一种水草清理装置的制作方法

本发明涉及水草清理技术领域，尤其是涉及一种水草清理装置。

背景技术：

在养殖池塘和景观湖的水中生长有大量的水草，水草有挺水、浮叶、湿生和沉水等生活型。挺水植物指根生底质中、茎直立、光合作用组织气生的植物生活型。主要为单子叶植物。浮叶植物为茎叶浮水、根固着或自由漂浮的植物生活型。沉水植物指在大部分生活周期中植株沉水生活、根生底质中的植物生活型。主要为单子叶植物。水草能够净化水质，但水草繁殖过密，会造成水体缺氧，造成水污染，阻碍游览船的正常航行，因此需要除草装置进行清理。

现有的水草常用清污船或者人工进行清理，工作效率低，水草清理不够彻底，水草的上部枝条被清理后，水中的枝条和其根部难以去除，治标不治本，清理后水草很快又生长出来。人工清理时，水草得不到及时的统一收集，常将水草堆放在岸边，水草有复活蔓延的趋势。清污船清理时，水草的底部清理不充分，严重影响清污船的行驶，清理过程中难以将水草快速的运输到清污船的上方，局限性较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水草清理装置，以解决现有技术中常用清污船或者人工进行清理，工作效率低，水草清理不够彻底，水草的上部枝条被清理后，水中的枝条和其根部难以去除，治标不治本的技术问题。

本发明提供一种水草清理装置，包括清理船、甲板、升降组件、喷水组件、伸缩组件、夹紧组件、切割组件和打捞组件，所述甲板固定设置在清理船上，所述升降组件固定设置在甲板一侧，所述喷水组件固定设置在升降组件上，所述伸缩组件固定设置在喷水组件一侧，所述夹紧组件固定设置在伸缩组件的工作端，所述切割组件固定设置在夹紧组件旁侧，所述打捞组件固定设置在甲板的另一侧。

进一步的，所述升降组件包括第一电机、丝杆、第一移动杆和升降部件，所述第一电机固定设置在甲板上，所述丝杆与第一电机的输出端相连接，所述第一移动杆与丝杆螺纹连接，所述升降部件设有两组，两组所述升降部件对称设置在甲板上。

进一步的，所述升降部件包括固定座、第二移动杆、安装座、第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、传动杆、连接座和升降板，所述固定座固定设置在甲板的一侧，所述第二移动杆的一端与第一移动杆连接，所述第二移动杆的另一端贯穿固定座且第二移动杆可在固定座内进行移动，所述安装座设有三组，三组安装座依次设置在甲板一侧，所述第一齿条固定设置在第二移动杆的一端，所述第二齿条固定设置在第二移动杆的另一端，所述第一齿轮转动设置在一组安装座上且与第一齿条相互啮合，所述第二齿轮转动设置在另一组安装座上且与第二齿条相互啮合，所述第一连接杆的一端与一组安装座转动连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆铰接，所述第二连接杆的一端与第一连接杆铰接，所述第二连接杆的另一端与连接座相连接，所述第三连接杆设有两根，两根所述第三连接杆的一端分别与一组安装座转动连接，两根所述第三连接杆的另一端与传动杆铰接，所述第四连接杆设有两根，两根所述第四连接杆的一端与传动杆铰接，两根所述第四连接杆的另一端与连接座相连接，所述连接座设有三组，三组所述连接座中的其中一组与第一连接杆连接，三组所述连接座的另外两组均与两根第四连接杆相连接，所述升降板固定设置在连接座上。

进一步地，所述喷水组件包括水泵、进水管、出水管和高压喷头，所述水泵固定设置在升降板上，所述进水管的一端延伸至水中，所述进水管的另一端与水泵的进水端相连接，所述出水管的一端与水泵的出水端连接，所述出水管的另一端与高压喷头相连接。

进一步的，所述伸缩组件包括机架板、支撑座、伸缩杆、平台、第二电机、第三齿轮、第三齿条、第五连接杆和安装板，所述机架板设有两块，两块机架板对称设置在升降板上，所述伸缩杆设有两根，两根所述伸缩杆的一端均与一组机架板连接，两根所述伸缩杆的另一端贯穿另一组机架板并延伸至机架板外，所述支撑座设有四个，四个所述支撑座呈两两对称设置在两根伸缩杆上，所述平台固定设置在四个支撑座上，所述第二电机固定设置在平台上，所述第三齿轮与第二电机的输出端相连接，所述第三齿条固定设置在平台一侧，所述第三齿轮与第三齿条相互啮合，所述第五连接杆设有两根，两根所述第五连接杆的一端分别与两根伸缩杆连接，两根所述第五连接杆的另一端均与安装板相连接。

