一种用于港口建设的打桩船的制作方法

本实用新型涉及打桩船技术领域，特别是涉及一种用于港口建设的打桩船。

背景技术：

打桩船是指用于水上打桩作业的船只，船体为钢箱型结构，在甲板的端部装有打桩架，可前俯后仰以适应施打斜桩的需要。打桩船为非自航船，用推(拖)轮牵引就位。打桩船广泛应用于桥梁、码头、水利工程施工。

中国实用新型专利cn201820334324.2公开了一种海上打桩船，包括船体和打桩架，所述船体的四周内侧设有导轨，所述打桩架通过液压马达a传动齿轮带动铁链和传输带在导轨上滑动，所述打桩架上设有马达，所述马达与吊臂转动连接，所述船体的一侧前后均设有船桨马达，船体的后侧一端也设有一船桨马达，所述船桨马达与液压马达b传动连接，所述船体的另一侧面前后设有定杆，且定杆固定于方形架上。该海上打桩船，船在水上移动可通过控制室操作发动机提供动力通过液压马达传动控制船桨马达(移动)和一侧的船桨马达(定位)；船的功能作业可通过控制室操作发动机提供动力通过液压马达传动齿轮带动铁链和传输带控制打桩架的移动可操作打桩架上的马达使打桩板和吊臂进行作业。上述海上打桩船在打桩架上设置吊臂，吊臂将桩体调取后，液压马达a驱动打桩架向前移动，再进行打桩的操作。因为打桩架可以在导轨上移动，所以打桩架会存在稳定性较差的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于港口建设的打桩船，用于解决现有技术中打桩架在导轨上移动导致稳定性较差的问题。本实用新型通过设计送料机构，使得送料和打桩两个功能机构分离，打桩机构固定在船体上，稳定性更高。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于港口建设的打桩船，所述打桩船包括：

船体，所述船体至少一侧安装有船桨马达，所述船体上设置有导轨；

送料机构，所述送料机构包括立架，所述立架安装在所述导轨上，所述立架与第一液压马达传动连接；所述立架上设置有吊臂，所述吊臂与第一旋转电机连接；所述吊臂上设置有固定器；

打桩机构，所述打桩机构包括打桩架，所述打桩架安装在所述船体上，所述打桩架上设置有第一抱桩器，所述第一抱桩器与第二旋转电机连接。

船体上设置有船桨马达用于提供动力，其动力用于支撑船体在海港的海水中处于稳定状态，使得船体不会随着海水的流动而流动，避免出现打桩过程中船体移位的现象，船桨马达并不作为船体前行的动力系统。送料机构是用于将桩体从船体的甲板上转移至打桩机构中，其中吊臂可以相对于立架旋转，从而实现取料的功能；固定器是用于固定桩体，避免桩体在送料的过程中移动导致安全事故；当固定器将桩体固定后，吊臂向上旋转，并且第一液压马达驱动立架朝向打桩机构移动，从而实现送料的功能。当送料机构将桩体输送至打桩架的相近位置处，第一抱桩器将把桩体固定，固定器松开并且立架朝向远离送料机构的方向运动，打桩机构即可自行打桩。通过将送料和打桩两个功能机构分离，打桩机构固定在船体上，稳定性更高。

于本实用新型的一实施例中，所述船体的底部安装有支撑柱，所述支撑柱与第三旋转电机连接。支撑柱可以对船体起到支撑的作用，当打桩船处于较浅的海域，为了使得打桩船整体处于一个较高的位置，此时支撑柱支撑船体，船体远离水面。

于本实用新型的一实施例中，所述船体上设置有至少一个固定桩。

于本实用新型的一实施例中，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨对称安装在所述船体上。通过设计两个导轨，使得船体整体更为平衡。

于本实用新型的一实施例中，所述立架包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱安装在所述第一导轨上，所述第二立柱安装在所述第二导轨上，所述第一立柱和第二立柱之间安装有横杆，所述吊臂和第一旋转电机安装在所述横杆上。设计第一立柱和第二立柱也是为了使得船体整体更为平衡。

于本实用新型的一实施例中，所述打桩架上还设置有滑轨，所述滑轨上安装有第二抱桩器，所述第二抱桩器与第二液压马达传动连接。通过设计滑轨使得第二抱桩器可以相对滑轨移动。当桩体被第一抱桩器固定后，第一抱桩器会相对于打桩架移动至相应的位置，如果需要倾斜打桩，此时第二抱桩器会与第一抱桩器一起将桩体固定。通过第二抱桩器相对滑轨移动，从而移动至预设的打桩位置进行打桩，此时第一抱桩器与第二抱桩器形成一定夹角，桩体也相对底面形成一定的夹角。

