一种农业播种设备的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种农业播种设备。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械,目前，农业机械的需求逐年上升，越来越多的农业机械出现在人们的视野，与人工作业相比，具有播种效率高，节省人力和提高作物品质和产量的特点，播种机以作物种子为播种对象的种植机械，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

但现有的农业播种机播种时，为保证良好的受光率，其行列之间的距离控制地较大，从而对土地的利用率不够高，且其体型较大，不方便操作。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种农业播种设备，本发明所要解决的技术问题是：现有的农业播种机播种时，为保证良好的受光率，其行列之间的距离控制地较大，从而对土地的利用率不够高，且其体型较大，不方便操作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业播种设备，包括底盘，所述底盘的四周均转动连接有车轮，所述底盘上方的两端均一体成型有主支撑板，所述底盘的上方设有支架，所述支架底部的两端分别与两个主支撑板的上端固定连接，所述支架中部的两侧均一体成型有侧斜板，所述侧斜板向下倾斜设置，一个所述侧斜板的一侧一体成型有延伸板所述底盘的上方设有位于支架内侧的执行机构；

所述执行机构包括固定轴，所述固定轴的两端分别与两个主支撑板的中部固定连接，所述固定轴的外侧设有施肥播种体，所述施肥播种体的底端活动套设在固定轴的外侧，所述施肥播种体的中部开设有肥料腔，所述施肥播种体上端的中部固定连接有进肥管，所述施肥播种体两侧的底端均固定连接有出肥管，所述进肥管和出肥管均与肥料腔的内部连通，两个所述出肥管底端的一侧均固定连接有控料嘴，所述控料嘴的中部开设有延伸至出肥管内部的控料口，所述施肥播种体两侧的上端均固定连接有上筒，两个所述上筒远离施肥播种体中部的一侧均固定连接有出种管，两个所述上筒的一侧均开设有进种口，两个所述控料嘴分别位于两个出肥管不同的一侧，两个所述进种口分别位于两个上筒不同的一侧，所述进种口与出种管垂直设置，所述进种口的高度高于出种管，两个所述上筒的内侧均活动插接有滑柱，所述滑柱底端的内侧开设有中继口，所述中继口可分别与进种口和出种管连通，两个所述侧斜板远离支架中部的一端均转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱底端的内侧转动连接有第二转动柱，所述第一转动柱与第二转动柱垂直设置，所述第二转动柱远离第一转动柱的一端与滑柱的上端铰接，两个所述控料嘴的一侧均设有z形堵板，所述z形堵板的底端活动插接在控料口的内侧，所述z形堵板底端表面开设有出肥孔，所述z形堵板与出肥管之间设有弹簧，所述弹簧的两端分别与z形堵板中部的侧壁和出肥管的外侧壁固定连接，所述z形堵板可用于打开和关闭出肥管的底端；

所述延伸板的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过锥齿轮传动与一个第一转动柱的上端传动连接，所述支架内侧上方的两端均固定安装有种子箱，所述支架的上端固定安装有肥料箱，两个所述种子箱的内部分别与两个进种口连通，所述肥料箱的内部与进肥管连通，所述执行机构的两侧均设有挖土机构，两个所述挖土机构关于固定轴轴线的中点呈中心对称设置。

在一个优选的实施方式中，两个所述上筒之间的夹角为90度，两个所述侧斜板与水平面的夹角为45度。

在一个优选的实施方式中，两个所述种子箱通过软管分别与两个进种口连通，所述肥料箱的内部通过软管与进肥管连通。

在一个优选的实施方式中，所述挖土机构包括支撑杆，所述支撑杆一端的外侧固定套设有固定块，所述固定块底端的内侧转动连接有短轴，所述固定块的下方设有挖土斗，所述挖土斗上端的两侧分别与短轴的两端固定连接，所述底盘底部两端的两侧均一体成型有侧支撑板，所述支撑杆的两端分别与底盘两端的两个侧支撑板固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述短轴的一端配合连接有远离底盘中部的直齿轮，所述直齿轮的上方设有长杆，所述长杆一端的底部一体成型有若干个直齿，所述直齿轮通过直齿与长杆啮合传动，所述底盘内部的两侧均一体成型有分别位于底盘两端的支撑块，所述长杆的另一端活动插接在支撑块的内侧。