进一步的，所述夹紧装置包括第一气缸、底座、第一加长杆、连接块、滑动块和夹持臂，所述第一气缸固定设置在安装板上，所述底座固定设置在第一气缸上，所述第一加长杆的一端与第一气缸的输出端连接，所述第一加长杆的另一端贯穿底座并延伸至底座上方，所述连接块与第一加长杆相连接，所述连接块两侧设有卡条，所述底座上开设有滑动槽，所述滑动块一侧开设有卡槽，所述滑动块设有两块，两块所述滑动块的一侧设置在滑动槽内，两块所述滑动块的另一侧套接在连接块上，所述夹持臂设有两个，两个所述夹持臂分别与一块滑动块相连接。

进一步的，所述切割组件包括第三电机、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第一转动轴、切割刀和第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台固定设置在安装板上，所述第三电机固定设置在第一丝杆滑台上，所述第一皮带轮与第三电机的输出端相连接，所述第二皮带轮设置在第一皮带轮旁侧，所述皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一转动轴的一端与第二皮带轮连接，所述第一皮带轮的另一端与切割刀相连接。

进一步地，所述打捞组件包括支撑柱、转盘、固定板、第二丝杆滑台、l型安装板、第二气缸、第二加长杆和打捞夹爪，所述支撑柱固定设置在甲板上，所述转盘转动设置在支撑柱上，所述固定板固定设置在转盘上，所述第二丝杆滑台固定设置在固定板上，所述l型安装板固定设置在第二丝杆滑台上，所述第二气缸固定设置在l型安装板上，所述第二加长杆与第二气缸的输出端相连接，所述打捞夹爪与第二加长杆连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过所述升降组件带动切割组件、喷水组件、伸缩组件和夹紧组件进行上下移动，通过所述喷水组件将污泥冲走从而使得水草的根部露出，便于切割组件进行切割工作，通过所述伸缩组件调节夹紧组件和切割组件的距离，通过所述夹紧组件将水草进行夹紧便于切割组件进行工作，通过所述切割组件对水草根部进行切割，通过所述打捞组件将切割后的水草打捞至清理船内，本装置实用性强，工作效率高，且无需人工操作，省时省力。

其二，通过所述升降组件的设置可带动喷水组件、伸缩组件和切割组件进行上下移动，从而可以更好的调节适合各组件工作需要的高度，大大的提高了工作效率和本装置的实用性。

其三，通过所述喷水组件的设置可将池塘底部的淤泥吹开，使水草的根部可以露出，从而使得切割组件可以更好的进行切割作业，提高了水草清理作业的质量，避免水草反复生长。

其四，通过所述第二电机带动第三齿轮转动，第三齿轮和第三齿条相互啮合，带动平台进行移动，从而带动伸缩杆进行伸缩，从而调节切割组件的位置，使得切割组件的工作范围大大增加，大大提高了工作效率和本装置的实用性。

其五，通过所述夹紧组件的设置可将水草上半部分进行夹紧，不会让漂浮不定的水草影响切割组件工作，大大提高了水草切割工作的效率，同时也保证了水草切割作业的质量。

其六，所述打捞组件通过转盘、第二丝杆滑台和第二气缸的相互配合设置，通过所述转盘带动第二丝杆滑台进行旋转可调节打捞夹爪的角度，在转盘进行旋转的同时，第二丝杆滑台可调节打捞夹爪的位置，第二气缸可调节打捞夹爪的高度使得打捞夹爪可更进行更大范围的打捞作业，大大的提高了工作效率，同时无需人工进行打捞，大大减轻了工作人员的劳动强度，节省了人力物力。

其七，通过所述伸缩组件、夹紧组件和切割组件的相互配合工作，伸缩组件能够同时带动夹紧组件和切割组件进行水平的移动，当夹紧组件将水草的上半部分夹紧之后，第一丝杆滑台带动切割组件在安装板上进行水平移动，对水草根部进行切割作业，提高了工作效率，不用担心因为水的浮力导致的水草上半部分会漂浮不定影响切割组件进行工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明升降组件的局部结构示意图；

