回转机构、底盘总成和工程机械的制作方法

本发明涉及传动装置技术领域，尤其是涉及一种回转机构、底盘总成和工程机械。

背景技术：

桩机等工程机械的底盘总成通常设有上下两个底盘，上底盘和下底盘之间安装有回转支承，用于实现上底盘和下底盘之间的相对回转功能。

具体的，回转支承包括齿轮和齿圈。齿轮与安装在上底盘上的电机的输出轴连接，齿圈安装在下底盘上，且回转齿轮啮合在齿圈的一侧。电机用于驱动齿轮自转，从而带动齿轮与其啮合的齿圈之间产生旋转运动，进而实现上底盘和下底盘之间的相对回转。

但是在工程机械工作过程中，上底盘和下底盘的重心会不断变化，导致上底盘和下底盘之间易相对倾斜而不再平行，进而会使回转支承中的齿轮与电机的输出轴之间因此受到弯曲压力，使电机的输出轴产生变形或折断。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种回转机构、底盘总成和工程机械，以缓解现有技术中存在的在工程机械工作过程中，上底盘和下底盘的重心会不断变化，导致上底盘和下底盘之间易相对倾斜而不再平行，进而会使回转支承中的齿轮与电机的输出轴之间因此受到弯曲压力，使电机的输出轴产生变形或折断的技术问题。

本发明提供的回转机构包括旋转驱动组件、第一啮合件和第二啮合件；

所述旋转驱动组件包括相互套接的第一驱动轴和第二驱动轴，沿所述第一驱动轴的径向，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间间隙配合；且沿所述第一驱动轴的周向，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴之间相对固定；

所述旋转驱动组件还包括旋转驱动件，所述第一驱动轴与所述旋转驱动件连接，所述第二驱动轴与所述第一啮合件连接，所述第一啮合件与所述第二啮合件啮合。

进一步的，所述第一驱动轴的端部连接有第一接头，所述第二驱动轴的端部连接有第二接头，所述第一接头和所述第二接头中的至少一个接头中空；

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴通过所述第一接头和所述第二接头相互套接，且沿所述第一驱动轴的径向，所述第一接头和所述第二接头之间间隙配合；沿所述第一驱动轴的周向，所述第一接头和所述第二接头之间相对固定。