在一个优选的实施方式中，所述长杆的上端固定连接有弯板，所述弯板的上端活动套设在施肥播种体靠近固定块的一端。

在一个优选的实施方式中，所述直齿轮的一侧固定连接有限位凸块，所述长杆的一侧一体成型远离直齿一端并向限位凸块一侧凸出的限位凸条，所述限位凸条与限位凸块表面接触时可以限制直齿轮的运动。

在一个优选的实施方式中，所述挖土斗的底端一体成型有若干个凸出齿。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过执行机构、驱动电机和挖土机构的设置，通过施肥播种体的来回移动，在施肥播种体移动到固定轴的中部时，实现了中继口向进种口内部取种子的目的，在施肥播种体分别移动到固定轴的两端时，不仅可以实现自动播种的目的，并且通过z形堵板与主支撑板的接触，还实现了自动施肥的目的，与此同时，施肥播种体通过长杆带动直齿轮和挖土斗转动，还实现了自动挖土坑和自动埋土的目的，播种速度快，方便操作；

2、本发明播种的位置相互交错，在提高了作物良好的受光率的同时，能够提高土地的利用率，进而提高了产量。

附图说明

图1为本发明的爆炸图。

图2为本发明整体结构示意图的第一侧位图。

图3为本发明整体结构示意图的第二侧位图。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明图4中a-a处的剖视图。

图6为本发明底盘的结构示意图。

图7为本发明执行机构和挖土机构的结构示意图。

图8为本发明局部结构示意图。

图9为本发明图8的主视图。

图10为本发明图9中b-b处的剖视图。

图11为本发明z形堵板的结构示意图。

图12为本发明施肥播种体和滑柱配合的剖视图。

图13为本发明施肥播种体的剖视图。

图14为本发明滑柱的结构示意图。

图15为本发明挖土机构的结构示意图。

图16为本发明长杆和直齿轮结构示意图的第一侧位图。

图17为本发明长杆和直齿轮结构示意图的第二侧位图。

图18为本发明直齿轮的结构示意图。

图19为本发明挖土斗的结构示意图。

图20为本发明播种位置的示意图。

附图标记为：

11底盘、12主支撑板、13支架、14侧斜板、15延伸板、16侧支撑板、17支撑块、2执行机构、21固定轴、22施肥播种体、221肥料腔、222进肥管、223出肥管、224控料嘴、225控料口、226上筒、227进种口、228出种管、23滑柱、231中继口、24第一转动柱、25第二转动柱、26z形堵板、261出肥孔、27弹簧、3驱动电机、4挖土机构、41支撑杆、42固定块、43短轴、44挖土斗、441凸出齿、45直齿轮、451限位凸块、46长杆、461直齿、462弯板、463限位凸条、5种子箱、51肥料箱、101车轮。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种农业播种设备，包括农业播种机，包括底盘11，所述底盘11的四周均转动连接有车轮101，所述底盘11上方的两端均一体成型有主支撑板12，所述底盘11的上方设有支架13，所述支架13底部的两端分别与两个主支撑板12的上端固定连接，所述支架13中部的两侧均一体成型有侧斜板14，所述侧斜板14向下倾斜设置，一个所述侧斜板14的一侧一体成型有延伸板15所述底盘11的上方设有位于支架13内侧的执行机构2；

所述执行机构2包括固定轴21，所述固定轴21的两端分别与两个主支撑板12的中部固定连接，所述固定轴21的外侧设有施肥播种体22，所述施肥播种体22的底端活动套设在固定轴21的外侧，所述施肥播种体22的中部开设有肥料腔221，所述施肥播种体22上端的中部固定连接有进肥管222，所述施肥播种体22两侧的底端均固定连接有出肥管223，所述进肥管222和出肥管223均与肥料腔221的内部连通，两个所述出肥管223底端的一侧均固定连接有控料嘴224，所述控料嘴224的中部开设有延伸至出肥管223内部的控料口225，所述施肥播种体22两侧的上端均固定连接有上筒226，两个所述上筒226远离施肥播种体22中部的一侧均固定连接有出种管228，两个所述上筒226的一侧均开设有进种口227，两个所述控料嘴224分别位于两个出肥管223不同的一侧，两个所述进种口227分别位于两个上筒226不同的一侧，所述进种口227与出种管228垂直设置，所述进种口227的高度高于出种管228，两个所述上筒226的内侧均活动插接有滑柱23，所述滑柱23底端的内侧开设有中继口231，所述中继口231可分别与进种口227和出种管228连通，两个所述侧斜板14远离支架13中部的一端均转动连接有第一转动柱24，所述第一转动柱24底端的内侧转动连接有第二转动柱25，所述第一转动柱24与第二转动柱25垂直设置，所述第二转动柱25远离第一转动柱24的一端与滑柱23的上端铰接，两个所述控料嘴224的一侧均设有z形堵板26，所述z形堵板26的底端活动插接在控料口225的内侧，所述z形堵板26底端表面开设有出肥孔261，所述z形堵板26与出肥管223之间设有弹簧27，所述弹簧27的两端分别与z形堵板26中部的侧壁和出肥管223的外侧壁固定连接，所述z形堵板26可用于打开和关闭出肥管223的底端；

