棒棒糖下棒装置的制作方法

本实用新型涉及棒棒糖制造设备技术领域，具体涉及棒棒糖下棒装置。

背景技术：

传统的棒棒糖大多采用人工下棒，生产效率较低，且在下棒过程中，传统的人工下棒、出棒容易出现棒件倾斜或下棒不均匀等下棒质量较低的情况，且影响后续的插棒效果。

目前，虽然会针对棒棒糖下棒设置下棒装置，但大多是通过改进分度计控制下棒，采用分度计的下棒装置大多结构复杂、加工成本较高，且下棒效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供棒棒糖下棒装置，通过在料斗内配合棒件设置至少一处入料通道，并在料斗外配置驱动组件，由驱动组件带动插接入料斗的驱动组件进行往复运动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落，以解决现有技术中棒棒糖下棒装置结构复杂、加工成本较高、下棒效率及下棒质量较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

棒棒糖下棒装置，包括料斗、分离驱动装置、驱动组件，所述料斗两侧向外延展形成入料倾斜面，所述料斗内部配合入料倾斜面形成至少一处适于棒件通过的入料通道；所述驱动组件配合所述入料倾斜面，由料斗侧壁的插接口延伸到至少一处入料通道入口侧边；所述分离驱动装置安装于料斗外，以带动所述驱动组件于插接口进行往复运动，使棒件经入料通道传送至料斗出料口。

料斗两侧向外延展形成入料倾斜面，利用重力使棒件由入料倾斜面滑落至料斗内，避免入棒工序过于复杂，便于入棒、下棒；料斗内部配合入料倾斜面形成至少一处适于棒件通过的入料通道，以同时落下多件棒件，以实现快捷、顺畅的下棒推送，提高生产效率，进入料斗内的棒件在下棒前，由入料倾斜面及分离驱动装置进行整棒，再通过入料通道整齐下棒，避免对棒件造成损坏，防止进入料斗内的棒件过于散乱，影响后续的插棒，简化结构，节省加工成本，有效提高插棒质量；驱动组件配合入料倾斜面，由料斗侧壁的插接口延伸到至少一处入料通道入口侧边，将棒件送入入料通道，减少做功，且有效避免棒件滞留在入料通道入口，影响下棒；在料斗外配置驱动组件，由驱动组件带动插接入料斗的驱动组件进行往复运动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落，提高下棒及出棒稳定性，避免出现棒件不流动的现象，通过重力实现自流下棒，防止直接施压于棒件，对棒件造成损坏，简化结构、减少操作工序，有效提高效率。

优选的，所述料斗内配置分流组件，所述分流组件顶部配合所述料斗内侧壁，由所述入料通道入口朝向所述料斗入料口形成锥性凸起部，所述凸起部最低位不低于入料通道入口。设置凸起部最低位不低于入料通道入口，由分流组件形的锥形凸起部对进入料斗内的棒件进行分流，由入料倾斜面滑落至凸起部，再沿凸起部顺利滑落至入料通道，使进入料斗内的棒件能够顺利滑落至入料通道，防止出现棒件堵塞、滞留的情况，影响下棒。

优选的，所述入料通道形成于所述分流组件与所述料斗内侧壁之间。避免插接口口径过大，使棒件直接通过插接口掉落出料斗外，或是卡在驱动组件与料斗之间。

优选的，所述入料通道形成于所述分流组件与所述驱动组件之间。便于加工组装，节约材料。

优选的，所述入料倾斜面与料斗中心轴之间形成入料倾斜角，所述入料倾斜角为15-85°。使棒件利用重力顺利滑落至入料通道，避免出现堵塞，提高理棒质量及理棒效率。

优选的，所述凸起部与入料倾斜面之间形成下料倾斜角，所述下料倾斜角为20-170°。避免出现堵塞，配合入料倾斜角，入料倾斜角越大，凸起部与入料倾斜面之间形成的下料倾斜角就越大。