图4为本发明的伸缩组件的局部结构示意图；

图5为本发明的切割组件的局部结构示意图；

图6为本发明的夹紧组件的局部结构示意图；

图7为本发明的打捞组件的局部结构示意图。

附图标记说明：

清理船1，甲板2，升降组件3，喷水组件4，伸缩组件5，夹紧组件6，切割组件7,打捞组件8,第一电机31，丝杆32，第一移动杆33,升降部件34,固定座341，第二移动杆342，安装座343，第一齿条344，第二齿条345，第一齿轮346，第二齿轮347，第一连接杆348，第二连接杆349，第三连接杆3410，第四连接杆3411，传动杆3412，连接座3413,升降板3414,水泵41，进水管42，出水管43,高压喷头44,机架板51，支撑座52，伸缩杆53，平台54，第二电机55，第三齿轮56，第三齿条57，第五连接杆58,安装板59,第一气缸61，底座62，第一加长杆63，连接块64，滑动块65,夹持臂66,第三电机71，第一皮带轮72，第二皮带轮73，皮带74，第一转动轴75,切割刀76,第一丝杆滑台77，支撑柱81，转盘82，固定板83，第二丝杆滑台84，l型安装板85，第二气缸86，第二加长杆87,打捞夹爪88。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种水草清理装置，包括清理船1、甲板2、升降组件3、喷水组件4、伸缩组件5、夹紧组件6、切割组件7和打捞组件8，所述甲板2固定设置在清理船1上，所述升降组件3固定设置在甲板2一侧，所述喷水组件4固定设置在升降组件3上，所述伸缩组件5固定设置在喷水组件4一侧，所述夹紧组件6固定设置在伸缩组件5的工作端，所述切割组件7固定设置在夹紧组件6旁侧，所述打捞组件8固定设置在甲板2的另一侧，在工作状态下，通过所述升降组件3带动切割组件7、喷水组件4、伸缩组件5和夹紧组件6进行上下移动，通过所述喷水组件4将污泥冲走从而使得水草的根部露出，便于切割组件7进行切割工作，通过所述伸缩组件5调节夹紧组件6和切割组件7的距离，通过所述夹紧组件6将水草进行夹紧便于切割组件7进行工作，通过所述切割组件7对水草根部进行切割，通过所述打捞组件8将切割后的水草打捞至清理船1内。

具体的，所述升降组件3包括第一电机31、丝杆32、第一移动杆33和升降部件34，所述第一电机31固定设置在甲板2上，所述丝杆32与第一电机31的输出端相连接，所述第一移动杆33与丝杆32螺纹连接，所述升降部件34设有两组，两组所述升降部件34对称设置在甲板2上。

具体的，所述升降部件34包括固定座341、第二移动杆342、安装座343、第一齿条344、第二齿条345、第一齿轮346、第二齿轮347、第一连接杆348、第二连接杆349、第三连接杆3410、第四连接杆3411、传动杆3412、连接座3413和升降板3414，所述固定座341固定设置在甲板2的一侧，所述第二移动杆342的一端与第一移动杆33连接，所述第二移动杆342的另一端贯穿固定座341且第二移动杆342可在固定座341内进行移动，所述安装座343设有三组，三组安装座343依次设置在甲板2一侧，所述第一齿条344固定设置在第二移动杆342的一端，所述第二齿条345固定设置在第二移动杆342的另一端，所述第一齿轮346转动设置在一组安装座343上且与第一齿条344相互啮合，所述第二齿轮347转动设置在另一组安装座343上且与第二齿条345相互啮合，所述第一连接杆348的一端与一组安装座343转动连接，所述第一连接杆348的另一端与第二连接杆349铰接，所述第二连接杆349的一端与第一连接杆348铰接，所述第二连接杆349的另一端与连接座3413相连接，所述第三连接杆3410设有两根，两根所述第三连接杆3410的一端分别与一组安装座343转动连接，两根所述第三连接杆3410的另一端与传动杆3412铰接，所述第四连接杆3411设有两根，两根所述第四连接杆3411的一端与传动杆3412铰接，两根所述第四连接杆3411的另一端与连接座3413相连接，所述连接座3413设有三组，三组所述连接座3413中的其中一组与第一连接杆348连接，三组所述连接座3413的另外两组均与两根第四连接杆3411相连接，所述升降板3414固定设置在连接座3413上，通过所述第一电机31带动丝杆32转动，丝杆32与第一移动杆33螺纹连接，第一移动杆33带动第二移动杆342进行移动，第一齿条344与第一齿轮346相互啮合，第二齿条345与第二齿轮347相互啮合，第一齿轮346转动的同时带动第一连接杆348转动，第一连接杆348与第二连接杆349铰接，第二齿轮347转动的同时带动第三连接杆3410进行转动，第三连接杆3410与传动杆3412铰接，同时第四连接杆3411也与传动杆3412铰接，从而带动升降板3414进行升降，通过所述升降组件3的设置可带动喷水组件4、伸缩组件5和切割组件7进行上下移动，从而可以更好的调节适合各组件工作需要的高度，大大的提高了工作效率和本装置的实用性。