进一步的，所述第一接头的外周壁为正多棱柱状，所述第二接头中空，且所述第二接头的内周壁为与所述第一接头的外周壁对应的正多棱柱状；

所述第一接头套接在所述第二接头内侧。

进一步的，所述第二驱动轴的远离所述第一驱动轴的一端穿过所述第一啮合件后，外露于所述第一啮合件的远离所述第一驱动轴的一侧；

所述第二驱动轴的轴身上固定有卡环，所述卡环能够与所述第一啮合件的远离所述第一驱动轴的一侧抵接。

进一步的，所述旋转驱动件用于与外部回转物体连接，所述第二啮合件用于与外部固定物体连接；

所述第二驱动轴的远离所述第一驱动轴的一端穿过所述第一啮合件后，转动连接在所述外部固定物体上。

进一步的，所述第一接头的侧壁上和所述第二接头的侧壁上均开设有穿孔，且所述第一接头的穿孔和所述第二接头的穿孔连通；

所述第一接头的穿孔和所述第二接头的穿孔中穿设有柱形件，所述柱形件用于使所述第一接头和所述第二接头在所述第一驱动轴的轴向上相对固定。

进一步的，所述第一接头的侧壁上的穿孔沿所述第一接头的径向贯穿所述第一接头，所述第二接头的侧壁上的穿孔沿所述第二接头的径向贯穿所述第二接头。

进一步的，所述第一啮合件为外周壁设置有轮齿的齿轮，所述第二啮合件为外周壁设置有轮齿的齿圈；

所述齿轮的直径小于所述齿圈，且所述齿轮啮合在所述齿轮的一侧。

本发明提供的底盘总成包括第一底盘、第二底盘和上述技术方案中任一项所述的回转机构；

所述回转机构中的旋转驱动件与所述第一底盘连接，所述回转机构中的第二啮合件与所述第二底盘连接。

本发明提供的工程机械包括上述技术方案中任一项所述的回转机构或包括上述底盘总成。

本发明提供的回转机构、底盘总成和工程机械能产生如下有益效果：

本发明提供的回转机构包括旋转驱动组件、第一啮合件和第二啮合件。旋转驱动组件包括相互套接的第一驱动轴和第二驱动轴，沿第一驱动轴的径向，第一驱动轴和第二驱动轴之间间隙配合。且沿第一驱动轴的周向，第一驱动轴和第二驱动轴之间相对固定。旋转驱动组件还包括旋转驱动件，第一驱动轴与旋转驱动件连接，第二驱动轴与第一啮合件连接，第一啮合件与第二啮合件啮合。本发明提供的回转机构中的旋转驱动件可以与外部回转物体连接，第二啮合件可以与外部固定物体连接。其中，外部回转物体如工程机械的底盘总成中的上底盘，外部固定物体如工程机械的底盘总成中的下底盘。旋转驱动件用于驱动第一驱动轴自转，由于相互套接的第一驱动轴和第二驱动轴之间沿第一驱动轴的周向相对固定，因而自转的第一驱动轴可以带动第二驱动轴自转，进而可以带动与第二驱动轴连接的第一啮合件自转。又由于第一啮合件和第二啮合件啮合，因而第一啮合件可以相对于第二啮合件回转，进而使得外部回转物体和外部固定物体之间可以相对回转。在第一啮合件相对于第二啮合件回转的过程中，即使外部回转物体和外部固定物体因重心变化而相对倾斜，进而导致第一啮合件和第二驱动轴因此受到弯曲压力，然而由于第一驱动轴和第二驱动轴之间间隙配合，因而第二驱动轴可以在上述间隙中相对于第一驱动轴倾斜，上述间隙可以使得第一驱动轴和第二驱动轴之间在第一驱动轴的径向上具有一定的调节量，从而可以消除在受到弯曲压力时第一啮合件和第二驱动轴对第一驱动轴的挤压力，防止与旋转驱动件连接的第一驱动轴产生变形或折断。

与现有技术相比，本发明提供的回转机构利用第一驱动轴和第二驱动轴之间的间隙配合，可以在第一啮合件相对于第二啮合件回转的过程中，外部回转物体和外部固定物体因重心变化而相对倾斜，进而导致第一啮合件和第二驱动轴因此受到弯曲压力时，消除第一啮合件和第二驱动轴对第一驱动轴造成的挤压力，进而可以防止与旋转驱动件连接的第一驱动轴产生变形或折断。

本发明提供的底盘总成包括第一底盘、第二底盘和上述回转机构。回转机构中的旋转驱动件与第一底盘连接，回转机构中的第二啮合件与第二底盘连接。本发明提供的底盘总成包括上述回转机构，因而本发明提供的底盘总成与上述回转机构具有相同的有益效果。

本发明提供的工程机械包括上述回转机构或包括上述底盘总成，因而本发明提供的工程机械与上述回转机构或上述底盘总成具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的回转机构的主视图；

图2为图1中的a部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的回转机构的另一主视图；

图4为图3中的b部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的回转机构的结构示意图；

图6为图5中的回转机构的俯视图；

图7为图5中的回转机构的侧视图。

图标：1-旋转驱动组件；10-第一驱动轴；100-第一接头；11-第二驱动轴；110-第二接头；111-卡环；12-旋转驱动件；2-第一啮合件；3-第二啮合件；4-外部回转物体；5-外部固定物体；6-柱形件。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图4所示，本实施例提供的回转机构包括旋转驱动组件1、第一啮合件2和第二啮合件3。旋转驱动组件1包括相互套接的第一驱动轴10和第二驱动轴11，沿第一驱动轴10的径向，第一驱动轴10和第二驱动轴11之间间隙配合；且沿第一驱动轴10的周向，第一驱动轴10和第二驱动轴11之间相对固定。旋转驱动组件1还包括旋转驱动件12，第一驱动轴10与旋转驱动件12连接，第二驱动轴11与第一啮合件2连接，第一啮合件2与第二啮合件3啮合。

本实施例提供的回转机构中的旋转驱动件12可以与外部回转物体4连接，第二啮合件3可以与外部固定物体5连接，外部回转物体4和外部固定物体5之间平行设置。其中，外部回转物体4如桩机、挖掘机等工程机械的底盘总成中的上底盘，外部固定物体5如桩机、挖掘机工程机械的底盘总成中的下底盘。

旋转驱动件12可以为电机，或者可以为与外部电机连接的减速机。旋转驱动件12用于驱动第一驱动轴10自转，由于相互套接的第一驱动轴10和第二驱动轴11之间沿第一驱动轴10的周向相对固定，因而自转的第一驱动轴10可以带动第二驱动轴11自转，进而可以带动与第二驱动轴11连接的第一啮合件2自转。又由于第一啮合件2和第二啮合件3啮合，因而第一啮合件2可以相对于第二啮合件3回转，进而使得外部回转物体4和外部固定物体5之间可以相对回转。

其中，为下底盘的外部固定物体5通常位于地面上，其底部安装有用于在地面上行走的行走装置，因而下底盘重量较重。当第一啮合件2相对于第二啮合件3回转时，第二啮合件3在下底盘的带动下通常处于固定不动的状态，此时与其啮合的第一啮合件2会沿着第二啮合件3的周向在第二啮合件3的周侧行走，从而带动与旋转驱动件12连接的上底盘相对于下底盘回转。

