加工装置及点卤设备的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种加工装置及点卤设备。

背景技术：

自动化与半自动化加工设置有对产品加工的完整生产线，加工装置各工序之间有序衔接，受加工工艺等实际加工环境的限制，产品需在完成上一工序的准备或加工工作后，才能进行下一工序的加工操作，此过程后一工序中的加工部件等待时间较长，加工时间浪费严重，导致产品的加工工时长、加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种加工装置，能够降低产品加工工时，提高加工效率。

本实用新型还提出一种包含加工装置的点卤设备。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种加工装置，包括：

输送部，具有输送通道；

加工工位，不少于两个，间隔设置于所述输送通道内，所述输送部能够带动所述加工治具沿所述输送通道移动至所述加工工位；

顶升部，不少于两个，与所述加工工位对应设置，用于顶升所述加工治具远离所述输送通道，以使所述输送通道处于能够供所述加工治具通过的状态。

本实用新型实施例中的加工装置至少具有如下有益效果：

本实用新型的实施例中的加工装置通过顶升部对加工治具的顶升作用，实现对加工治具的持续输送，加工工位的加工以及加工治具的输送互不干涉，不同加工工位处的加工治具上的工件可同时进行加工，前一加工工位在进行准备工作时，后一加工工位可同时针对已准备完成的工件进行加工，缩短了产品加工过程中的等待时间，提高加工效率。

根据本实用新型的另一些实施例的加工装置，所述顶升部包括顶升架，所述顶升架架设于所述输送部的侧部，并能够相对所述输送部升降。

根据本实用新型的另一些实施例的加工装置，每一所述顶升部均包括两个所述顶升架，所述顶升架对称设置于所述输送部的两侧。

根据本实用新型的另一些实施例的加工装置，所述顶升架具有托板，所述托板能够托举所述加工治具。

根据本实用新型的另一些实施例的加工装置，所述顶升部还包括支撑架及顶升组件，所述顶升组件与所述支撑架连接并用于驱动所述支撑架升降，所述支撑架位于所述输送部下方，所述顶升架安装于所述支撑架上。

根据本实用新型的另一些实施例的加工装置，所述顶升部还包括支撑件，所述支撑件位于所述输送部的侧部，所述支撑件的两端分别连接所述支撑架及所述顶升架。

根据本实用新型的另一些实施例的加工装置，所述输送部还包括挡停件，所述挡停件能够相对所述输送部升降，以阻挡或放行所述加工治具。

根据本实用新型的另一些实施例的加工装置，所述输送部包括输送组件及驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述输送组件移动，所述加工治具能够跟随所述输送组件的移动而移动。

第二方面，本实用新型的一个实施例提供了一种点卤设备，包括：

上述的加工装置；

加工元件，不少于两个，与所述加工工位对应设置，所述加工元件用于加工所述加工治具上的产品，所述加工元件包括点卤头。

根据本实用新型的另一些实施例的点卤设备，还包括移动组件，所述加工元件与所述移动组件连接，并能够在所述移动组件的驱动下移动。

本实用新型实施例中的点卤设备至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中的点卤设备通过顶升部对加工治具的顶升，使不同加工元件可针对不同加工治具上的产品进行相应加工，产品的点卤与其他工序互不干涉，提高了点卤设备的加工效率。

附图说明

图1是加工装置一个实施例中的结构示意图；

图2是图1中加工装置另一角度的结构示意图；

图3是图1中加工治具及顶升部的结构示意图；

图4是图3中顶升部的结构示意图；

图5是图4中a部分的放大示意图；

图6是点卤设备一个实施例中的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1与图2，本实用新型实施例中的加工装置包括输送部100及顶升部200，输送部100上设置有加工工位110，输送部100具有输送通道120，加工工位110间隔设置于输送通道120内，顶升部200不少于两个且与加工工位110的位置对应，输送部100可将加工治具300转移至不同的顶升部200处，加工治具300用于放置待加工的工件；顶升部200能够托举加工治具300，将加工治具300抬离输送通道120，或者将加工治具300放置于输送通道120内。