具体的，所述喷水组件4包括水泵41、进水管42、出水管43和高压喷头44，所述水泵41固定设置在升降板3414上，所述进水管42的一端延伸至水中，所述进水管42的另一端与水泵41的进水端相连接，所述出水管43的一端与水泵41的出水端连接，所述出水管43的另一端与高压喷头44相连接，通过所述喷水组件4的设置可将池塘底部的淤泥吹开，使水草的根部可以露出，从而使得切割组件7可以更好的进行切割作业，提高了水草清理作业的质量，避免水草反复生长。

具体的，所述伸缩组件5包括机架板51、支撑座52、伸缩杆53、平台54、第二电机55、第三齿轮56、第三齿条57、第五连接杆58和安装板59，所述机架板51设有两块，两块机架板51对称设置在升降板3414上，所述伸缩杆53设有两根，两根所述伸缩杆53的一端均与一组机架板51连接，两根所述伸缩杆53的另一端贯穿另一组机架板51并延伸至机架板51外，所述支撑座52设有四个，四个所述支撑座52呈两两对称设置在两根伸缩杆53上，所述平台54固定设置在四个支撑座52上，所述第二电机55固定设置在平台54上，所述第三齿轮56与第二电机55的输出端相连接，所述第三齿条57固定设置在平台54一侧，所述第三齿轮56与第三齿条57相互啮合，所述第五连接杆58设有两根，两根所述第五连接杆58的一端分别与两根伸缩杆53连接，两根所述第五连接杆58的另一端均与安装板59相连接，通过所述第二电机55带动第三齿轮56转动，第三齿轮56和第三齿条57相互啮合，带动平台54进行移动，从而带动伸缩杆53进行伸缩，从而调节切割组件7的位置，使得切割组件7的工作范围大大增加，大大提高了工作效率和本装置的实用性。

具体的，所述夹紧装置包括第一气缸61、底座62、第一加长杆63、连接块64、滑动块65和夹持臂66，所述第一气缸61固定设置在安装板59上，所述底座62固定设置在第一气缸61上，所述第一加长杆63的一端与第一气缸61的输出端连接，所述第一加长杆63的另一端贯穿底座62并延伸至底座62上方，所述连接块64与第一加长杆63相连接，所述连接块64两侧设有卡条，所述底座62上开设有滑动槽，所述滑动块65一侧开设有卡槽，所述滑动块65设有两块，两块所述滑动块65的一侧设置在滑动槽内，两块所述滑动块65的另一侧套接在连接块64上，所述夹持臂66设有两个，两个所述夹持臂66分别与一块滑动块65相连接，通过所述第一气缸61推动第一加长杆63移动，第一加长杆63带动连接块64进行移动，连接块64带动滑动块65在底座62上的滑动槽内进行左右移动，从而带动夹持臂66进行开关闭合作业对水草上半部分进行夹紧，通过所述夹紧组件6的设置可将水草上半部分进行夹紧，不会让漂浮不定的水草影响切割组件7工作，大大提高了水草切割工作的效率，同时也保证了水草切割作业的质量。

具体的，所述切割组件7包括第三电机71、第一皮带轮72、第二皮带轮73、皮带74、第一转动轴75、切割刀76和第一第一丝杆滑台77，所述第一丝杆滑台77固定设置在安装板59上，所述第三电机71固定设置在第一丝杆滑台77上，所述第一皮带轮72与第三电机71的输出端相连接，所述第二皮带轮73设置在第一皮带轮72旁侧，所述皮带74套设在第一皮带轮72和第二皮带轮73上，所述第一转动轴75的一端与第二皮带轮73连接，所述第一皮带轮72的另一端与切割刀76相连接，通过所述第三电机71带动第一皮带轮72转动，第一皮带轮72带动皮带74转动，皮带74带动第二皮带轮73转动，第二皮带轮73带动第一转动轴75转动，第一转动轴75带动切割刀76转动，随后通过所述第一丝杆滑台77带动切割组件7进行移动，从而对水草根部进行切割。

