用于监测施工现场的土木工程装置和系统的制作方法

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的土木工程装置，该土木工程装置具有：带有履带底盘的底架；上架，其布置在底架上；以及桅杆，其竖直地定向并安装在上架上。

背景技术：

例如，在ep2378054a1中示出了这样的土木工程装置，其被设计为钻机。特别地，从该印刷出版物中已知一种用于施工机械（baumaschine）的安全装置，利用该装置得以考虑到对操作和职业安全的日益增长的需求。为此，该施工机械配备有多个传感器，所述多个传感器检测相应的操作状态以便避免出现严重的操作情况。

技术实现要素：

本发明的目的是指定一种土木工程装置，能够利用该土木工程装置来实现改进的安全性。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的土木工程装置来实现。在从属权利要求中指示了优选的实施例。

根据本发明的土木工程装置的特征在于，在桅杆的上部区域上布置了至少一个相机，能够借助于所述相机来记录土木工程装置及其周围环境的图像。

能够在用于监督目的的土木工程装置的桅杆上的至少一个相机的布置中见证本发明的基本思想。相机（特别是电子相机）通常被已知用于监督目的。然而，本发明的一个方面在于将相机布置在土木工程装置的特殊构造中，该相机不是简单地布置在上架上，而且布置在土木工程装置的桅杆的上部区域上的上架上方。特别地，相机能够以受保护的方式布置在横向引导的桅杆头上的顶侧上或优选地布置在桅杆头的底侧上。由于这种定位，不仅能够实现对土木工程装置和周围环境的良好的概览，而且还能够特别保护布置在桅杆的上部区域上的相机不受恶劣的施工现场条件的影响。

在此，图像能够以简单的变型传输到控制站或控制中心，在该控制站或控制中心中，由人或由计算机系统进行监督。

本发明的优选实施例在于布置多个相机，这些相机沿不同的方向定向。在具有横向引导的桅杆头的通常为t形的上桅杆端处，第一相机优选布置在桅杆头的前侧上，并且第二相机布置在桅杆头的后侧上。也能够分别在前侧和后侧上布置两个相机，其中，这两对相机然后各自被定向到相对两侧，使得实现周围环境的尽可能广阔的图像，包括到土木工程装置上的俯视图。

根据本发明的实施方式变型，能够实现另一项改进，因为至少一个相机被可枢转地支撑和驱动。因此，能够由一个相机覆盖更大的观测区域。特别地，还能够通过后控制单元来调节和聚焦相机，使得有可能对土木工程装置或周围环境的细节甚至进行变焦设置。

在此特别有利的是，能够通过所述至少一个相机产生周围环境的360°图像。当使用多个相机时，这些相机经由控制单元链接到对应的软件，使得周围环境的360°图像由多个相机调节位组成。因此，能够从上方实现到土木工程装置以及围绕土木工程装置的预定周围区域上的几乎完整的俯视图。

优选地规定，所述至少一个相机连接到至少一个控制单元。该连接能够是有线的，或者优选地是无线的。

根据本发明的另外的发展，特别有利的是，控制单元布置在土木工程装置的控制站中和/或远离土木工程装置。因此，控制单元既能够布置在控制站中，又能够布置在控制中心中，例如在施工现场的现场管理区中或在施工企业的控制中心中。因此，在停工期间和在操作期间，不仅能够由机械操作员而且还能够由分散的监测站对土木工程装置进行监督。因此，在安全性事务中，机械操作员能够附加地得到远程控制中心的支持。此处的安全性既能够涉及土木工程装置的实际操作，又能够涉及停机时间，在所述停机时间中，土木工程装置因此受到保护而免于盗窃和故意破坏（例如，在夜间）。

特别有利的实施方式变型在于，当人或物体相对于土木工程装置接近并进入安全性区域时，控制单元能够发出警告信号。特别地，在这种情况下，实际上能够将具有预定的安全性距离的安全性区域存储在电子控制单元中，该安全性距离能够为约1至2m。能够经由合适的图像处理软件来监测通过所述至少一个相机产生的图像，使得当在土木工程装置的操作期间出现可能的碰撞危险时或者当在停工期间或在土木工程装置的其他操作中人接近土木工程装置时控制单元自动进行辨别。

警告信号能够以合适的方式直接在土木工程装置上例如显示为警告音或显示为警告灯。同时，能够由警告信号引起土木工程装置的操作中断，特别是当人位于土木工程装置处的内部危险区域中时，该区域能够是所限定的警告区域的一部分。