优选的，所述入料倾斜角为40-60°，所述下料倾斜角为80-120°。利用重力实现快速下棒，避免入料倾斜角过大影响棒件下落，或入料倾斜角过小造成堵塞，提高下棒效率及下棒质量。

优选的，所述分离驱动装置采用气动驱动装置，所述气动驱动装置的推动组件与所述驱动组件连接，以带动所述驱动组件沿所述插接口进行上下移动。采用气动驱动，由气动驱动装置的推动组件推动驱动组件，使驱动组件沿插接口进行上下移动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落，简化操作工序，有效提高生产效率。

优选的，所述分离驱动装置采用振动驱动装置，所述振动驱动装置与所述驱动组件连接，以带动所述驱动组件于所述料斗两侧进行振动。采用振动驱动，振动驱动装置连接驱动组件，驱动组件通过插接口与料斗连接，由振动驱动装置生成机械振动，并通过驱动组件将该机械振动施加于料斗，进而使料斗内的棒件通过振动震荡顺次落入入料通道内，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落，简化操作工序，实现快捷、顺畅的下棒推送，避免出现棒件不流动的现象，有效提高生产效率。

优选的，所述分离驱动装置采用电动驱动装置，所述电动驱动装置与所述驱动组件连接，以带动所述驱动组件于所述料斗两侧进行往复摆动。采用电动驱动，电动驱动装置连接驱动组件，由电动驱动装置带动驱动组件在料斗两侧相对料斗中心轴进行向内向外的往复摆动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落，简化操作工序，实现快捷、顺畅的下棒推送，避免出现棒件不流动的现象，有效提高生产效率。

本实用新型至少具有以下有益之处：

料斗两侧向外延展形成入料倾斜面，利用重力使棒件由入料倾斜面滑落至料斗内，避免入棒工序过于复杂，便于入棒、下棒；

料斗内部配合入料倾斜面形成至少一处适于棒件通过的入料通道，以同时落下多件棒件，以实现快捷、顺畅的下棒推送，提高生产效率，进入料斗内的棒件在下棒前，由入料倾斜面及分离驱动装置进行整棒，再通过入料通道整齐下棒，避免对棒件造成损坏，防止进入料斗内的棒件过于散乱，影响后续的插棒，简化结构，节省加工成本，有效提高插棒质量;

驱动组件配合入料倾斜面，由料斗侧壁的插接口延伸到至少一处入料通道入口侧边，将棒件送入入料通道，减少做功，且有效避免棒件滞留在入料通道入口，影响下棒；

在料斗外配置驱动组件，由驱动组件带动插接入料斗的驱动组件进行往复运动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落，提高下棒及出棒稳定性，避免出现棒件不流动的现象，通过重力实现自流下棒，防止直接施压于棒件，对棒件造成损坏，简化结构、减少操作工序，有效提高效率。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的侧视图；

图2是本实用新型较佳实施例之一的结构示意图；

图中：100、料斗；101、入料通道；1011、入料通道入口；1012、入料通道出口；102、分流组件；1021、凸起部；103、插接口；104、出棒通道；105、入料部；1051、料斗入料口；1052、入料倾斜面；1053、下料倾斜角；106、基底部；1061、料斗出料口；107、支架板；1071、固定连接位；200、分离驱动装置；201、气动驱动装置；2011、推动组件；202、驱动组件；300、送棒机构；301、送棒气缸；302、推杆；303、送棒组件；304、连接件；305、气缸支架；306、防护挡板；3071、固定板件；3072、限位孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更容易被理解，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-2，棒棒糖下棒装置，包括料斗100、分离驱动装置200、驱动组件202。

料斗100两侧向外延展形成入料倾斜面1052，料斗100内部配合入料倾斜面形成至少一处适于棒件通过的入料通道101，作为优选示例，料斗100由上而下包括连接为一体的入料部105、基底部106，所述料斗100的基底部106采用方形或矩形筒，入料部105由基底部106两侧侧边顶部向外延展以形成入料倾斜面，使入料部105截面呈倒置梯形。驱动组件202配合入料倾斜面，由料斗100侧壁的插接口103延伸到至少一处入料通道入口1011侧边，优选的，驱动组件可对应入料倾斜面设置于料斗两侧。

