一种农业用可行走的土壤翻土修复装置的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用可行走的土壤翻土修复装置。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。田地在使用过程中，种植物会吸收土地中的养分进行生长，在一片土地中的各种营养物质被种植物基本吸收过后，难以再种植其他种植物，需要对土地进行翻土修复。

一般通过人工对土地进行翻土和在泥土中喷洒修复液对土地进行修复，一些翻土机械在土地进行翻土过程中，其翻土的深度较浅，再喷洒修复液难以对土地深处进行修复。

因此，有必要提供一种新的农业用可行走的土壤翻土修复装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种翻土深度可调节，适用范围广的农业用可行走的土壤翻土修复装置。

本发明提供的农业用可行走的土壤翻土修复装置包括：壳体；翻土机构，所述翻土机构安装于壳体的前端，所述翻土机构包括滚轴、安装板、连接杆、刮刀、转动辊、连接板、气缸和活塞杆，所述滚轴通过两组连接杆与安装板转动连接，且安装板转动连接于壳体的前端上，多组所述刮刀环绕排列固定安装于转动辊的侧壁上，且转动辊固定套设于滚轴上，所述连接板固定安装于两组连接杆之间，所述气缸的一端与壳体的前端转动连接，所述活塞杆的一端与气缸的输出端固定连接，且活塞杆的另一端与连接板转动连接；喷洒机构，所述喷洒机构安装于壳体中；驱动机构，所述驱动机构开设于安装板中；行走机构，所述行走机构安装于壳体的下端；遮挡机构，所述遮挡机构安装于壳体的前端；连接机构，所述连接机构固定安装于遮挡机构上。

优选的，所述喷洒机构包括储液腔、加液口、盖板、安装槽、泵体、空心板、吸水管、输水管和旋转喷头，所述储液腔开设于壳体中，所述加液口开设于壳体的上侧侧壁上并与储液腔连通，且盖板转动连接于加液口处，所述安装槽开设于壳体中，且泵体安装于安装槽中，所述空心板固定安装于壳体的下侧侧壁上，所述泵体通过吸水管与储液腔连通，且泵体通过输水管与空心板连通，多个所述旋转喷头排列固定安装于空心板的下侧侧壁上并与其内部连通设置。

优选的，所述驱动机构包括安装腔、双轴电机、第一转轴和皮带，所述安装腔开设于安装板中，且双轴电机固定安装于安装腔中，两个所述第一转轴分别固定安装于双轴电机的两个输出端上，且两个第一转轴均通过皮带与滚轴传动连接。

优选的，所述行走机构包括主轴、支撑杆、滚轮、箱体、驱动电机、第二转轴、齿轮、把手和控制器，两个所述主轴均通过支撑杆对称转动连接于壳体的下端，两组所述滚轮分别固定安装于两个主轴的两端上，所述箱体固定安装于壳体的下侧侧壁上，且其中一个主轴贯穿箱体设置，所述驱动电机固定安装于箱体中，且第二转轴与驱动电机的输出端固定连接，两个所述齿轮分别固定套设于第二转轴和相应的一个主轴上并相互啮合设置，所述把手固定安装于壳体的后端上，且控制器安装于把手上。

优选的，所述遮挡机构包括罩盖、条形开口和挡布，所述罩盖安装于壳体的前端上并罩设于安装板和转动辊上，所述条形开口开设于罩盖的上侧侧壁上，且活塞杆贯穿条形开口设置，两个所述挡布对称安装于罩盖的下侧侧壁上并位于翻土机构的两端。

优选的，所述连接机构包括u型插块、固定块、插槽和紧固螺栓，两个所述u型插块的一端均与罩盖的上侧侧壁固定连接，两个所述固定块对称固定安装于壳体的上侧侧壁上，所述插槽开设于固定块中并开口朝上设置，且u型插块的另一端插设于插槽中并通过紧固螺栓与固定块固定连接。

与相关技术相比较，本发明提供的农业用可行走的土壤翻土修复装置具有如下有益效果：

1、本装置在使用过程中，工作人员通过行走机构控制装置前行，通过驱动机构带动滚轴上的转动辊快速转动，气缸控制活塞杆的伸缩，使快速转动的转动辊靠近地面，通过刮刀对地面进行翻土操作，再通过喷洒机构对刮刀掀起的泥土进行喷洒修复液，对土地进行修复，可通过气缸控制活塞杆的伸缩，对转动辊上的刮刀靠近地面的高度进行调节，从而控制翻土的深度进行调节，提高了装置的适用范围；

