渐变细的v形切割间隙，所述切割间隙容纳在家禽下臂和翅尖20之间的待分离的区域，并且最后通过分离切割将翅尖20与家禽下臂分离。

或者，可以使用其它刀具装置，例如旋转圆刀或类似装置。

此外，根据本发明的装置在图2和3中以放大的视图示出。图1至4中所示的装置被设计成在沿运输方向13观察的右侧上分离翅尖20，即在解剖学上切断左翅膀。这仅仅是为了更清楚。然而，根据本发明的设备原则上被构造成在右侧和左侧上切割翅尖20。还参见图12，其示出了根据本发明的装置，如稍后描述的。

优选地，引导元件23的其中一个被构造为预引导元件25，用于在分离装置24的入口处压制家禽上臂19。分离装置24的入口是在家禽臂的部分与分离装置24接合之前的输送线的区域。因此预引导元件25被构造用于家禽臂的预定向和预定位，以便保证随后的分离过程的高可靠性和精度。

此外，优选地，引导元件23的其中一个被构造为分离引导元件26，用于在分离装置24的操作区域中压制家禽上臂19，以便将翅尖20与家禽下臂分离。分离装置24的操作区域是输送线的位于分离装置24的区域内的部分。

优选地，第一压制引导件21、下臂引导件17、预引导元件25和分离引导元件26均形成有至少基本l形的轮廓。因此，所述引导件每个都具有上臂引导表面27，其被构造成在重力方向上在家禽上臂19上施加引导力。而且，所述引导件各自具有下臂引导表面42，用于垂直于重力方向在家禽下臂上施加引导力。

为了说明根据本发明的设备的功能，图5至11每一个示出了在家禽上臂19(以圆形的横截面简化示出)通过时根据本发明的设备的示意图。为了更清楚，在图5至11中没有示出家禽臂的其它部分。

有利地，预引导元件25布置在枢转臂上。枢转臂28构造成可绕固定的枢转轴29枢转。枢转轴29构造成在第一压制引导件21上方的第一端部区域30中延伸。

图5示出了瞬间的图，其中家禽上臂19仍然在预引导元件25前面的区域中。具有预引导元件25的枢转臂28处于等待位置，并且被布置成围绕形成第一枢转接头31的固定枢转轴线29是可枢转的，使得在等待位置，所述轴线朝向支承引导件15倾斜定向。枢转臂28和预引导元件25因此是可枢转的，使得在等待位置，它们具有倾斜了倾斜角α的倾斜位置。

优选地，第一枢转接头31具有枢转行程限制。为此，在指向第一压制引导件21的端面上，预引导元件25具有第一相对表面32。相对表面32被构造成将倾斜角α限制到最大倾斜，其中，在等待位置，所述表面以至少部分的强制锁定与第一压制引导件21的第一端面表面33接触。

图7示出了相对表面32例如被构造为倾斜表面，而第一端面表面33被构造为直表面。通过选择相对表面32的相对于直的第一端面表面33的倾斜角，可以设定和预先限定最大倾斜角α。优选地，相对表面32的倾斜角精确地对应于最大倾斜。

有利地，在入口侧，分离引导元件26布置在枢转臂28的自由端34上，以便围绕可枢转的枢转轴线35是可枢转的，从而形成第二枢转接头36。枢转轴线35因此不是固定的，而是根据枢转臂28的相应位置在圆弧上改变其位置。

当家禽上臂19进入如图6中所示的预引导元件25的入口区域时，具有预引导元件25的枢转臂28可枢转地偏转。因此，可枢转的枢转轴线25在圆弧上描绘了向上运动。分离引导元件26因此围绕旋转点进行枢转运动。该旋转点由搁置在支承表面上或搁置在家禽上臂19上的分离引导元件26形成。因此，旋转点不是固定的，而是位置可变的。

此外，优选地，分离引导元件26布置在枢转臂28的自由端34上，使得在图5所示的等待位置，分离引导元件26定向为至少基本上平行于支承引导件15的支承表面16，即平行或几乎平行。

有利地，预引导元件25在指向分离引导元件26的端面上具有第二端面表面38。第二端面表面38被构造成在达到预定的枢转角度β时，以至少部分的强制锁定的方式与分离引导元件26的入口侧第二相对表面39接触，使得分离引导元件26与预引导元件25一起形成可围绕第一枢转接头31枢转的共用杠杆臂，从而阻挡第二枢转接头36。

换句话说，预引导元件25和分离引导元件26联接在一起，使得在达到或超过所述枢转角β时，发生强制联接，从而阻挡第二枢转接头36。然后预引导元件25和分离引导元件26一起围绕第一固定枢转轴线29枢转。

在图8至11中示出了在沿运输方向13进一步输送家禽屠体时预引导元件25和分离引导元件26的最终位置。

本发明还通过图12中所示的用于在两侧上将翅尖20与家禽屠体11分离的布置实现。如图12所示，根据本发明的装置包括两个用于将翅尖20与家禽屠体11分离的设备40、41。设备40、41中的每个包括上述特征。两个装置40、41一个接一个地顺序布置，其中装置40被构造成分开右翅尖，而相应的另一装置41被构造成分开左翅尖20。两个装置40、41的顺序布置的次序是任意的，使得翅尖20也可以以相反的次序分开。

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