根据本发明，特别地，土木工程装置能够是：钻机，特别是桩钻孔机；开槽墙机械（schlitzwandgerät），特别是开槽墙切割机或开槽墙抓斗；振动器和/或夯具。

根据本发明的另一个方面，其涉及一种用于监测施工现场的系统，其中，提供了多个根据本发明的土木工程装置（诸如，先前描述的土木工程装置），并且这些土木工程装置连接到公共控制单元，通过该公共控制单元，来自单独的土木工程装置的图像被放在一起而成为施工现场的整体图像。根据该系统，因此，多个土木工程装置的监督单元能够彼此联网并互连，使得能够获得施工现场的整体视图。由此能够实现对各个土木工程装置和整个施工现场的特别良好的监督及因此实现安全性。

控制单元还能够设置有对应的存储装置，利用该存储装置来存储各个土木工程装置或所有土木工程装置的图像。由此，既能够在施工现场增加职业安全，又能够增加预防盗窃和故意破坏的安全性。

特别地，根据本发明的系统得到进一步发展，因为当人进入施工现场的安全性区域时，由控制单元发出警告信号。安全性区域由控制单元通过对应的图像处理软件来限定，并且安全距离由操作人员预先确定。在人进入到该安全性区域中时，能够触发对应的警告信号，并且在适用的情况下触发各个或所有土木工程装置以及在施工现场可能存在的另外的施工机械的操作停止。

安全性区域或警告区域能够被划分为两部分，其中，在外部区域中最初仅给出警告信号，而在限定的内部区域中则发生操作停止。

附图说明

下文在优选的示例性实施例的基础上解释本发明，在附图中示意性地描绘了该示例性实施例。在附图中，示出了：

图1是根据本发明的土木工程装置的侧视图，以及

图2是图1的土木工程装置上的信令的图片。

具体实施方式

根据图1，根据本发明的土木工程装置1被设计为钻机。土木工程装置1具有带有底架10的载体设备9，具有控制站22的上架11和驱动单元28被可旋转地支撑在该底架上。

竖直桅杆14经由桅杆连杆12被可枢转地支撑在上架11上。在桅杆14的前侧上布置了桅杆引导件16，带有钻驱动器18的桅杆架15沿着该桅杆引导件被可移位地支撑。钻驱动器18以旋转方式驱动钻探工具，该工具以通常已知的方式安装在方钻杆19上，该方钻杆继而经由桅杆头17上方的主缆索5被可竖直调节地支撑。

根据本发明，横向引导的桅杆头17安装在桅杆14的上端上，在该桅杆头的下侧上布置了根据本发明的监督系统的两个相机30。相机30朝向下引导以从上方产生土木工程装置1的图像60，该图像通过示例在图2中示出。

在此，来自相机30的图像被传输到载体设备9的控制站22中的控制单元20，所述相机布置在横向引导的桅杆头17上并且相对于桅杆14而在前侧和后侧上。在此，控制单元20能够具有监测器，在该监测器上，图2中示意性地描绘的图像借助于图像处理软件由相机30的图像组成并且被显示。

在因此产生的图像60中，在所描绘的示例性实施例中，土木工程装置1和周围环境被示为具有预定义的圆形安全性区域2。能够通过控制单元的软件将安全性区域投影到图像中，从而为操作员创建更好的概览。如果人或物体相对于土木工程装置1接近并进入安全性区域62，则能够声学地、光学地或以其他方式经由控制单元20发出警告信号。

安全性区域62优选地被划分为外部环形警告区域64和内部圆形警告区域66。各个警告区域64、66本身能够被划分为另外的扇区，因此在所描绘的示例性实施例中被划分为前扇区68、后扇区69和两个侧扇区70。如果进入到这些不同的警告区域64、66或扇区中，则能够由控制单元采取不同的措施。因此，在仅进入到环形外部警告区域64中时，才能够发出警告信号。如果相对于土木工程装置1进一步前进到内部警告区域66（该内部警告区域能够代表在土木工程装置的操作中的直接危险区）中，例如能够由控制单元发起操作停止。

因此，能够通过根据本发明的系统来实现提高的职业安全性和对土木工程装置1的改进的监督。特别地，即使在土木工程装置1处于停工时，相机30也能够操作，以便例如检测对土木工程装置1的未经授权的访问并将这一点传达给控制单元20，该控制单元能够也能够布置成远离土木工程装置1。然后，能够利用控制单元20从合适的远程控制中心发起合适的对策，诸如发出警告信号、接通照明设备和/或向保安人员或警卫人员递送信息。

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