所述延伸板15的上端固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴通过锥齿轮传动与一个第一转动柱24的上端传动连接，所述支架13内侧上方的两端均固定安装有种子箱5，所述支架13的上端固定安装有肥料箱51，两个所述种子箱5的内部分别与两个进种口227连通，所述肥料箱51的内部与进肥管222连通，所述执行机构2的两侧均设有挖土机构4，两个所述挖土机构4关于固定轴21轴线的中点呈中心对称设置。

两个所述上筒226之间的夹角为90度，两个所述侧斜板14与水平面的夹角为45度。

两个所述种子箱5通过软管分别与两个进种口227连通，所述肥料箱51的内部通过软管与进肥管222连通。

所述挖土机构4包括支撑杆41，所述支撑杆41一端的外侧固定套设有固定块42，所述固定块42底端的内侧转动连接有短轴43，所述固定块42的下方设有挖土斗44，所述挖土斗44上端的两侧分别与短轴43的两端固定连接，所述底盘11底部两端的两侧均一体成型有侧支撑板16，所述支撑杆41的两端分别与底盘11两端的两个侧支撑板16固定连接。

所述短轴43的一端配合连接有远离底盘11中部的直齿轮45，所述直齿轮45的上方设有长杆46，所述长杆46一端的底部一体成型有若干个直齿461，所述直齿轮45通过直齿461与长杆46啮合传动，所述底盘11内部的两侧均一体成型有分别位于底盘11两端的支撑块17，所述长杆46的另一端活动插接在支撑块17的内侧。

所述长杆46的上端固定连接有弯板462，所述弯板462的上端活动套设在施肥播种体22靠近固定块42的一端。

所述直齿轮45的一侧固定连接有限位凸块451，所述长杆46的一侧一体成型远离直齿461一端并向限位凸块451一侧凸出的限位凸条463，所述限位凸条463与限位凸块451表面接触时可以限制直齿轮45的运动。

所述挖土斗44的底端一体成型有若干个凸出齿441。

如图1-20所示的，实施方式具体为：在使用时，将种子放入种子箱5的内部，将生物质颗粒肥放入肥料箱51的内部，种子经软管进入进种口227的内部，生物质颗粒肥经软管和进肥管222进入肥料腔221的内部，然后进入两个出肥管223的内部，最后启动驱动电机3即可以进行播种；

驱动电机3通过锥齿轮带动第一转动柱24转动，第一转动柱24带动第二转动柱25和滑柱23转动，此时滑柱23可以带动施肥播种体22在固定轴21上来回滑动，并且在滑动的同时可以左右摆动，与此同时，另一侧的滑柱23、第一转动柱24和第二转动柱25也发生转动，但转向与前滑柱23、第一转动柱24和第二转动柱25的转向相反，在此过程中，第一转动柱24转动一周，施肥播种体22在固定轴21上滑动一个来回，由于滑动过程中施肥播种体22可以左右摆动，故而滑柱23在上筒226的内侧相对于上筒226转动的同时可以上下来回移动：

施肥播种体22移动到固定轴21的一个端部时，一侧的滑柱23上的中继口231与出种管228接通，另一侧的滑柱23上的中继口231则与出种管228处于背对的位置；

施肥播种体22第一次移动到固定轴21的中部时，一侧的滑柱23上的中继口231与进种口227接通，另一侧的滑柱23上的中继口231则与进种口227处于背对的位置；

施肥播种体22移动到固定轴21的另一个端部时，一侧的滑柱23上的中继口231与出种管228处于背对的位置，另一侧的滑柱滑柱23上的中继口231则与出种管228接通；