2、本装置通过设置喷洒机构，通过加液口向储液腔中添加修复液，通过盖板对加液口进行封闭，安装槽中的泵体通过吸水管对储液腔中的修复液进行吸取，再通过输水管将修复液送至空心板中，通过旋转喷头将修复液喷洒至翻过的泥土中，对泥土进行中和修复，储液腔中可存储大量的修复液，从而使装置可一次性对大面积的土地进行修复操作，提高了工作效率；

3、本装置通过设置行走机构，工作人员在控制装置前进过程中，握紧把手控制装置的转向，通过把手上的控制器控制驱动电机的转动，驱动电机控制第二转轴上的齿轮转动，从而使两个齿轮相对转动，带动其中一个主轴转动，使滚轮带动装置前进，通过电动带动装置前进，紧靠人工对装置进行转向，降低了工作人员的劳动强度；

4、本装置通过设置遮挡机构，在转动辊带动刮刀对土地进行翻土操作时，会出现泥土块飞溅情况发生，尤其是装置前进方向的两侧方向上，通过罩盖对转动辊进行保护，防止在不使用时，发生意外碰撞而损坏，同时通过挡布对飞溅的泥土块进行阻挡，防止飞溅砸伤两侧的行人，提高了装置的安全性能。

附图说明

图1为本发明提供的农业用可行走的土壤翻土修复装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的部分翻土机构的结构示意图；

图3为图1所示的箱体内部的结构示意图；

图4为图1所示的部分壳体的剖视结构示意图；

图5为图1所示的连接机构的结构示意图。

图中标号：1、壳体，2、翻土机构，21、滚轴，22、安装板，23、连接杆，24、刮刀，25、转动辊，26、连接板，27、气缸，28、活塞杆，3、喷洒机构，31、储液腔，32、加液口，33、盖板，34、安装槽，35、泵体，36、空心板，37、吸水管，38、输水管，39、旋转喷头，4、驱动机构，41、安装腔，42、双轴电机，43、第一转轴，44、皮带，5、行走机构，51、主轴，52、支撑杆，53、滚轮，54、箱体，55、驱动电机，56、第二转轴，57、齿轮，58、把手，59、控制器，6、遮挡机构，61、罩盖，62、条形开口，63、挡布，7、连接机构，71、u型插块，72、固定块，73、插槽，74、紧固螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本发明提供的农业用可行走的土壤翻土修复装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的部分翻土机构的结构示意图；图3为图1所示的箱体内部的结构示意图；图4为图1所示的部分壳体的剖视结构示意图；图5为图1所示的连接机构的结构示意图。农业用可行走的土壤翻土修复装置包括：壳体1、翻土机构2、喷洒机构3、驱动机构4、行走机构5、遮挡机构6和连接机构7。

在具体实施过程中，如图1和图2示，翻土机构2安装于壳体1的前端，翻土机构2包括滚轴21、安装板22、连接杆23、刮刀24、转动辊25、连接板26、气缸27和活塞杆28，滚轴21通过两组连接杆23与安装板22转动连接，且安装板22转动连接于壳体1的前端上，多组刮刀24环绕排列固定安装于转动辊25的侧壁上，且转动辊25固定套设于滚轴21上，连接板26固定安装于两组连接杆23之间，气缸27的一端与壳体1的前端转动连接，活塞杆28的一端与气缸27的输出端固定连接，且活塞杆28的另一端与连接板26转动连接。

需要说明的是：本装置在使用过程中，工作人员通过行走机构5控制装置前行，通过驱动机构4带动滚轴21上的转动辊25快速转动，气缸27控制活塞杆28的伸缩，使快速转动的转动辊25靠近地面，通过刮刀24对地面进行翻土操作，再通过喷洒机构3对刮刀24掀起的泥土进行喷洒修复液，对土地进行修复，可通过气缸27控制活塞杆28的伸缩，对转动辊25上的刮刀24靠近地面的高度进行调节，从而控制翻土的深度进行调节，提高了装置的适用范围。

