一种埋地式机电设备安装装置的制作方法

本发明涉及机电相关领域，尤其是一种埋地式机电设备安装装置。

背景技术：

地震反射波法，是利用炸药震源产生的地震反射波进行人工地震勘探的方法，其中地震波需要专门的接收仪进行接收，目前接收仪安装需要人工在震源大范围内进行打洞，再将接收仪插入洞中，有时候往往需要几万个接收仪，这就需要大量的人力物力进行安装，而且人工安装效率低，耗时时间长，影响工程进度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种埋地式机电设备安装装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种埋地式机电设备安装装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向下的打洞块腔，所述打洞块腔上侧设有升降螺母腔，所述升降螺母腔上侧设有向下延伸贯穿所述升降螺母腔至所述打洞块腔内的升降杆腔，所述升降杆腔右侧设有与所述主箱体固定连的电机，所述电机下侧设有行进带轮腔，所述行进带轮腔下侧设有安装带轮腔，所述安装带轮腔下侧设有安装齿轮腔，所述安装齿轮腔右侧连通设有安装螺母腔，所述安装螺母腔上侧设有向下延伸贯穿所述安装螺母的安装升降杆腔，所述安装升降杆腔下侧连通设有开口向下的安装滑块腔，所述安装滑块腔右侧设有锥齿轮腔，所述升降杆腔内滑动配合连接有向下延伸至所述打洞块腔内的升降杆，所述升降杆下端面固定连接有与所述打洞块腔滑动配合连接的打洞块，所述打洞块内设有开口向下的推土腔，所述升降杆上螺纹配合连接有与所述升降螺母腔转动配合连接的升降螺母，所述推土腔上端壁内设有推土螺母腔，所述升降杆内设有向下延伸贯穿所述推土螺母腔、所述推土腔上端壁至开口向下的推土滑杆腔，所述推土滑杆腔内设有向下延伸至所述推土腔内的推土滑杆，所推土滑杆下端面固定连接有与所述打洞块腔滑动配合连接的推土滑块，所述升降螺母腔右侧连通设有滑动齿轮腔，所述升降杆腔右侧设有开口向下与所述打洞块腔连通的端面齿腔，所述端面齿腔上侧位于所述滑动齿轮腔下侧的推土大齿轮腔，所述推土大齿轮腔下侧设有位于所述端面齿腔右侧的推土扭簧腔，所述滑动齿轮腔上侧设有位于所述升降杆腔右侧的升降扭簧腔。

在上述技术方案基础上，所述电机下端面固定连接有向下延伸贯穿所述行进带轮腔、所述安装带轮腔至所述滑动齿轮腔内的电机轴，所述电机轴上固定连接有位于所述行进带轮腔内的进行主动带轮，所述行进带轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮腔内的行进传动轴，所述行进传动轴上侧末端固定连接有行进从动带轮，所述行进从动带轮与所述进行主动带轮之间动力配合连接有行进传动皮带，所述行进传动轴下侧末端固定连接有行进锥齿轮，所述电机轴上还固定连接有位于所述安装齿轮腔内的安装主动带轮，所述安装带轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述安装齿轮腔的安装带轮轴，所述安装带轮轴上侧末端固定连接有安装从动带轮，所述安装从动带轮与所述安装主动带轮之间动力配合连接有安装带轮，所述安装带轮轴下侧末端固定连接有安装齿轮，所述安装升降杆腔内滑动配合连接有向下延伸至所述安装滑块腔内的安装升降杆，所述安装升降杆上螺纹配合连接有与所述安装齿轮啮合且与所述安装螺母腔转动配合连接的安装螺母。

在上述技术方案基础上，所述安装升降杆下端面固定连接有安装滑块，所述安装滑块内转动配合连接有以所述安装升降杆为中心左右对称且向下延伸至所述安装滑块腔内的夹紧轮轴，所述夹紧轮轴上固定连接有位于所述安装滑块腔内的夹紧轮，所述安装带轮轴上端面与所述安装带轮腔上端壁之间固定连接有安装扭簧，所述主箱体内设有左右对称且向前后延伸至外界的行进轮轴，右侧所述行进轮轴贯穿所述锥齿轮腔，右侧所述行进轮轴上固定连接有位于所述锥齿轮腔内且与所述行进锥齿轮啮合的锥齿轮，所述行进轮轴前后侧末端均固定连接有前后对称的行进轮，左右侧所述行进轮之间动力配合连接有行进履带，所述安装滑块腔后侧连通设有开口向后的接收仪腔，所述接收仪腔上侧连通设有向前与所述安装滑块腔连通且开口向后的接收仪滑动腔，所述接收仪滑动腔上侧连通设有挡板腔，所述挡板腔内滑动配合连接有挡板，所述挡板上端面固定连接有挡板磁铁，所述挡板磁铁上端面与所述挡板腔上端壁之间固定连接有挡板弹簧，所述安装滑块后端面内固定连接有与所述挡板磁铁对应的安装磁铁。

