厨房全自动无人集成设备的制作方法

本实用新型厨房全自动无人集成设备是一种集灶具、炒锅、小厨宝、消毒柜、油烟机、洗碗机、等多种厨房设备及菜、豆、肉类切割搅碎等多种功能于一体且全智能运行的集成设备。

背景技术：

目前，市场上还没有本实用新型厨房全自动无人集成设备是一种集灶具、炒锅、油烟机、洗碗机等多种厨房设备及菜、豆、肉类切割搅碎等多种功能于一体且全智能运行的集成设备。现有市场应用先进成熟的应属规模大的食堂厨房应用设备，可以实现智能炒菜、自动洗碗等，但其设备功能比较单一，是菜料投料设备、油烟机、炒菜机、洗碗机等各种单一独立设备或联网组合并非独立集成设备，设备占用空间较大，搬移不方便，家庭和饭店使用根部无法实现，目前家庭使用小型智能炒菜机设备，虽实现半自动炒菜，但投料和出料还不能实现完全自动化。本实用新型解决应用就是克服以上市场设备及技术的不足，目的是为了使全世界千家万户和集中型食堂或餐饮企业真正能够应用上一款全自动集成设备。

技术实现要素：

我们大家都知道民以食为天，一日三餐，人人要吃，天天要吃，吃饭烧菜是人们生活中每天必不可少的事情，目前居家厨房都必备灶具、炒锅、油烟机、小厨宝、饮水机、消毒柜，有点甚至配备洗碗机、烤箱等许多厨房设备，居家生活极其耗费，又占用空间，每次忙活烧菜配菜洗碗既累又费时，为解决居家和餐饮企业生活中常见又弃之不去的痛苦和烦恼。

本实用新型设计的厨房全自动无人集成设备，体积小、功能齐全、全智能、自动化，就可以轻松解决以上痛苦和烦恼，还可以节约许多经济开销，此发明既节能又环保，可以减少日常大量生活垃圾的产生，美化生活和净化环境，减少室内外空气污染，可以带动净菜加工新型产业、促进农业规模化生产及物流配送产业，促进增加新型就业市场，可以改变调整城市菜市场固有脏乱差结构环境和减少市容整治地路面摊贩现象。

本实用新型的技术方案是：

一种厨房全自动无人集成设备主要包含由洗涤消毒主构架1、备制料主构架2及提升传输主构架3三大硬件构架系统和一个软件系统是附着在洗涤消毒主构架1壳体内的软控集成板147共四个部分组成。

1、其中洗涤消毒硬件构架系统主要是由洗涤消毒主构架1、左盖帽4和附着安装在洗涤消毒主构架1上的电加温水容器9、碗支架18、餐盘支架21、上导轨19、下导轨20、左蓄水槽24、消毒烘干模块5、左隔门17、左开门14、餐盘定位模块15及安装在顶部的驱动支架10一起构成。

驱动支架10在防水电动机12驱动下可以围绕洗中轴11自由转动一定角度，驱动支架10上安装固定有喷淋立管13和喷淋环管16，两喷淋管表面均开有不同角度和方向喷淋出水孔，各个喷淋立管13顶部分别并联汇总连接水液软支管8，水液软支管8另一端连接可以添加洗洁精的补液盒7一端的出水口，补液盒7另一端进水口与进水四通140其中一接口采用支管连接中间串联加装电磁止回阀二141控制；各喷淋环管16通过软支管并联汇总连接电加温水容器9其中一个出水口，电加温水容器9一侧进水口与进水四通140其中一接口采用支管连接中间加装电磁止回阀五145控制；进水四通140其中一接口与进水总管6连接中间加装进水总控阀139控制，进水总管6的另一端与外接水源连接；洗涤消毒主构架1内侧底部安装有左蓄水槽24，左蓄水槽24中央安装有环形喷淋管148其管表面开有多个向上喷淋孔，环形喷淋管148下方左蓄水槽24底安装有潜水泵149与其连接，左蓄水槽24上方安放有2片活动滤网片22位于环形喷淋管148下方，其下方出水口串联电磁阀23连接下排水支管汇总接至下排水干管25。

2、备制料主构架系统主要是由备制料主构架2、中盖帽97和附着安装在备制料主构架2上的上封板85、下封板135、油烟导滤罩122、下环喷淋管91、上环喷淋管93、导槽137、中开门88、中蓄水槽89、上导轨19、下导轨20一起构成；

