一种具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统的制作方法

本实用新型涉及夯实设备技术领域，具体涉及一种具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统。

背景技术：

在码头建设中，重力式码头兼具码头结构和挡土结构双重功能，得到广泛应用，具有悠久的使用历史。水下块石基床夯实是重力式码头施工中的重要的工序，块石基床夯实质量关系到码头基础的施工期沉降和工后沉降，是重力式码头的质量控制重点。施工规范要求抛石基床夯实采用纵横向相邻接压半夯，每点1锤，并分初、复夯各1遍，或多遍夯实的方法，夯击遍数通过试夯确定。

现有水下抛石基床夯实方法常常采用抓斗式挖泥船，将抓斗换成夯锤进行夯实，或采用平板驳船作工作船，驳船甲板上安装1台履带式起重机(或强夯机)，单绳吊起夯锤到一定高度(约2-4m)后快速落钩，使夯锤近似自由落体一样快速夯至基床。这两种夯实方法均是通过吊臂的旋转角度和吊臂变幅实现纵向和横向相邻接压半夯，夯点布置为弧形。

上述夯实方法均具有不足之处：抓斗式挖泥船施工成本高，履带式起重机与强夯机造价高，同时不利于夯点定位。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种方便对夯点进行定位，施工效率高的具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统，包括驳船、夯锤和用于将所述夯锤提起或放下的提夯机构，所述提夯机构包括机座，其特征在于，所述驳船上固定有两相互平行且间隔设置的导轨，所述机座滑动连接两所述导轨，所述夯实系统还包括用于驱动所述机座滑动的液压驱动机构。

进一步的，所述导轨为工字钢，所述机座的底部设置有滑动动向机构，滑动动向机构使机座能够更加平稳地在导轨上滑动。

进一步的，所述滑动动向机构包括两组左滑动动向组件和两组右滑动动向组件，两组左滑动动向组件设置于机座的左端，且两组左滑动动向组件分别设置于机座左端的两条导轨上，两组右滑动动向组件设置在机座的右端，且两组右滑动动向组件分别设置于机座右端的两条导轨上，所述液压驱动机构包括两推动液压缸和两夹紧组件，两所述推动液压缸设置于机座的右端，且两所述推动液压缸与两右滑动动向组件一一对应，所述推动液压缸的活动杆与右滑动动向组件相连，推动液压缸的固定部与机座的右端铰接，所述夹紧组件设置于右滑动动向组件内，夹紧组件用于锁定右滑动动向组件固定于导轨上。

进一步的，所述夹紧组件包括两相对设置的夹紧液压缸和垂直设置的顶压液压缸，两所述夹紧液压缸和顶压液压缸的活动杆上均设置有一夹紧板。

进一步的，所述左滑动动向组件或者右滑动动向组件均包括有一反扣座，所述反扣座内设置有两相对设置且能够绕自轴转动的导向轮，两所述导向轮的外侧面与导轨两外侧面相贴靠。

进一步的，所述提夯机构还包括主机吊臂、起吊钢丝绳和起重卷扬机，所述主机吊臂的下端部与所述机座连接，所述起吊钢丝绳的内端与所述起重卷扬机相固连，起吊钢丝绳的外端与所述夯锤相固连，起吊钢丝绳的中部滑动连接在所述主机吊臂的上端部上。

进一步的，所述主机吊臂的下端部与所述机座相铰接，所述夯实系统还包括支撑杆，所述支撑杆的上端部与主机吊臂相铰接，所述支撑杆的下端部能够相对于所述机座水平移动且定位在机座上。

进一步的，所述机座上固定有沿水平方向延伸的变幅梁，所述变幅梁上开设有若干沿水平方向分布的插孔，所述支撑杆的下端部铰接有抱箍，所述抱箍通过插销固定在变幅梁上。

进一步的，所述机座上固定有沿水平方向延伸的螺旋杆，所述支撑杆的下端部铰接有抱箍，所述抱箍与所述螺旋杆螺纹传动连接，所述机座上固定有用于驱动所述螺旋杆旋转的第一驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、该水下块石夯实系统能够根据需要调节夯锤的位置，从而调节夯锤的夯点位置，非常方便的实现对夯点的定位，保证施工质量，且夯实效率高；

2、该水下块石夯实系统能够使机座平行滑移，提高机座移动的稳定性；

3、该水下块石夯实系统可一次覆盖基床夯实宽度，工作驳船一次定位后，可夯实多排。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是实施例一中液压驱动机构的结构示意图；

图3是实施例一中左滑动动向组件的结构示意图；

图4是实施例一中右滑动动向组件的结构示意图；

图5是实施例一中夹紧组件的结构示意图；

图6是实施例一中抱箍与变幅梁相连接的示意图；

图7是实施例二中抱箍与变幅梁相连接的示意图。

附图标记说明：

1、夯锤；2、起吊钢丝绳；3、主机吊臂；4、支撑杆；5、起重卷扬机；6、机座；7、变幅梁；7a、插孔；8、抱箍；9、驳船；10、提夯机构；11、导轨；13、液压驱动机构；14、反扣座；15、螺旋杆；16、第一驱动电机；17、左滑动动向组件；18、右滑动动向组件；19、夹紧组件；20、推动液压缸；21、夹紧液压缸；22、顶压液压缸；23、夹紧板；25、导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1-2所示，本实用新型公开了一种具有液压驱动机构的水下块石基床自动控制夯实系统，具体包括驳船9、夯锤1和用于将所述夯锤1提起或放下的提夯机构10，所述提夯机构10包括机座6，其特征在于，所述驳船9上固定有两相互平行且间隔设置的导轨11，所述机座6滑动连接两所述导轨11，所述夯实系统还包括用于驱动所述机座6滑动的液压驱动机构13。该夯实系统包括驳船9、夯锤1和提夯机构10，提夯机构10能够将夯锤1提起到一定高度后再放下，夯锤1在重力作用下运动，直至打击在水下块石基床上，在液压驱动机构13的驱动下，使提夯机构10在两导轨11上滑动，能够根据需要调节夯锤1的位置，从而调节夯锤1的夯点位置，非常方便的实现对夯点的定位，保证施工质量，且夯实效率高。