加工装置处于输送状态时，加工治具300在输送部100的驱动下移动，并被输送至不同的加工工位110处；排列于输送通道120前端的加工治具300到达工工位110处时被与该加工工位110对应的顶升部200顶升，在顶升部200的托举作用下远离输送通道120，加工部件可对该加工治具300上的工件进行相应加工，参照图2，图2为加工治具300被顶升部200顶升后的示意图，此时前方的加工治具300已被抬离输送通道120；该顶升动作能够为排列于输送通道120后方的加工治具300进行避让，后方的加工治具300可继续沿输送通道120移动，并被输送至其他加工工位110处，进而在顶升部200的顶升作用下远离输送通道120，继续避让后方的加工治具300。因此，通过顶升部200对加工治具300的顶升作用，实现加工治具300的持续输送，加工治具300的输送以及不同加工工位110处的加工互不干涉，不同加工工位110处的加工治具300上的工件可同时进行加工，前一工序在进行准备工作时，后一工序可同时针对已准备完成的工件进行加工，缩短了产品加工过程中的等待时间，提高了加工效率。

加工治具300沿输送部100的输送方向排布，并不少于两个，以便于工件的流转及不同加工工序之间的衔接。加工工位110、加工治具300、顶升部200的个数可根据实际加工需求选择，本实施例中以设置两个顶升部200为例进行说明，不同的顶升部200附近可对应设置不同类型的加工部件，便于加工部件对加工治具300上的工件进行不同类型的加工。

参照图1与图3，输送部100包括输送组件130及驱动组件140，输送组件130水平安装于基架400上，并可在驱动组件140的驱动下移动，以实现对加工治具300的输送。输送组件130包括两条平行排列的传送带，通过带传动的方式驱动加工治具300移动，传送带与顶升后的加工治具300之间形成输送通道120，加工治具300被顶升后，后方加工治具300的输送路径与输送通道120连通；驱动组件140包括滚轮141及驱动电机142，传送带绕设于滚轮141上，驱动电机142驱动滚轮141转动，以带动传送带移动；滚轮141可设置多个，并沿传送带的延伸方向均匀排布，以支撑传送带，并提高传送带对移动的平稳性；本实施例中，滚轮141设置于基架400的两端，基架400上还设置有支撑板410，用于对传送带进行支撑，避免传送带坍塌，影响输送。

传送带表面采用耐磨材质，以增大传动带与加工治具300之间的摩擦力，避免加工治具300与传送带之间打滑，影响动力传递效率；并且传送带与加工治具300之间的摩擦力不易过大，避免加工治具300在输送过程中被挡停时，相互挤压而形成跳动，改变产品在加工治具300上的姿态，影响产品的加工精度。

输送部100还包括挡停件150及传感单元160，每一顶升部200处均设置有挡停件150及传感单元160。传感单元160用于感应加工治具300的位置信息，并将信号传递至挡停件150，使挡停件150升降，执行对加工治具300的挡停。传感单元160可以使光电传感器、超声传感器等，挡停件150上连接有用于驱动其升降的驱动件(未示出)，该驱动件可以是气缸、电缸等。

传感单元160感应到加工治具300移动到位时，挡停件150上升阻挡加工治具300继续前移，顶升部200即可托举该加工治具300进行相应加工，同时挡停件150下降，后续的加工治具300可继续在输送部100的带动下移送至下一顶升部200。

参照图3，本实施例中，加工治具300上还设置有用于放置产品的安装槽310，该安装槽310可对产品进行限位，提高加工精度；安装槽310以阵列形式排布于加工治具300上，使加工部件可单次针对多个产品进行加工，加工效率高。

参照图3与图4，顶升部200包括顶升架210，顶升架210架设于输送部100的侧部，并能够相对输送部100升降，加工治具300受顶升架210的托举而远离或靠近输送部100。本实施例中，每一顶升部200均包括两个顶升架210，两个顶升架210分设于输送部100的两侧，并相对输送部100对称，两个顶升架210组合对加工治具300进行托举，使加工治具300在升降过程中保持平稳。

结合图4与参照图5，顶升架210包括呈弯折状，顶升架210具有托板211，该托板211水平，加工治具300放置于托板211上，受两个托板211的支撑作用而保持稳定。

顶升部200还包括支撑架220和顶升组件230，支撑架220位于输送部100的下方，顶升组件230与支撑架220连接并用于驱动支撑架220升降，顶升架210与支撑架220连接并跟随支撑架220的移动而升降。