参考图1和图4示，喷洒机构3安装于壳体1中，喷洒机构3包括储液腔31、加液口32、盖板33、安装槽34、泵体35、空心板36、吸水管37、输水管38和旋转喷头39，储液腔31开设于壳体1中，加液口32开设于壳体1的上侧侧壁上并与储液腔31连通，且盖板33转动连接于加液口32处，安装槽34开设于壳体1中，且泵体35安装于安装槽34中，空心板36固定安装于壳体1的下侧侧壁上，泵体35通过吸水管37与储液腔31连通，且泵体35通过输水管38与空心板36连通，多个旋转喷头39排列固定安装于空心板36的下侧侧壁上并与其内部连通设置。

需要说明的是：通过加液口32向储液腔31中添加修复液，通过盖板33对加液口32进行封闭，安装槽34中的泵体35通过吸水管37对储液腔31中的修复液进行吸取，再通过输水管38将修复液送至空心板36中，通过旋转喷头39将修复液喷洒至翻过的泥土中，对泥土进行中和修复，储液腔31中可存储大量的修复液，从而使装置可一次性对大面积的土地进行修复操作，提高了工作效率。

参考图2示，驱动机构4开设于安装板22中，驱动机构4包括安装腔41、双轴电机42、第一转轴43和皮带44，安装腔41开设于安装板22中，且双轴电机42固定安装于安装腔41中，两个第一转轴43分别固定安装于双轴电机42的两个输出端上，且两个第一转轴43均通过皮带44与滚轴21传动连接。

需要说明的是：安装腔41中的双轴电机42控制两个第一转轴43同向转动，从而使皮带44带动滚轴21上的转动辊25转动，对土地进行翻土操作。

参考图1和图3示，行走机构5安装于壳体1的下端，行走机构5包括主轴51、支撑杆52、滚轮53、箱体54、驱动电机55、第二转轴56、齿轮57、把手58和控制器59，两个主轴51均通过支撑杆52对称转动连接于壳体1的下端，两组滚轮53分别固定安装于两个主轴51的两端上，箱体54固定安装于壳体1的下侧侧壁上，且其中一个主轴51贯穿箱体54设置，驱动电机55固定安装于箱体54中，且第二转轴56与驱动电机55的输出端固定连接，两个齿轮57分别固定套设于第二转轴56和相应的一个主轴51上并相互啮合设置，把手58固定安装于壳体1的后端上，且控制器59安装于把手58上。

需要说明的是：工作人员在控制装置前进过程中，握紧把手58控制装置的转向，通过把手58上的控制器59控制驱动电机55的转动，驱动电机55控制第二转轴56上的齿轮57转动，从而使两个齿轮57相对转动，带动其中一个主轴51转动，使滚轮53带动装置前进，通过电动带动装置前进，紧靠人工对装置进行转向，降低了工作人员的劳动强度。

参考图1示，遮挡机构6安装于壳体1的前端，遮挡机构6包括罩盖61、条形开口62和挡布63，罩盖61安装于壳体1的前端上并罩设于安装板22和转动辊25上，条形开口62开设于罩盖61的上侧侧壁上，且活塞杆28贯穿条形开口62设置，两个挡布63对称安装于罩盖61的下侧侧壁上并位于翻土机构2的两端。

需要说明的是：在转动辊25带动刮刀24对土地进行翻土操作时，会出现泥土块飞溅情况发生，尤其是装置前进方向的两侧方向上，通过罩盖61对转动辊25进行保护，防止在不使用时，发生意外碰撞而损坏，同时通过挡布63对飞溅的泥土块进行阻挡，防止飞溅砸伤两侧的行人，提高了装置的安全性能。

参考图5示，连接机构7固定安装于遮挡机构6上，连接机构7包括u型插块71、固定块72、插槽73和紧固螺栓74，两个u型插块71的一端均与罩盖61的上侧侧壁固定连接，两个固定块72对称固定安装于壳体1的上侧侧壁上，插槽73开设于固定块72中并开口朝上设置，且u型插块71的另一端插设于插槽73中并通过紧固螺栓74与固定块72固定连接；

需要说明的是：在需要对转动辊25和刮刀24进行检修时，可旋出紧固螺栓74，向上抬起罩盖61，即可将u型插块71从插槽73中取出，将罩盖61转动至上方，对转动辊25和刮刀24进行检修，在安装罩盖61时，将u型插块71的一端插进固定块72中的插槽73中，再通过紧固螺栓74将其固定住，即可完成罩盖61的安装，便于罩盖61的安装拆卸。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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