如上所述，本实用新型的一种用于港口建设的打桩船，具有以下有益效果：船体上设置有船桨马达用于提供动力，其动力用于支撑船体在海水中的稳定，使得船体不会随着海水的流动而流动，避免出现打桩过程中船体移位的现象，船桨马达并不作为船体前行的动力系统。送料机构是用于将桩体从船体的甲板上转移至打桩机构中，其中吊臂可以相对于立架旋转，从而实现取料的功能；固定器是用于固定桩体，避免桩体在送料的过程中移动导致安全事故；当固定器将桩体固定后，吊臂向上旋转，并且第一液压马达驱动立架朝向打桩机构移动，从而实现送料的功能。当送料机构将桩体输送至打桩架的相近位置处，第一抱桩器将把桩体固定，固定器松开并且立架朝向远离送料机构的方向运动，打桩机构即可自行打桩。通过将送料和打桩两个功能机构分离，打桩机构固定在船体上，稳定性更高。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船的整体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中支撑柱处于未工作状态示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中支撑柱处于工作状态示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中支撑柱安装在船体上的平面示意图。

图5显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中送料机构处于抓料状态示意图。

图6显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中送料机构处于送料状态示意图。

图7显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中送料机构示意图。

图8显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中打桩机构的第一抱桩器处于工作状态示意图。

图9显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中打桩机构的第一抱桩器和第二抱桩器一同处于工作状态示意图。

图10显示为本实用新型实施例中一种用于港口建设的打桩船中打桩机构示意图。

元件标号说明

1-船体；2-船桨马达；3-导轨，301-第一导轨，302-第二导轨；4-支撑柱；5-第三旋转电机；6-固定桩；7-立架，701-第一立柱，702-第二立柱，703-横杆；8-吊臂；9-第一旋转电机；10-第一液压马达；11-固定器；12-打桩架，1201-滑轨；13-第一抱桩器；14-第二旋转电机；15-第二抱桩器；16-第二液压马达。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种用于港口建设的打桩船，所述打桩船包括：

船体1，所述船体1两侧安装有船桨马达2；所述船体1上设置有导轨3，所述导轨3包括第一导轨301和第二导轨302，所述第一导轨301和第二导轨302对称安装在所述船体1上；所述船体1的底部安装有支撑柱4，请参阅图4，所述支撑柱4与第三旋转电机5连接，请参阅图2和图3，支撑柱4可相对船体1转动；所述船体1上设置有至少一个固定桩6；

请参阅图8，送料机构，所述送料机构包括立架7，所述立架7包括第一立柱701和第二立柱702，所述第一立柱701安装在所述第一导轨301上，所述第二立柱702安装在所述第二导轨302上，所述第一立柱701和第二立柱702之间安装有横杆703，吊臂8和第一旋转电机9安装在所述横杆703上，请参阅图5和图6，吊臂8可相对横杆703转动；所述第一立柱701和第二立柱702与第一液压马达10传动连接；所述吊臂8上设置有固定器11，其中固定器11可相对吊臂8转动；

请参阅图10，打桩机构，所述打桩机构包括打桩架12，所述打桩架12安装在所述船体1上，所述打桩架12上设置有第一抱桩器13，所述第一抱桩器13与第二旋转电机14连接，请参阅图8，第一抱桩器13可相对打桩架12转动；所述打桩架12上设置有滑轨1201，所述滑轨1201上安装有第二抱桩器15，所述第二抱桩器15与第二液压马达16传动连接。

工作过程：如果是在海水较深的港口工作，此时打开船桨马达2用于提供动力，其动力用于支撑船体1在海港的海水中处于稳定状态，使得船体1不会随着海水的流动而流动，船桨马达2并不作为船体1前行的动力系统。如果是在海水较浅的港口工作，并且需要打桩架12与地面具有一定的距离，此时打开第三旋转电机5，第三旋转电机5带动支撑柱4转动，当支撑柱4与船体1处于垂直状态时停止转动，再用推拖轮牵引就位。

打开第一旋转电机9，第一旋转电机9带动吊臂8向下转动，再将固定器11与桩体固定后，第一旋转电机9带动吊臂8向上运动的同时，第一液压马达10驱动第一立柱701和第二立柱702朝向打桩机构移动。当送料机构将桩体输送至打桩架12的相近位置处，第一抱桩器13将把桩体固定，固定器11松开并且第一立柱701和第二立柱702朝向远离送料机构的方向运动，打桩机构即可自行打桩。当桩体被第一抱桩器13固定后，第一抱桩器13会相对于打桩架12移动至相应的位置，如果需要倾斜打桩，此时第二抱桩器15会与第一抱桩器13一起将桩体固定。通过第二抱桩器15相对滑轨1201移动，从而移动至预设的打桩位置进行打桩，请参阅图9，此时第一抱桩器13与第二抱桩器15形成一定夹角，桩体也相对底面形成一定的夹角。

综上所述，本实用新型通过设计送料机构，使得送料和打桩两个功能机构分离，打桩机构固定在船体1上，稳定性更高。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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