一种新型机器人洗地机的制作方法

本实用新型涉及环卫机械技术领域，具体涉及一种新型机器人洗地机。

背景技术：

商场、路面以及露天公共场所的区域广，在日常生活中容易堆积灰尘等细小垃圾，维护时，路面多用洒水车进行冲洗，但是商场和露天公共场所由于人流量大，清洗路面的洒水车无法作业，因此多靠人工进行清洗，需要耗费较多的人力物力。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种新型机器人洗地机，能够对人流量密集或者室内空间进行洗地，且不会留下大量的污水，方便清洗后的位置快速投入使用。

本实用新型提供一种的技术方案是：一种新型机器人洗地机，包括机体、冲洗组件、驱动组件、收水组件，所述冲洗组件设置于机体底部的前方，所述冲洗组件包括并列设置的多根喷水管，所述机体内对应喷水管的上方设置有储水箱，所述储水箱与喷水管通过供水管连通，所述供水管上设置有增压泵，所述收水组件设置于机体底部的后方，所述收水组件包括吸水拖板，所述吸水拖板上设置有多根吸水管，所述机体内对应吸水拖板的上方还设置有污水箱，所述污水箱与所述吸水管通过回水管连通，所述回水管上设置有回水泵，所述驱动组件包括设置于机体底部的驱动轮和转向轮，所述转向轮位于所述驱动轮的前方。

上述技术方案的有益效果为：设置的喷水管对地面进行喷水冲洗，位于后方的吸水拖板能够将清洗的污水回收到污水箱中，使得清洗过后的位置积水较少，不会影响清洗地面的正常使用，设置的驱动组件为机体提供了良好的运动性能，使得机体可以持续的移动，冲洗效率高。

进一步，所述机体底部的四周向下延伸设置有挡水条。所述挡水条能够避免在喷水管喷出的水溅出去，有效的控制了污水的范围，且挡水条能够将吸水拖板来不及吸收的水阻挡住，保证吸水拖板能够吸走更多的污水。

进一步，所述吸水管的管头上设置有过滤网。所述过滤网能够避免吸水管发生堵塞而失去吸水的能力。

进一步，所述吸水拖板的底部设置有吸水海绵层，所述吸水海绵层对应吸水管的位置开设有让位孔。吸水海绵层在自然伸展状态下，吸水管没入吸水海绵层内1-2mm。吸水海绵层能够保持吸收一部分水分，而且能够起到保护吸水管的作用，避免吸水管在地面上摩擦损耗。

进一步，所述回水管通过三通向机体外延伸设置有反冲洗管，所述回水管对应三通和污水箱之间还设置有第一阀门，所述反冲洗管上设置有第二阀门。所述反冲洗管能够将吸水管内的污垢以及过滤网处累计的杂质冲走，保持吸水管的通畅。

进一步，所述驱动组件通过电机驱动，所述机体内设置有为电机供电的蓄电池，所述蓄电池位于污水箱和储水箱的上方。将蓄电池设置在污水箱和储水箱的上方更加的干燥和安全。

进一步，所述喷水管向前倾斜使得喷水管和地面的夹角为30-90°。倾斜的喷水管能够更加容易的将地面的灰尘或者细小杂物冲走。

进一步，所述驱动轮位于所述吸水拖板的前方，所述转向轮位于所述喷水管的后方。吸水拖板设置在最后能够抹掉驱动轮和转向轮走出的痕迹。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中吸水拖板的剖视图。

附图标记：机体100、挡水条110、顶盖120、喷水管200、供水管210、增压泵220、储水箱230、吸水拖板300、吸水管310、吸水海绵层320、回水管400、第一阀门410、回水泵420、污水箱430、三通500、反冲洗管600、第二阀门610、驱动轮700、转向轮800、蓄电池900。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-2所示，本实施例提供一种新型机器人洗地机，包括机体100、冲洗组件、驱动组件、收水组件，所述冲洗组件设置于机体100底部的前方，所述冲洗组件包括并列设置的多根喷水管200，所述机体100内对应喷水管200的上方设置有储水箱230，所述储水箱230与喷水管200通过供水管210连通，所述供水管210上设置有增压泵220，所述收水组件设置于机体100底部的后方，所述收水组件包括吸水拖板300，所述吸水拖板300上设置有多根吸水管310，所述吸水管310的管头上设置有过滤网。所述过滤网能够避免吸水管310发生堵塞而失去吸水的能力。所述机体100内对应吸水拖板300的上方还设置有污水箱430，所述污水箱430与所述吸水管310通过回水管400连通，所述回水管400上设置有回水泵420，所述驱动组件包括设置于机体100底部的驱动轮700和转向轮800，所述机体100的底部为底盘，所述驱动组件集成在底盘上，所述驱动轮700采用电机驱动，底盘上还安装有控制转向轮800的转向机构，该转向机构为标准件，所述转向轮800位于所述驱动轮700的前方。在实际应用时，该洗地机可采用遥控或者程序控制。

设置的喷水管200对地面进行喷水冲洗，位于后方的吸水拖板300能够将清洗的污水回收到污水箱430中，使得清洗过后的位置积水较少，不会影响清洗地面的正常使用，设置的驱动组件为机体100提供了良好的运动性能，使得机体100可以持续的移动，冲洗效率高。

所述机体100底部的四周向下延伸设置有挡水条110。所述挡水条110能够避免在喷水管200喷出的水溅出去，有效的控制了污水的范围，且挡水条110能够将吸水拖板300来不及吸收的水阻挡住，保证吸水拖板300能够吸走更多的污水。

所述吸水拖板300的底部设置有吸水海绵层320，所述吸水海绵层320对应吸水管310的位置开设有让位孔。吸水海绵层320在自然伸展状态下，吸水管310没入吸水海绵层320内1-2mm。吸水海绵层320能够保持吸收一部分水分，而且能够起到保护吸水管310的作用，避免吸水管310在地面上摩擦损耗。

所述回水管400通过三通500向机体100外延伸设置有反冲洗管600，所述回水管400对应三通500和污水箱430之间还设置有第一阀门410，所述反冲洗管600上设置有第二阀门610。所述反冲洗管600能够将吸水管310内的污垢以及过滤网处累计的杂质冲走，保持吸水管310的通畅。在正常吸收污水时，关闭第二阀门610，打开第一阀门410，使得污水在污水泵的吸引下进入污水箱430中吗，在需要进行反冲洗时，关闭第一阀门410，打开第二阀门610，通过外接压力水源对回水管400和吸水管310进行冲洗，将杂质冲走。

所述驱动组件通过电机驱动，所述机体100内设置有为电机供电的蓄电池900，所述蓄电池900位于污水箱430和储水箱230的上方。将蓄电池900设置在污水箱430和储水箱230的上方更加的干燥和安全。所述机体100上设置有可拆卸的顶盖120，打开顶盖120后可以对蓄电池900进行维修和更换，机体100上对应还设置有充电口。

所述喷水管200向前倾斜使得喷水管200和地面的夹角为30-90°。所述喷水管200排列连通在一主管上，该主管与供水管210连通，所述主管通过支架固定在机体100下方，所述喷水管200的端部距地面5-20cm，倾斜的喷水管200能够更加容易的将地面的灰尘或者细小杂物冲走。

所述驱动轮700位于所述吸水拖板300的前方，所述转向轮800位于所述喷水管200的后方。吸水拖板300设置在最后能够抹掉驱动轮700和转向轮800走出的痕迹。

在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

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