在上述技术方案基础上，所述滑动齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降扭簧腔内向下延伸至所述滑动齿轮腔内的升降扭簧轴，所述升降扭簧轴下侧末端固定连接有与所述升降螺母啮合的升降杆齿轮，所述升降扭簧轴上端面与所述升降扭簧腔上端壁之间固定连接有升降扭簧，所述推土滑杆上螺纹配合连接有与所述推土螺母腔转动配合连接的推土螺母，所述推土螺母腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述打洞块腔内，向下延伸至所述推土螺母腔内的升降端面齿轴，所述升降端面齿轴下侧末端固定连接有与所述推土螺母啮合的升降大齿轮，所述升降端面齿轴上侧末端固定连接有升降端面齿，所述端面齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述推土大齿轮腔内向下延伸至所述端面齿腔内的推土小齿轮轴，所述推土小齿轮轴下侧末端固定连接有能够与所述升降端面齿啮合的推土端面齿，所述推土小齿轮轴上侧末端固定连接有推土小齿轮。

在上述技术方案基础上，所述推土扭簧腔上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述推土大齿轮腔至所述滑动齿轮腔内向下延伸至所述推土扭簧腔内的推土扭簧轴，所述推土扭簧轴上侧末端固定连接有推土传动齿轮，所述推土扭簧轴上固定连接有与所述推土小齿轮啮合的推土大齿轮，所述推土扭簧轴下端面与所述推土扭簧腔下端壁之间固定连接有推土扭簧，所述电机轴上花键配合连接有位于所述滑动齿轮腔内的磁性升降轴套，所述磁性升降轴套上固定连接有能够与所述升降杆齿轮、所述推土传动齿轮啮合的滑动齿轮，所述电机轴上固定连接有位于所述滑动齿轮腔上端壁与所述磁性升降轴套之间的升降电磁铁，所述升降电磁铁与所述磁性升降轴套之间固定连接有升降弹簧，所述行进带轮腔上侧设有向下延伸贯穿所述行进带轮腔、所述安装带轮腔的张紧轮腔，所述张紧轮腔下端壁上固定连接有向上延伸贯穿所述安装带轮腔至所述行进带轮腔内的张紧轮轴，所述张紧轮轴上滑动配合连有张紧轮轴套，所述张紧轮轴套上转动配合连接有张紧轮，所述张紧轮腔下端壁内固定连接有与所述张紧轮轴套对应的电磁铁，所述电磁铁与所述张紧轮轴套之间固定连接有张紧轮弹簧。

本发明的有益效果：装置自动打洞，代替人工作业，使得打洞效率大大提高，利用装置将地震波接收仪插入洞中，节省了大量的人力劳动，使得接收仪的安装效率大大提高，同时避免了坚硬地段人工难以安装的问题，履带式的行进机构使得装置能适应不同的作业环境，方便了作业人员的行进作业，大大增加了装置适用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种埋地式机电设备安装装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