顶升部200还包括支撑件240，支撑件240位于输送部100的侧部，支撑件240的两端分别与支撑架220及顶升架210连接，实现顶升架210与支撑架220之间的连接固定。本实施例中，顶升架210位于输送部100上方，支撑架220位于输送部100下方，通过设置支撑件240，使支撑架220与顶升架210连接为一体，支撑架220的升降不影响加工治具300的输送，并且顶升架210与支撑架220联动，顶升架210能够跟随支撑架220的升降而升降。

本实施例中在支撑架220与顶升架210之间设置有多个支撑件240，相邻支撑件240之间平行间隔设置，以保证支撑架220与顶升架210的连接强度。根据加工治具300的顶升需求，可选择不同长度的支撑件240，以调整加工治具300的升降行程。

支撑架220的底部固设有安装板250，该安装板250与顶升组件230连接，顶升组件230通过驱动安装板250实现顶升架210的升降。顶升组件230包括升降导轨231及滑动连接于升降导轨231上的升降块232，该升降块232与安装板250固连；顶升组件230还包括动力元件233，动力元件233与升降块232连接并驱动升降块232沿升降导轨231移动，实现顶升架210的升降。动力元件233可选择为气缸、电缸、丝杠结构等。

参照图6，本实用新型还提供了一种点卤设备，该点卤设备包括上述的加工装置，还包括不少于两个的加工元件500，加工元件500与加工工位110对应设置，每一加工工位110处可对应设置一个或者多个的加工元件500，该加工元件500包括点卤头。通过顶升部200对加工治具300的顶升，使不同加工元件500可针对不同加工治具300上的产品进行相应加工，产品的点卤与其他工序互不干涉，提高了点卤设备的加工效率。

加工元件500的类型和个数可根据产品的具体加工需求选择，本实施例中的加工元件500可以是点卤头、取料头、拍照定位件，取料头用于将待加工产品放置于加工治具300的安装槽310内，点卤头用于对待加工产品进行点卤，拍照定位件用于对加工治具300上工件进行拍照、定位以确定点卤头的点卤轨迹。

本实施例中的点卤设备还包括移动组件600，加工元件500安装于移动组件600上，并在移动组件600的驱动下平移，使加工元件500与相应的顶升部200对齐，并执行加工操作。

移动组件600包括与传送带的延伸方向相同的平移导轨610，以及滑动连接于平移导轨610上的平移块620，加工元件500安装于平移块620上，并可跟随平移块620沿平移导轨610移动，使加工元件500对应不同的顶升部200；移动组件600还包括垂直于传动带延伸方向的平移导轨610，使平移块620能够靠近或远离加工治具300，并沿预定轨迹对加工治具300上的工件进行加工。

下面结合加工装置对点卤设备的加工流程进行说明：

输送部100对加工治具300进行输送，使加工治具300逐渐靠近加工工位110；传感单元160感应到加工治具300并向挡停件150发送信号，挡停件150上升，抵持加工治具300的边缘，加工治具300停止移动，并停留于该加工工位110处；顶升架210上升，托举加工治具300至相应高度，加工元件500移动至该顶升部200处，并执行相应加工(该步骤的加工元件500选择为点卤头，加工治具300上已经放置了待点卤的产品)；上一加工治具300被顶升后，挡停件150下降，后一加工治具300继续被输送并移动至下一加工工位110处，同样的，该加工治具300被顶升，加工元件500执行相应操作(本实施例中，该步骤的加工元件500选择为拍照定位元件，拍照定位元件对加工治具300上的工件进行拍照定位，并经过分析计算确定点卤头的点卤轨迹)，也即，上一顶升部200处的点卤操作与此顶升部200处的拍照、定位操作同时进行，此顶升部200处的拍照定位完成后，点卤头移动至该加工工位110处继续进行点卤，下一加工治具300可输送至另一顶升部200处再次执行拍照操作，使两个加工工位110的加工操作在点卤与拍照定位之间切换，点卤与拍照定位可同时进行，不需等待，加工效率高；加工完成后的加工治具300随顶升架210下降，并放置于输送部100上，转移至其他工位处。

本实用新型中的点卤设备可以应用于槟榔的点卤工艺中，以提高槟榔片的点卤效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

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