如图3和图4所示，在第一啮合件2相对于第二啮合件3回转的过程中，即使外部回转物体4和外部固定物体5因重心变化而相对倾斜，进而导致第一啮合件2和第二驱动轴11因此受到弯曲压力，然而由于第一驱动轴10和第二驱动轴11之间间隙配合，因而第二驱动轴11可以在上述间隙中相对于第一驱动轴10倾斜，上述间隙可以使得第一驱动轴10和第二驱动轴11之间在第一驱动轴10的径向上具有一定的调节量，从而可以消除在受到弯曲压力时第一啮合件2和第二驱动轴11对第一驱动轴10的挤压力，防止与旋转驱动件12连接的第一驱动轴10产生变形或折断，从而可以延长第一驱动轴10和旋转驱动件12的使用寿命。

与现有技术相比，本实施例提供的回转机构利用第一驱动轴10和第二驱动轴11之间的间隙配合，可以在第一啮合件2相对于第二啮合件3回转的过程中，外部回转物体4和外部固定物体5因重心变化而相对倾斜，进而导致第一啮合件2和第二驱动轴11因此受到弯曲压力时，消除第一啮合件2和第二驱动轴11对第一驱动轴10造成的挤压力，进而可以防止与旋转驱动件12连接的第一驱动轴10产生变形或折断。

可以看出，本实施例提供的回转机构缓解了现有技术中存在的在工程机械工作过程中，上底盘和下底盘的重心会不断变化，导致上底盘和下底盘之间易相对倾斜而不再平行，进而会使回转支承中的齿轮与电机的输出轴之间因此受到弯曲压力，使电机的输出轴产生变形或折断的技术问题。

如图5和图6所示，第一驱动轴10的端部连接有第一接头100，第二驱动轴11的端部连接有第二接头110，第一接头100和第二接头110中的至少一个接头中空。第一驱动轴10和第二驱动轴11通过第一接头100和第二接头110相互套接，且沿第一驱动轴10的径向，第一接头100和第二接头110之间间隙配合。沿第一驱动轴10的周向，第一接头100和第二接头110之间相对固定。

其中，第一接头100和第一驱动轴10之间可拆卸连接，第二接头110和第二驱动轴11之间可拆卸连接。第一接头100和第二接头110便于实现第一驱动轴10和第二驱动轴11之间的连接。

此外，当第一啮合件2和第二驱动轴11受到弯曲压力时，第一接头100和第二接头110会先于第一驱动轴10和第二驱动轴11相互抵接，从而可以对第一驱动轴10和第二驱动轴11起到保护作用，延长第一驱动轴10和第二驱动轴11的使用寿命。

如图5和图6所示，第一接头100的外周壁为正多棱柱状，第二接头110中空，且第二接头110的内周壁为与第一接头100的外周壁对应的正多棱柱状。第一接头100套接在第二接头110内侧。

第一接头100的外周壁为正多棱柱状，且第二接头110的内周壁为正多棱柱状时，第一接头100可以采用现有的公母接头中的外多角接头，第二接头110可以采用现有的公母接头中的内多角接头。

需要说明的是，为使得上述外多角接头和内多角接头之间间隙配合，上述外多角接头和内多角接头的尺寸不相匹配，内多角接头的外周壁的尺寸应稍小于外多角接头的内周壁的尺寸。

进一步的，第一接头100可以采用现有的外六角接头，第二接头110可以采用现有的内六角接头。

可以看出，第一接头100的外周壁为正多棱柱状，且第二接头110的内周壁为正多棱柱状时，第一接头100和第二接头110均可以采用现有的通用型连接件，从而可以简化该回转机构的制造过程，以及使得该回转机构利用简单的零件即可解决第一啮合件2和第二驱动轴11受到弯曲压力时第一驱动轴10易产生变形或折断的问题。

在实际应用中，第二接头110中空，且第二接头110的内周壁为与第一接头100的外周壁对应的正多棱柱状时，还可以使得第二驱动轴11同样中空，并使得第二驱动轴11的内周壁为与第一接头100的外周壁对应的正多棱柱状，此时第二驱动轴11和第二接头110之间可以固定连接，甚或可以一体成型。

如图1、图2、图3、图4和图7所示，第二驱动轴11的远离第一驱动轴10的一端穿过第一啮合件2后，外露于第一啮合件2的远离第一驱动轴10的一侧。第二驱动轴11的轴身上固定有卡环111，卡环111能够与第一啮合件2的远离第一驱动轴10的一侧抵接。