图5是图2中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种埋地式机电设备安装装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向下的打洞块腔39，所述打洞块腔39上侧设有升降螺母腔74，所述升降螺母腔74上侧设有向下延伸贯穿所述升降螺母腔74至所述打洞块腔39内的升降杆腔12，所述升降杆腔12右侧设有与所述主箱体10固定连的电机13，所述电机13下侧设有行进带轮腔16，所述行进带轮腔16下侧设有安装带轮腔35，所述安装带轮腔35下侧设有安装齿轮腔33，所述安装齿轮腔33右侧连通设有安装螺母腔26，所述安装螺母腔26上侧设有向下延伸贯穿所述安装螺母25的安装升降杆腔19，所述安装升降杆腔19下侧连通设有开口向下的安装滑块腔27，所述安装滑块腔27右侧设有锥齿轮腔30，所述升降杆腔12内滑动配合连接有向下延伸至所述打洞块腔39内的升降杆11，所述升降杆11下端面固定连接有与所述打洞块腔39滑动配合连接的打洞块41，所述打洞块41内设有开口向下的推土腔85，所述升降杆11上螺纹配合连接有与所述升降螺母腔74转动配合连接的升降螺母73，所述推土腔85上端壁内设有推土螺母腔70，所述升降杆11内设有向下延伸贯穿所述推土螺母腔70、所述推土腔85上端壁至开口向下的推土滑杆腔44，所述推土滑杆腔44内设有向下延伸至所述推土腔85内的推土滑杆43，所推土滑杆43下端面固定连接有与所述打洞块腔39滑动配合连接的推土滑块40，所述升降螺母腔74右侧连通设有滑动齿轮腔55，所述升降杆腔12右侧设有开口向下与所述打洞块腔39连通的端面齿腔68，所述端面齿腔68上侧位于所述滑动齿轮腔55下侧的推土大齿轮腔58，所述推土大齿轮腔58下侧设有位于所述端面齿腔68右侧的推土扭簧腔61，所述滑动齿轮腔55上侧设有位于所述升降杆腔12右侧的升降扭簧腔48。

另外，在一个实施例中，所述电机13下端面固定连接有向下延伸贯穿所述行进带轮腔16、所述安装带轮腔35至所述滑动齿轮腔55内的电机轴14，所述电机轴14上固定连接有位于所述行进带轮腔16内的进行主动带轮15，所述行进带轮腔16下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥齿轮腔30内的行进传动轴23，所述行进传动轴23上侧末端固定连接有行进从动带轮18，所述行进从动带轮18与所述进行主动带轮15之间动力配合连接有行进传动皮带17，所述行进传动轴23下侧末端固定连接有行进锥齿轮29，所述电机轴14上还固定连接有位于所述安装齿轮腔33内的安装主动带轮42，所述安装带轮腔35下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述安装齿轮腔33的安装带轮轴24，所述安装带轮轴24上侧末端固定连接有安装从动带轮21，所述安装从动带轮21与所述安装主动带轮42之间动力配合连接有安装带轮36，所述安装带轮轴24下侧末端固定连接有安装齿轮34，所述安装升降杆腔19内滑动配合连接有向下延伸至所述安装滑块腔27内的安装升降杆22，所述安装升降杆22上螺纹配合连接有与所述安装齿轮34啮合且与所述安装螺母腔26转动配合连接的安装螺母25。

另外，在一个实施例中，所述安装升降杆22下端面固定连接有安装滑块28，所述安装滑块28内转动配合连接有以所述安装升降杆22为中心左右对称且向下延伸至所述安装滑块腔27内的夹紧轮轴87，所述夹紧轮轴87上固定连接有位于所述安装滑块腔27内的夹紧轮86，所述安装带轮轴24上端面与所述安装带轮腔35上端壁之间固定连接有安装扭簧20，所述主箱体10内设有左右对称且向前后延伸至外界的行进轮轴32，右侧所述行进轮轴32贯穿所述锥齿轮腔30，右侧所述行进轮轴32上固定连接有位于所述锥齿轮腔30内且与所述行进锥齿轮29啮合的锥齿轮31，所述行进轮轴32前后侧末端均固定连接有前后对称的行进轮37，左右侧所述行进轮37之间动力配合连接有行进履带38，所述安装滑块腔27后侧连通设有开口向后的接收仪腔46，所述接收仪腔46上侧连通设有向前与所述安装滑块腔27连通且开口向后的接收仪滑动腔45，所述接收仪滑动腔45上侧连通设有挡板腔82，所述挡板腔82内滑动配合连接有挡板84，所述挡板84上端面固定连接有挡板磁铁83，所述挡板磁铁83上端面与所述挡板腔82上端壁之间固定连接有挡板弹簧81，所述安装滑块28后端面内固定连接有与所述挡板磁铁83对应的安装磁铁88。