分离驱动装置200安装于料斗100外，以带动驱动组件202于插接口103进行往复运动，使棒件经入料通道101传送至料斗出料口1061。

作为优选示例，此处驱动组件202连接分离驱动装置200，具体可将分离驱动装置200安装于料斗100外两侧，驱动组件202经固定零件等安装于分离驱动装置200顶部或侧边，由分离驱动装置200带动所述驱动组件202于插接口103进行往复运动；分离驱动装置200采用气动驱动装置201、振动驱动装置、电动驱动装置中的至少一种，根据实际的不同要求，结合棒件传送速度等，通过分离驱动装置200带动驱动组件202运动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落，提高下棒及出棒稳定性，避免出现棒件不流动的现象，实现自流下棒，简化结构、减少操作工序，有效提高效率。

优选的，料斗100内配置分流组件102，分流组件102顶部配合料斗100内侧壁，由入料通道入口1011朝向料斗入料口1051形成锥性凸起部1021，使料斗100内的棒件通过凸起部1021分流，在落至料斗100中部时通过凸起部1021滑落至入料通道101，或是直接弹回料斗100内侧壁，并通过分离驱动装置200落入入料通道101，避免棒件滞留在料斗100内，或是直接卡在料斗100与入料通道101之间造成堵塞，提高理棒质量及理棒效率。凸起部1021最低位不低于入料通道入口1011，当然，在忽略加工误差的情况下，凸起部1021最低位可略低于入料通道入口1011。进入料斗内的棒件通过凸起部分流，在棒件脱离入料倾斜面时，可由凸起部滑落至入料通道，使进入料斗100内的棒件能够顺利滑落至入料通道101，防止出现棒件堵塞、滞留的情况，影响下棒。

此处可根据实际使用，将分流组件102设置成中部留设空腔的筒状、或是直接设置成实心，锥形凸起部1021可设置成实心或是直接设置成由若干连接件304连接形成的锥形框架。此处分流组件102可采用圆形、矩形等任意形式的筒状。

作为本实用新型一优选示例，为避免插接口103口径过大，使棒件通过插接口103掉落出料斗100外，或是卡在驱动组件202与料斗100之间，设置入料通道101形成于分流组件102与料斗100内侧壁之间，根据实际的不同需要，设置入料通道101的内径不小于棒件外径。料斗100入料部105配合入料倾斜面设置插接口103，将插接口103设置成适于驱动组件202插接入料斗100内的狭缝，作为优选示例，此处可设置插接入插接口103的驱动组件端部与入料倾斜面位于同一平面；当然，也可以以不至于通过或卡住任一棒件为准，设置插接口103与插接入插接口103的驱动组件202之间的最大间隙不大于棒件外径，此处驱动组件202与入料倾斜面可不位于同一平面。

作为本实用新型又一优选示例，为便于加工组装，节约材料，将插接口103设置成适于驱动组件202插接入料斗100内的孔位，入料通道101形成于分流组件102与驱动组件202之间，入料通道101的内径不小于棒件外径，此处插接入插接口103的驱动组件端部与入料倾斜面位于同一平面，在驱动组件进行相向运动时，形成的入料通道101内径不小于棒件外径。

作为本实用新型的优选实施示例之一，所述入料通道101有二处，且分别形成于两侧入料倾斜面与中部分流组件102之间。在料斗两侧设置驱动组件，分离驱动装置带动驱动组件于料斗两侧的插接口进行往复运动，例如，通过驱动组件将机械振动施加于料斗，或通过驱动组件沿插接口进行上下或内外的往复运动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。