施肥播种体22移动到固定轴21的另一个端部时，一侧的滑柱23上的中继口231与进种口227处于背对的位置，另一侧的滑柱23上的中继口231则与进种口227接通；

也即是在施肥播种体22一个来回的过程中，当施肥播种体22移动到施肥播种体22的两端时，两个滑柱23上的中继口231可分别与出种管228接通，此时处于播种状态；而当施肥播种体22两次移动到施肥播种体22的中部时，两个滑柱23上的中继口231可分别与进种口227接通，此时处于从进种口227内取种子的状态；即两次播种是在固定轴21的两端进行的，达到了交错播种的效果；

并且在施肥播种体22移动的过程中，当施肥播种体22移动到固定轴21的一端时，z形堵板26与主支撑板12的侧壁接触并压紧，此时z形堵板26被向控料嘴224内侧的方向推动，弹簧27被压缩，当出肥孔261与移动到出肥管223的内部时，出肥管223被打开，出肥管223内的生物质颗粒肥则可以落下，当施肥播种体22向另一移动时，由于弹簧27弹力的作用，使z形堵板26恢复原来的位置，出肥管223则被关闭；而当施肥播种体22移动到固定轴21的另一端时，同理，另一侧的出肥管223也被打开，也即是施肥播种体22移动到固定轴21的两端时，出肥管223内部的生物质颗粒肥可以落下，即在播种时，实现施肥的目的；

并且在施肥播种体22移动的过程中，施肥播种体22可以通过弯板462带动长杆46移动，支撑块17对长杆46直支撑作用，当施肥播种体22将要移动到固定轴21的端部时，长杆46上的直齿461与直齿轮45啮合，从而可以通过短轴43带动挖土斗44发生转动，通过挖土斗44可以对土地挖土坑，并且挖出的土壤储存在挖土斗44的内部，在施肥播种体22移动到固定轴21的端部完成播种和施肥后向另一端移动的过程中，通过长杆46上的直齿461可以带动直齿轮45反向转动(图17)，从而将挖土斗44内的土壤倒进土坑，实现掩埋的目的，施肥播种体22向固定轴21两端移动，可以分别通过两端的挖土机构4分别挖土坑，而为保证在直齿461与直齿轮45不啮合时(图16)，挖土斗44不会发生转动，在直齿轮45的一侧设置限位凸块451，当直齿461与直齿轮45脱离啮合时，限位凸条463的底部正好与限位凸块451的表面接触，此时，可以限制直齿轮45的转动，也即是限制了挖土斗44的转动，而当直齿461与直齿轮45将要啮合时，限位凸条463与限位凸块451正好脱离，此时直齿轮45和挖土斗44即可以转动；

即在整个工作过程中，本播种设备运动到播种位置后，临时停顿，对施肥播种体22的一侧来说，当施肥播种体22移动到固定轴21的一端时，不播种、不施肥、不挖土坑，当施肥播种体22移动到固定轴21的中部时，不播种、不施肥、不挖土坑，当施肥播种体22移动到固定轴21的另一端时，先挖土坑，再播种和施肥以及埋土，当施肥播种体22再次移动到固定轴21的中部时，中继口231可以从进种口227取种子，最后移动到开始的一端，以此循环下去；而对施肥播种体22的另一侧来说，其动作相同，但与前一侧运动不同步，是具有对称性的，当两个位置播种完成后，播种设备向前运动一个距离l(图20)，再重复上述过程，本设备可再通过安装电机来驱动车轮；

即通过执行机构2、驱动电机3和挖土机构4的设置，通过施肥播种体22的来回移动，在施肥播种体22移动到固定轴21的中部时，实现了中继口231向进种口227内部取种子的目的，在施肥播种体22分别移动到固定轴21的两端时，不仅可以实现自动播种的目的，并且通过z形堵板26与主支撑板12的接触，还实现了自动施肥的目的，与此同时，施肥播种体22通过长杆46带动直齿轮45和挖土斗44转动，还实现了自动挖土坑和自动埋土的目的，播种速度快，方便操作；播种的位置相互交错，在提高了作物良好的受光率的同时，能够提高土地的利用率，进而提高了产量。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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