另外，在一个实施例中，所述滑动齿轮腔55上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降扭簧腔48内向下延伸至所述滑动齿轮腔55内的升降扭簧轴50，所述升降扭簧轴50下侧末端固定连接有与所述升降螺母73啮合的升降杆齿轮47，所述升降扭簧轴50上端面与所述升降扭簧腔48上端壁之间固定连接有升降扭簧49，所述推土滑杆43上螺纹配合连接有与所述推土螺母腔70转动配合连接的推土螺母69，所述推土螺母腔70上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述打洞块腔39内，向下延伸至所述推土螺母腔70内的升降端面齿轴66，所述升降端面齿轴66下侧末端固定连接有与所述推土螺母69啮合的升降大齿轮67，所述升降端面齿轴66上侧末端固定连接有升降端面齿65，所述端面齿腔68上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述推土大齿轮腔58内向下延伸至所述端面齿腔68内的推土小齿轮轴63，所述推土小齿轮轴63下侧末端固定连接有能够与所述升降端面齿65啮合的推土端面齿64，所述推土小齿轮轴63上侧末端固定连接有推土小齿轮71。

另外，在一个实施例中，所述推土扭簧腔61上端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述推土大齿轮腔58至所述滑动齿轮腔55内向下延伸至所述推土扭簧腔61内的推土扭簧轴60，所述推土扭簧轴60上侧末端固定连接有推土传动齿轮56，所述推土扭簧轴60上固定连接有与所述推土小齿轮71啮合的推土大齿轮59，所述推土扭簧轴60下端面与所述推土扭簧腔61下端壁之间固定连接有推土扭簧62，所述电机轴14上花键配合连接有位于所述滑动齿轮腔55内的磁性升降轴套53，所述磁性升降轴套53上固定连接有能够与所述升降杆齿轮47、所述推土传动齿轮56啮合的滑动齿轮54，所述电机轴14上固定连接有位于所述滑动齿轮腔55上端壁与所述磁性升降轴套53之间的升降电磁铁51，所述升降电磁铁51与所述磁性升降轴套53之间固定连接有升降弹簧52，所述行进带轮腔16上侧设有向下延伸贯穿所述行进带轮腔16、所述安装带轮腔35的张紧轮腔79，所述张紧轮腔79下端壁上固定连接有向上延伸贯穿所述安装带轮腔35至所述行进带轮腔16内的张紧轮轴75，所述张紧轮轴75上滑动配合连有张紧轮轴套76，所述张紧轮轴套76上转动配合连接有张紧轮80，所述张紧轮腔79下端壁内固定连接有与所述张紧轮轴套76对应的电磁铁78，所述电磁铁78与所述张紧轮轴套76之间固定连接有张紧轮弹簧77。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，升降杆11上端面与升降杆腔12上端壁贴合，推土滑杆43上端面与推土滑杆腔44上端壁贴合，推土滑块40上端面与推土腔85上端壁贴合，升降端面齿65与推土端面齿64啮合，推土扭簧62、接收仪腔46处于放松状态，升降电磁铁51失电，磁性升降轴套53在滑动齿轮54的重力和升降弹簧52的拉力作用下处于平衡位置，即处于升降杆齿轮47与推土传动齿轮56之间，使得滑动齿轮54与升降杆齿轮47、推土传动齿轮56均未啮合，电磁铁78得正向电流，排斥张紧轮轴套76克服张紧轮弹簧77的弹力向上运动，使得张紧轮80位于行进带轮腔16内，由于张紧轮80的直径大于进行主动带轮15、行进从动带轮18，所以张紧轮80将行进传动皮带17撑紧，安装滑块28上端面与安装滑块腔27上端壁贴合，安装磁铁88吸引挡板磁铁83克服挡板弹簧81的弹力向上运动，至挡板84向上运动至挡板腔82内，接收仪滑动腔45内后侧的接收仪向前运动，卡进左右侧夹紧轮86内，安装带轮36处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，电机13启动带动电机轴14转动，从而使得进行主动带轮15转动，通过行进传动皮带17带动行进从动带轮18转动，从而使得行进传动轴23转动，从而带动行进锥齿轮29转动，从而使得锥齿轮31转动，从而带动行进轮轴32转动，从而使得行进轮37转动，从而带动行进履带38转动，从而驱动装置前进，当到达指定位置之后，电磁铁78失电，使得张紧轮轴套76在张紧轮80的重力作用下与张紧轮弹簧77的弹力作用处于平衡位置，从而使得，张紧轮80位于张紧轮腔79中间位置，当需要挖坑时，升降电磁铁51得正向电流，从而吸引推土小齿轮轴63克服升降弹簧52的弹力向上运动，从而使得滑动齿轮54与升降杆齿轮47啮合，此时电机轴14转动带动磁性升降轴套53转动，从而使得滑动齿轮54转动，从而带动升降杆齿轮47转动，从而使得升降扭簧轴50转动，从而扭转升降扭簧49，使得升降扭簧49处于扭紧状态，同时升降杆齿轮47转动带动升降螺母73转动，由于升降螺母73与升降杆11之间螺纹配合，从而时升降杆11向下运动，从而带动打洞块41向下运动至插入地下，此时升降弹簧52失电，使得滑动齿轮54与升降杆齿轮47脱离啮合，从而使得升降扭簧轴50在升降扭簧49的扭力作用下反转，从而使得升降螺母73反转，从而带动升降杆11上升至初始状态，从而完成挖坑的动作；