其中，第二驱动轴11与第一啮合件2之间固定连接。由于第一接头100和第二接头110之间间隙配合，因而第一啮合件2可能会因其自身重力作用掉落并带动第二驱动轴11与第一驱动轴10分离。而卡环111可以抵接在第一啮合件2的远离第一驱动轴10的一侧，从而可以限制第一啮合件2沿第一驱动轴10的轴向朝向远离第一驱动轴10的方向移动，进而可以防止第一啮合件2掉落。

在本实施例中，卡环111可以为螺纹连接在第二驱动轴11上的螺母。

可以看出，卡环111用于提升该回转机构的使用稳定性。进一步的，如图1、图2、图3、图4和图7所示，旋转驱动件12用于与外部回转物体4连接，第二啮合件3用于与外部固定物体5连接。第二驱动轴11的远离第一驱动轴10的一端穿过第一啮合件2后，转动连接在外部固定物体5上。

第二驱动轴11的远离第一驱动轴10的一端转动连接在外部固定物体5上，可以进一步的提升该回转机构的稳定性，防止该回转机构从外部回转物体4和外部固定物体5之间脱落。

其中，第二驱动轴11的远离第一驱动轴10的一端可以通过轴承转动连接在外部固定物体5上。

为防止第一啮合件2会因其自身重力作用掉落并带动第二驱动轴11与第一驱动轴10分离，还可以在第一接头100的侧壁上和第二接头110的侧壁上均开设有穿孔，且第一接头100的穿孔和第二接头110的穿孔连通。第一接头100的穿孔和第二接头110的穿孔中穿设有柱形件6，柱形件6用于使第一接头100和第二接头110在第一驱动轴10的轴向上相对固定。

柱形件6用于使第一接头100和第二接头110在第一驱动轴10的轴向上相对固定，从而可以防止第二驱动轴11与第一驱动轴10分离，防止第一啮合件2会因其自身重力作用掉落。

在实际应用中，柱形件6可以采用销轴等零件。

需要说明的是，为防止第一啮合件2和第二驱动轴11受到弯曲压力，第一接头100和第二接头110相对倾斜时，柱形件6限制上述相对倾斜运动，可以使得柱形件6的直径小于第一接头100的穿孔的直径，以及，小于第二接头110的穿孔的直径，从而使得柱形件6在第一驱动轴10的轴向上与第一接头100的穿孔之间存在间隙，以及与第二接头110的穿孔之间存在间隙。而上述两处间隙可以使得第一接头100和第二接头110相对倾斜时，柱形件6能够在第一接头100的穿孔和第二接头110的穿孔中同步倾斜。

进一步的，第一接头100的侧壁上的穿孔沿第一接头100的径向贯穿第一接头100，第二接头110的侧壁上的穿孔沿第二接头110的径向贯穿第二接头110。

第一接头100的侧壁上的穿孔沿第一接头100的径向贯穿第一接头100，第二接头110的侧壁上的穿孔沿第二接头110的径向贯穿第二接头110，可以在第一驱动轴10的轴向上，有效使第一接头100和第二接头110相对固定，从而提升第一接头100和第二接头110之间的相对固定关系的稳定性。

如图5和图6所示，第一啮合件2为外周壁设置有轮齿的齿轮，第二啮合件3为外周壁设置有轮齿的齿圈。齿轮的直径小于齿圈，且齿轮啮合在齿轮的一侧。

当齿轮在第二驱动轴11的带动下相对于齿圈自转时，由于齿轮安装在通常处于固定状态的外部固定物体5如下底盘上，因而齿圈也处于固定不动的状态，此时齿轮会沿着齿圈的周向在齿圈的外周壁上的轮齿上行走，从而带动与旋转驱动件12连接的外部回转物体4如上底盘相对于下底盘回转。

其中，齿轮可以中空，第二驱动轴11穿设并固定在齿轮的中空处。齿圈的中部也可以中空，齿圈的中部可以穿设有固定柱，并通过该固定柱与外部固定物体5固定连接。

实施例二：

本实施例提供的底盘总成包括第一底盘、第二底盘和实施例一中的回转机构。回转机构中的旋转驱动件12与第一底盘连接，回转机构中的第二啮合件3与第二底盘连接。

其中，第一底盘可以为桩机、挖掘机等工程机械的底盘总成中的上底盘，第二底盘可以为上述底盘总成中的下底盘。

本实施例提供的底盘总成包括实施例一中的回转机构，因而本实施例提供的底盘总成与实施例一中的回转机构能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。

实施例三：

本实施例提供的工程机械包括实施例一中的回转机构或包括实施例二中的底盘总成，因而本实施例提供的工程机械与实施例一中的回转机构或实施例二中的底盘总成能够解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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