具体的，通过所述伸缩组件5、夹紧组件6和切割组件7的相互配合工作下可更好的对水草进行清理作业，首先夹紧组件6通过第一气缸61推动第一加长杆63移动，第一加长杆63带动连接块64进行移动，连接块64带动滑动块65在底座62上的滑动槽内进行左右移动，从而带动夹持臂66进行开关闭合作业对水草上半部分进行夹紧，在夹紧组件6将水草上半部分夹紧之后，切割组件7便可以通过第三电机71带动第一皮带轮72转动，第一皮带轮72带动皮带74转动，皮带74带动第二皮带轮73转动，第二皮带轮73带动第一转动轴75转动，第一转动轴75带动切割刀76转动从而对水草根部进行切割，当夹紧组件6将水草上半部分夹紧之后，第一丝杆滑台77将带动切割组件7进行移动，从而对水草根部进行切割，此时伸缩组件5将通过第二电机55带动第三齿轮56转动，第三齿轮56和第三齿条57相互啮合，带动平台54进行移动，从而带动伸缩杆53进行伸缩，从而带动切割组件7和夹紧组件6同时进行上下移动，大大的增加了切割组件7和夹紧组件6的工作范围，提高了水草清理工作的效率。

具体的，所述打捞组件8包括支撑柱81、转盘82、固定板83、第二丝杆滑台84、l型安装板85、第二气缸86、第二加长杆87和打捞夹爪88，所述支撑柱81固定设置在甲板2上，所述转盘82转动设置在支撑柱81上，所述固定板83固定设置在转盘82上，所述第二丝杆滑台84固定设置在固定板83上，所述l型安装板85固定设置在第二丝杆滑台84上，所述第二气缸86固定设置在l型安装板85上，所述第二加长杆87与第二气缸86的输出端相连接，所述打捞夹爪88与第二加长杆87连接，本装置中的打捞夹爪88为现有技术，按固定程序或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的劳动以实现生产的机械化和自动化，本装置中使用打捞夹爪88可代替工作人员对已经切割好的水草打捞至清理船1内，无需人工进行打捞，所述打捞组件8通过转盘82、第二丝杆滑台84和第二气缸86的相互配合设置，通过所述转盘82带动第二丝杆滑台84进行旋转可调节打捞夹爪88的角度，在转盘82进行旋转的同时，第二丝杆滑台84可调节打捞夹爪的位置，第二气缸86可调节打捞夹爪88的高度使得打捞夹爪88可更进行更大范围的打捞作业，大大的提高了工作效率，同时无需人工进行打捞，大大减轻了工作人员的劳动强度，节省了人力物力。

本发明工作原理如下：在工作状态下，通过所述升降组件3带动切割组件7、喷水组件4、伸缩组件5和夹紧组件6进行上下移动，通过所述喷水组件4将污泥冲走从而使得水草的根部露出，便于切割组件7进行切割工作，通过所述伸缩组件5调节夹紧组件6和切割组件7的距离，通过所述夹紧组件6将水草进行夹紧便于切割组件7进行工作，通过所述切割组件7对水草根部进行切割，通过所述打捞组件8将切割后的水草打捞至清理船1内，首先升降组件3通过所述第一电机31带动丝杆32转动，丝杆32与第一移动杆33螺纹连接，第一移动杆33带动第二移动杆342进行移动，第一齿条344与第一齿轮346相互啮合，第二齿条345与第二齿轮347相互啮合，第一齿轮346转动的同时带动第一连接杆348转动，第一连接杆348与第二连接杆349铰接，第二齿轮347转动的同时带动第三连接杆3410进行转动，第三连接杆3410与传动杆3412铰接，同时第四连接杆3411也与传动杆3412铰接，从而带动升降板3414进行升降，随后喷水组件4通过高压喷头44将池塘底部的淤泥吹开，使水草的根部可以露出，从而使得切割组件7可以更好的进行切割作业，随后伸缩组件5通过所述第二电机55带动第三齿轮56转动，第三齿轮56和第三齿条57相互啮合，带动平台54进行移动，从而带动伸缩杆53进行伸缩，从而调节切割组件7的位置，随后夹紧组件6通过所述第一气缸61推动第一加长杆63移动，第一加长杆63带动连接块64进行移动，连接块64带动滑动块65在底座62上的滑动槽内进行左右移动，从而带动夹持臂66进行开关闭合作业对水草上半部分进行夹紧，随后切割组件7通过所述第三电机71带动第一皮带轮72转动，第一皮带轮72带动皮带74转动，皮带74带动第二皮带轮73转动，第二皮带轮73带动第一转动轴75转动，第一转动轴75带动切割刀76转动，随后通过所述第一丝杆滑台77带动切割组件7进行移动，从而对水草根部进行切割，最后打捞组件8通过转盘82、第二丝杆滑台84和第二气缸86的相互配合设置，通过所述转盘82带动第二丝杆滑台84进行旋转可调节打捞夹爪88的角度，在转盘82进行旋转的同时，第二丝杆滑台84可调节打捞夹爪的位置，第二气缸86可调节打捞夹爪88的高度使得打捞夹爪88可更进行更大范围的打捞作业，将水草打捞至清理船1内。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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