电磁铁78重新得正向电流，从而使得张紧轮80向上运动撑紧行进传动皮带17，从而使得电机轴14转动，带动行进履带38转动，从而使得装置前进，当安装滑块腔27运动至挖好的坑上方时，电磁铁78得负向电流，磁性相反，从而使得电磁铁78吸引张紧轮轴套76克服张紧轮弹簧77的弹力向下运动至安装带轮腔35内，由于张紧轮80的直径大于安装主动带轮42、安装从动带轮21的直径，从而使得张紧轮80撑紧安装带轮36，从而使得电机轴14转动，带动安装主动带轮42转动，从而通过安装带轮36带动安装从动带轮21转动，从而使得安装带轮轴24转动，从而带动安装扭簧20扭转，使得安装扭簧20处于扭紧状态，安装带轮轴24转动，带动安装齿轮34转动，从而使得安装螺母25转动，由于安装螺母25与安装升降杆22之间螺纹配合，从而使得安装升降杆22向下运动，从而带动安装滑块28向下运动，从而带动接收仪向下运动至坑里，插入坑底，此时电磁铁78失电，张紧轮80向上运动至张紧轮腔79中间，安装从动带轮21在安装扭簧20的扭力作用下反转，从使得安装螺母25反转，从而带动升降杆11上升，由于接收仪与土地支架的摩擦力大于夹紧轮86与接收仪之间的摩擦力，从而使得夹紧轮86上升脱离接收仪，从而实现接收仪安装的目的；

当夹紧轮86向上运动，带动安装磁铁88向上运动至挡板磁铁83前侧时，夹紧轮86继续向上运动至夹紧轮86上端面与安装滑块腔27上端壁贴合，安装磁铁88带动挡板磁铁83克服挡板弹簧81的弹力向上运动，从而使得挡板84向上运动，从而使得后侧的接收仪向前运动至左右两侧夹紧轮86内，同时升降弹簧52得负向电流，使得磁性升降轴套53克服升降弹簧52的拉力向下运动，从而使得滑动齿轮54向下运动至与推土传动齿轮56啮合，从而电机轴14转动带动推土传动齿轮56转动，从而使得推土扭簧轴60转动，从而带动推土扭簧62扭转，从而使得推土扭簧62处于扭紧状态，推土扭簧轴60转动带动推土大齿轮59转动，从而使得推土小齿轮71转动，从而带动推土小齿轮轴63转动，从而使得推土端面齿64转动，此时打洞块41上端面与打洞块腔39上端壁贴合，从而使得升降端面齿65与推土端面齿64啮合，推土端面齿64转动带动升降端面齿65转动，从而使得升降端面齿轴66转动，从而带动升降大齿轮67转动，从而使得推土螺母69转动，由于推土螺母69与推土滑杆43之间螺纹配合，推土螺母69转动带动推土滑杆43向下运动，从而带动推土滑块40向下运动，从而使得推土腔85内的土被推出推土腔85，此时升降电磁铁51失电，滑动齿轮54与推土传动齿轮56脱离啮合，从而使得推土扭簧轴60在推土扭簧62的扭力作用下反转，从而带动推土螺母69反转，从而使得推土螺母69带动推土滑块40向上运动恢复初始状态。

本发明的有益效果是：装置自动打洞，代替人工作业，使得打洞效率大大提高，利用装置将地震波接收仪插入洞中，节省了大量的人力劳动，使得接收仪的安装效率大大提高，同时避免了坚硬地段人工难以安装的问题，履带式的行进机构使得装置能适应不同的作业环境，方便了作业人员的行进作业，大大增加了装置适用性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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