作为优选方案的，所述导轨11为工字钢，所述机座6的底部设置有滑动动向机构，滑动动向机构使机座6能够更加平稳地在导轨11上滑动。

如图2所示，在本实施例中，所述滑动动向机构包括两组左滑动动向组件17和两组右滑动动向组件18，两组左滑动动向组件17设置于机座6的左端，且两组左滑动动向组件17分别设置于机座6左端的两条导轨11上，两组右滑动动向组件18设置在机座6的右端，且两组右滑动动向组件18分别设置于机座6右端的两条导轨11上，所述液压驱动机构13包括两推动液压缸20和两夹紧组件19，两所述推动液压缸20设置于机座6的右端，且两所述推动液压缸20与两右滑动动向组件18一一对应，所述推动液压缸20的活动杆与右滑动动向组件18相连，推动液压缸20的固定部与机座6的右端铰接，所述夹紧组件19设置于右滑动动向组件18内，夹紧组件19用于锁定右滑动动向组件18固定于导轨11上。夹紧组件19锁定右滑动动向组件18固定于导轨11，两所述推动液压缸20以此为固定支撑点进行推或者拉动机座6。可根据plc程序设定，每打完一个夯点后，液压推拉杆移动一次，油缸行程是50cm，无需人工对导轨11刻度。

如图5所示，在本实施例中，所述夹紧组件19包括两相对设置的夹紧液压缸21和垂直设置的顶压液压缸22，两所述夹紧液压缸21和顶压液压缸22的活动杆上均设置有一夹紧板23。两相对设置的夹紧液压缸21带动夹紧板23相向移动，直至顶压到导轨11的两外侧面，顶压液压缸22带动夹紧板23向下移动，直至顶压到导轨11的顶面，通过对导轨11的三面夹紧，完成右滑动动向组件18锁定于导轨11上。

如图3-4所示，在本实施例中，所述左滑动动向组件17或者右滑动动向组件18均包括有一反扣座14，所述反扣座14内设置有两相对设置且能够绕自轴转动的导向轮25，两所述导向轮25的外侧面与导轨11两外侧面相贴靠。导向轮25的外侧面与导轨11两外侧面相贴靠的结构，使机座6能够更加平稳、顺畅地在导轨11上滑动，在机座6滑动的过程中，导向轮25能够绕自轴转动，导向轮25与凸台之间是滑动摩擦，二者之间的摩擦力更小，能够减小二者之间的磨损，提高使用寿命。

如图1所示，在本实施例中，所述提夯机构10还包括主机吊臂3、起吊钢丝绳2和起重卷扬机5，所述主机吊臂3的下端部与所述机座6连接，所述起吊钢丝绳2的内端与所述起重卷扬机5相固连，起吊钢丝绳2的外端与所述夯锤1相固连，起吊钢丝绳2的中部滑动连接在所述主机吊臂3的上端部上。通过起重卷扬机5能够收起或释放起吊钢丝绳2，从而将夯锤1提起或放下，主机吊臂3的上端部对起吊钢丝绳2起到支撑作用。

如图1所示，在本实施例中，所述主机吊臂3的下端部与所述机座6相铰接，所述夯实系统还包括支撑杆4，所述支撑杆4的上端部与主机吊臂3相铰接，所述支撑杆4的下端部能够相对于所述机座6水平移动且定位在机座6上。主机吊臂3和支撑杆4组成变幅机构，在水平方向上移动支撑杆4的下端部，支撑杆4的上端部能够拉动主机吊臂3摆动，使主机吊臂3的上端部在水平方向上移动，从而带动夯锤1在水平方向上的移动，该结构能够更方便的调节夯锤1的夯点位置，且提高夯点位置调节的精准度。

如图6所示，在本实施例中，所述机座6上固定有沿水平方向延伸的变幅梁7，所述变幅梁7上开设有若干沿水平方向分布的插孔7a，所述支撑杆4的下端部铰接有抱箍8，所述抱箍8通过插销固定在变幅梁7上。该结构中，在变幅卷扬机等牵引装置的牵引下，使抱箍8沿变幅梁7移动，实现变幅，通过插销将抱箍8固定在变幅梁7上，实现对支撑杆4下端部的定位。

实施例二

如图7所示，本实施例与实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于，机座6上固定有沿水平方向延伸的螺旋杆15，支撑杆4的下端部铰接有抱箍8，抱箍8与螺旋杆15螺纹传动连接，机座6上固定有用于驱动螺旋杆15旋转的第一驱动电机16。该结构中，在第一驱动电机16的驱动下，使螺旋杆15转动，从而使抱箍8在水平方向上移动，实现变幅。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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