作为本实用新型的优选实施示例之二，可形成一处入料通道101，此时，可在分流组件102中部开设适于棒件的狭缝以形成入料通道，分流组件顶部可不设置凸起部：其一，若插接口103为适于驱动组件202插接入料斗100内的孔位，可设置分流组件102与驱动组件202贴合，或是设置分流组件与驱动组件之间的空隙小于棒件外径；其二若插接口103为适于驱动组件202插接入料斗100内的狭缝，分流组件102与料斗100内侧壁贴合，或是分流组件与料斗之间的空隙小于棒件外径。

在上述示例的基础上，作为本实用新型的延伸实施示例，可形成一处入料通道101，此时，可不设置分流组件102：其一，当插接口103设置成适于驱动组件202插接入料斗100内的狭缝时，由料斗100内侧壁形成入料通道101；其二，当插接口103设置成适于驱动组件202插接入料斗100内的孔位时，入料通道101形成于驱动组件与料斗内侧壁之间（此时只设置一处驱动组件）或二处驱动组件202之间。

在形成一处入料通道时，可设置一处或二处驱动组件，分离驱动装置带动驱动组件于料斗侧边的插接口进行往复运动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。

作为本实用新型的实施示例之三，可形成不止二处入料通道101，此时，可在分流组件102中部开设适于棒件的狭缝以形成入料通道，或是间隔设置若干分流组件102，中部入料通道101形成于任意二处分流组件102之间。此处，通过对称设置在料斗两侧的驱动组件进行往复运动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。

作为示例，入料倾斜面1052与料斗100中心轴之间形成入料倾斜角，优选入料倾斜角为15-85°，为避免出现堵塞，配合入料倾斜角，入料倾斜角越大，凸起部1021与入料倾斜面之间形成的下料倾斜角1053越大，设置下料倾斜角为20-170°。

为利用重力实现快速下棒，避免入料倾斜角过大影响棒件下落，或入料倾斜角过小造成堵塞，提高下棒效率及下棒质量，入料倾斜角优选40-60°，下料倾斜角优选80-120°。

作为进一步优选的实施示例，所述入料倾斜角优选45-50°，下料倾斜角为90-100°。

作为优选示例之一，采用气动驱动，气动驱动装置201的推动组件2011与驱动组件202连接，具体可将驱动组件202经固定零件安装于气动驱动装置201顶部，由气动驱动装置201的推动组件2011推动驱动组件202，使驱动组件202沿插接口103进行上下移动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。气动驱动装置201采用常规的气动驱动器，并根据实际的不同要求，配合棒棒糖下棒装置的结构、棒件的传送速度等，预设运动速度以带动驱动组件202进行往复运动。

实施时，棒件通过料斗入料口1051进入料斗100内，料斗100两侧的棒件沿入料倾斜面滚落，中部棒件通过分流组件102分流，由分流组件分别落入入料通道，在落至两侧驱动组件202顶部或侧边时，通过驱动组件202沿插接口103进行上下移动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。

作为另一优选示例，分离驱动装置200采用振动驱动装置，振动驱动装置与驱动组件202连接，以带动驱动组件202于料斗100两侧进行振动。采用振动驱动，振动驱动装置连接驱动组件202，驱动组件202通过插接口103连接于料斗100，由振动驱动装置生成机械振动，并通过驱动组件202将该机械振动施加于料斗100，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。振动驱动装置采用常规的振动驱动器，并根据实际的不同要求，配合棒棒糖下棒装置的结构、棒件的传送速度等，预设频率和振幅以带动驱动组件202进行往复运动。

实施时，棒件通过料斗入料口1051进入料斗100内，料斗100两侧的棒件沿入料倾斜面滚落，中部棒件通过分流组件102分流，由分流组件分别落入入料通道，由振动驱动装置生成机械振动，并通过驱动组件202将该机械振动施加于料斗100，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。

