智能清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为智能清洁机器人。

背景技术：

清洁机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果，但是如果地面有黏着的口香糖，普通的清洁机器人扫除吸取的方式就无法处理，为此，提出一种智能清洁机器人。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能清洁机器人，解决了普通清洁机器人无法处理地面黏着有口香糖的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能清洁机器人，包括外壳，所述外壳为圆盘形且外壳内部为空心的结构，外壳的内部设置有放置筒，放置筒为内部空心且上方开口的圆柱形，所述放置筒的下壁面与外壳的底部内壁面固定连接且放置筒的上端延伸到外壳的上方外壁面，放置筒的上端设置有上盖，上盖为圆柱形的盖状，所述放置筒延伸出外壳的上方外壁面的外圆处开设有外螺纹，上盖的内侧壁面开设有内螺纹，放置筒与上盖通过螺纹连接在一起，放置筒的内部放置有冰盒，冰盒用于将黏着的口香糖冰镇后便于处理，外壳的底部壁面开设有开口，开口为长方形且开口位于放置筒底部壁面的左侧，外壳的底部壁面固定安装有底座，底座为左端高右端低的三棱柱形，底座的右端与开口的左侧相连接，底座的左右两侧均开设有凹槽，凹槽为圆弧形的槽且两个凹槽均向底座的内侧凹陷，底座的上壁面固定安装有安装柱，安装柱为圆柱形且安装柱有八个，两个安装柱为一组且每组安装柱平行于开口垂直固定安装在底座的上壁面，四组所述安装柱是垂直于开口位于同一直线上，底座的上方设置有刀片背，刀片背为长板状。

优选的，所述刀片背上开设有安装槽，安装槽为圆柱形的通孔且安装槽有八个，安装槽的直径与安装柱的直径相等，每个安装槽均与底座上开设的安装柱上下对应，底座与刀片背通过安装柱和安装槽的卡接固定连接在一起。

优选的，所述刀片背的右端开设有刀片口，刀片口穿过开口延伸到外壳的底部外壁面，刀片口用于将冰镇后的口香糖铲起来，当刀片口被磨损到一定程度时，将刀片口打磨后长度就会不足，此时可以将每组安装槽向下移动到下一组安装柱上补偿打磨的长度，增加了刀片的使用寿命，外壳的底部壁面固定安装有两个电机。

优选的，所述电机的输出端固定连接有转轴，两个转轴分别位于底座的左右两侧，位于底座左侧的转轴顺时针旋转，位于底座右侧的转轴逆时针旋转。

优选的，所述转轴的上端外圆壁面固定安装有固定套，固定套为圆环形且固定套的内圆直径与转轴的直径相等，每个转轴的外圆壁面固定连接有硬刷毛，硬刷毛位于底座的上方。

优选的，所述外壳的底部内壁面固定连接有集污槽，集污槽为上方开口且内部空心的形状，集污槽左端壁面的高度为右端高度的两倍，集污槽的右侧外壁面与底座的左侧外壁面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了智能清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该智能清洁机器人，首先黏着在地面的口香糖在冰盒的冰镇作用下硬化后便于处理，硬化后的口香糖在机器人移动时被刀片口铲起移动到刀片背上方，由于位于底座左侧的转轴顺时针旋转，位于底座右侧的转轴逆时针旋转，转轴外固定连接有固定套以及硬刷毛，启动电机后两组硬刷毛向内旋转后就会将刀片背上方的硬化口香糖扫到集污槽内便于处理。

2、该智能清洁机器人，当刀片口在使用时被磨损到一定程度时，此时将刀片口打磨后长度就会不足，将每组安装槽向下移动到下一组安装柱上补偿刀片背被打磨的长度，不需要直接更换刀片从而增加了刀片的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型内部立体结构示意图；

图2为本实用新型刀片结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型外部立体结构示意图。

图中：1外壳、2放置筒、3上盖、4冰盒、5开口、6底座、7凹槽、8安装柱、9刀片背、10安装槽、11刀片口、12转轴、13固定套、14硬刷毛、15集污槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，智能清洁机器人，包括外壳1，所述外壳1为圆盘形且外壳1内部为空心的结构，外壳1的内部设置有放置筒2，放置筒2为内部空心且上方开口的圆柱形，所述放置筒2的下壁面与外壳1的底部内壁面固定连接且放置筒2的上端延伸到外壳1的上方外壁面，放置筒2的上端设置有上盖3，上盖3为圆柱形的盖状，所述放置筒2延伸出外壳1的上方外壁面的外圆处开设有外螺纹，上盖3的内侧壁面开设有内螺纹，放置筒2与上盖3通过螺纹连接在一起，放置筒2的内部放置有冰盒4，冰盒4用于将黏着的口香糖冰镇后便于处理，外壳1的底部壁面开设有开口5，开口5为长方形且开口5位于放置筒2底部壁面的左侧，外壳1的底部壁面固定安装有底座6，底座6为左端高右端低的三棱柱形，底座6的右端与开口5的左侧相连接，底座6的左右两侧均开设有凹槽7，凹槽7为圆弧形的槽且两个凹槽7均向底座6的内侧凹陷，底座6的上壁面固定安装有安装柱8，安装柱8为圆柱形且安装柱8有八个，两个安装柱8为一组且每组安装柱8平行于开口5垂直固定安装在底座6的上壁面，四组所述安装柱8是垂直于开口5位于同一直线上，底座6的上方设置有刀片背9，刀片背9为长板状，刀片背9上开设有安装槽10，安装槽10为圆柱形的通孔且安装槽10有八个，安装槽10的直径与安装柱8的直径相等，每个安装槽10均与底座6上开设的安装柱8上下对应，底座6与刀片背9通过安装柱8和安装槽10的卡接固定连接在一起，刀片背9的右端开设有刀片口11，刀片口11穿过开口5延伸到外壳1的底部外壁面，刀片口11用于将冰镇后的口香糖铲起来，当刀片口11被磨损到一定程度时，将刀片口11打磨后长度就会不足，此时可以将每组安装槽10向下移动到下一组安装柱8上补偿打磨的长度，增加了刀片的使用寿命，外壳1的底部壁面固定安装有两个电机，电机的输出端固定连接有转轴12，两个转轴12分别位于底座6的左右两侧，位于底座6左侧的转轴12顺时针旋转，位于底座6右侧的转轴12逆时针旋转，转轴12为圆柱形且转轴12的上端外圆壁面固定安装有固定套13，固定套13为圆环形且固定套13的内圆直径与转轴12的直径相等，每个转轴12的外圆壁面固定连接有硬刷毛14，硬刷毛14位于底座6的上方，外壳1的底部内壁面固定连接有集污槽15，集污槽15为上方开口且内部空心的形状，集污槽15左端壁面的高度为右端高度的两倍，集污槽15的右侧外壁面与底座6的左侧外壁面固定连接。

在使用时，

第一步，黏着在地面的口香糖在冰盒4的冰镇作用下硬化后便于处理，硬化后的口香糖被刀片口11铲起移动到刀片背9上方，由于位于底座6左侧的转轴12顺时针旋转，位于底座6右侧的转轴12逆时针旋转，转轴12外固定连接有固定套13以及硬刷毛14，两组硬刷毛14向内旋转后就会将刀片背9上方的硬化口香糖扫到集污槽15内便于处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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