作为又一优选示例，分离驱动装置200采用电动驱动装置，电动驱动装置与驱动组件202连接，以带动驱动组件202于料斗100两侧进行往复摆动。采用电动驱动，电动驱动装置连接驱动组件202，由电动驱动装置带动驱动组件202在料斗100两侧进行往复摆动。即，进入料斗100内的棒件，在下滑至驱动组件202顶部时，两侧的驱动组件进行相向摆动，具体为驱动组件202沿插接口103相对料斗中心轴进行向内向外摆动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。电动驱动装置采用常规的电动驱动器，并根据实际的不同要求，配合棒棒糖下棒装置的结构、棒件的传送速度等，预设摆动速度以带动驱动组件202进行往复运动。

实施时，棒件通过料斗入料口1051进入料斗100内，料斗100两侧的棒件沿入料倾斜面滚落，中部棒件通过分流组件102分流，由分流组件分别落入入料通道，在落至两侧驱动组件202顶部或侧边时，通过驱动组件202沿插接口103进行向内向外摆动，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。

在不对本实用新型所述的棒棒糖下棒装置造成限制的前提下，根据实际使用的不同要求，可选择单独采用气动驱动、振动驱动、电动驱动之任一或采用其中两种或以上的组合，采用分离驱动装置的驱动顺序可进行先后替换，通过任一驱动装置带动驱动组件进行往复运动，再通过另一驱动装置或其他驱动装置的配合，避免棒件在下落过程中的卡槽现象，进而带动棒件顺畅下落。

优选的，设置送棒机构300、出棒通道104，出棒通道104对应所述入料通道101安装于料斗100一侧，此处出棒通道104远离入料通道的一端连接外部压糖成型装置、插棒装置、或经外部附加的传送机构传送至成糖装置等后续操作装置，以完成后续插棒工序。需要说明的是，对应入料通道出口，出棒通道与料斗出料口连通，以能够使棒件沿出棒通道传送为主，根据实际的不同要求，配合入料通道，可在出棒通道中部设置隔板，形成至少一处通道。

相对出棒通道，送棒机构300对应所述入料通道101安装于料斗100另一侧，用于将落出料斗出料口1061的棒件传送至出棒通道104。优选的，此处棒件传送方向垂直于驱动组件202运动方向，以进一步减少推棒误差，提高后续插棒质量。送棒机构300与出棒通道104对应入料通道101分别设置于料斗100两侧，二者设置的位置可相互替换。

所述料斗100经锁固零件与出棒通道104连接，所述料斗100靠近出棒通道104的一侧，经支架板107与外部后续操作装置连接，优选的，此处锁固零件可贯穿料斗底部的固定连接位1071，将出棒通道104、料斗100、送棒机构300连接。

优选的，所述送棒机构300包括送棒气缸301、气缸支架305、送棒组件303，所述送棒气缸301经气缸支架305安装于料斗100底部，所述气缸支架305远离出棒通道104的一端端部配置防护挡板306，所述送棒组件303对位所述入料通道出口1012且平行安装于气缸支架305顶部，所述送棒组件303远离出棒通道104的一端经连接件304与送棒气缸301的推杆302连接，所述防护挡板306可采用卡接、螺纹连接、粘接等连接方式安装于气缸支架远离出棒通道的一端，作为示例，所述防护挡板设置成倒置“l”型，所述送棒机构经固定零件安装于料斗侧边。

优选的，所述送棒气缸301经固定板件3071安装于气缸支架305顶部，固定板件对应送棒气缸传送方向及入料通道出口设置限位孔，所述送棒组件303经固定板件3071中部的限位孔3072对位入料通道出口1012。作为示例，限位孔3072贯穿于固定板件中部；或以凹槽的方式对应入料通道形成于固定板件顶面或底面。

实施时，送棒气缸301经固定板件3071安装于气缸支架顶部，送棒气缸301的推杆302端部配置连接件304，送棒组件303一端对位入料通道出口1012，且贯穿固定板件3071的限位孔3072，另一端经连接件304与推杆302连接，送棒气缸301通过气泵推动推杆302发生水平位移，进而带动送棒组件303于限位孔3072进行来回位移，以将料斗出料口1061底部的棒件传送至出棒通道104。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

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