中盖帽97包括位于中间的核心部分制备料驱动装置及料篮喷支管95和多个磁性圆板96组成，每个磁性圆板96底部下端均吸附着一个送料器100上端的导磁吸头98，送料器100内配有电磁线圈组外接环型线圈136，当送料器100内配有电磁线圈组通电产生磁场，形成与磁性圆板96磁性相同使其排斥导磁吸头98远离向下，送料器100局部配有小孔，孔中央对应一个料篮喷淋管92，各料篮喷淋管92均与料篮喷支管95连接贯通，距各料篮喷淋管92下端喷口上方管壁外设有主料篮监测测头165，料篮喷支管95与靠近进水四通140其中一接口支路上的支水四通94其中一个接口连接贯通中间增设电磁止回阀一101控制；中盖帽97核心部分制备料驱动装置是由1个制料控轴171组件、3个主料控轴172组件和1个备料控轴170组件共同组成，制料控轴171和备料控轴170下端与相对应搅铲驱动轴121、主料轴120及散料轴103顶端相对应设计有咬合的卡帽连接，其中4个备料控轴170上的一端均安装电磁线圈组套环轮二174内壁设有卡槽咬合沿轴向可定向滑动，另一端均安装有活动齿环轮是由内承圈二175、定环176、外承圈二173及外齿环177共同构成，除定环与中盖帽97连接固定，其余均可绕其中心轴定向转动，活动齿环轮与电磁线圈组套环轮二174之间设有弹簧，电磁线圈组套环轮二174的一端设有阴阳极导电环上并配有电刷接触；

上封板85与下封板135之间采用1个空心导杆支架102和4个空心立杆支架86连接构成备料系统支架，上封板85与下封板135之间配有磁性驱动环129，磁性驱动环129上配有送料驱动电机152沿着空心导杆支架102上下滑动，吸引驱使内配有电磁线圈组通电产生相反磁性的送料器100同样上下移动，磁性驱动环129空心立杆支架86同时起辅助限位和导向作用；上封板85和下封板135上面分别配有多个孔位，主料篮104、散料罐110、液料罐117分别垂直安放于上下封板的相应孔位上并设有活动卡位固定便于安放和取下，下封板135表面安装重量感测模块119；

主料篮104下口与底盖178采用内外丝口活动连接，底盖178一侧边缘的盖板端座111上配有转轴105，转轴105上安装有主料篮盖板109可自由开启闭合，转轴105上安装扭簧107使主料篮盖板109始终保持关闭状态，盖板端座111外侧配有销孔，销孔内安装有弹簧二108和销杆106，使销杆106插入转轴105表面销孔内卡锁住转轴105不能转动，共8个主料篮盖板109的临近4个空心立杆支架86下端设有多个电磁线圈组端片(87)分别与销杆106外露端一一对应，当电磁线圈组端片87通电即可以产生磁场吸附散料销杆106移动弹簧二108被拉伸，使转轴105卡锁被解脱可自由转动，主料篮盖板109内菜料在自重和送料器100的推送下自由落入炒锅125内；

散料罐110下端连接轴承内圈顶面，轴承外圈安装连接散料飞轮齿环112，散料飞轮齿环112内壁固定连接散料螺旋片113深入罐内随齿环可自由转动，每个散料罐110顶部对应中盖帽97底均配有散料监测测头166；除4个散料罐中间对应的空心立杆支架86上下两端内口轴承中心安装散料轴103外其余3个空心立杆支架86上下两端内口轴承中心均安装主料轴120均长于空心立杆支架86，散料轴103和主料轴120的上端轴顶与中盖帽97制备料驱动装置设有卡帽相连被驱动，散料轴103和主料轴120的下端均安装有2片单圈齿环轮一115上下分开对应周边料罐的散料飞轮齿环112，单圈齿环轮一115内圈配有轴承圈可绕中心轴自由转动，2片单圈齿环轮一115沿散料轴103和主料轴120其上下外侧分别装有电磁线圈组套环轮三157，电磁线圈组套环轮三157与散料轴103和主料轴120间沿轴向均设有卡槽咬合设计可轴向滑动，当电磁线圈组套环轮三157端部阴阳极导电环三158接触的电刷一156通电后，电磁线圈组套环轮三157产生磁场会使其本身顺着卡槽沿轴向滑移吸附于单圈齿环轮一115带动其一起转动；

主料篮104下口还可以与活动底盖179采用内外丝口活动连接，活动底盖179与轴承内圈顶面连接，轴承外圈底面与散料飞轮齿环112连接，散料飞轮齿环112内壁固定连接两头安装切割刀片的螺旋片180，散料飞轮齿环112下口采用内外丝扣活动连接筛片181；

液料罐117下端出料口114安装带有卸料孔的液料销轴118，每一个液料罐117顶部对应中盖帽底均配有液料监测测头167，液料销轴118一端安装有压簧二116连接使液料销轴118上的卸料孔与出料口114错开处于关闭状态，4个液料罐117中间空心立杆支架86下端设有多个电磁线圈组端片87分别与每个液料销轴118相一一对应，当电磁线圈组端片87通电产生磁场吸附液料销轴118移动压簧二116被压缩，液料销轴118的卸料孔与出料口114相对应液料可以流经卸出。

空心导杆支架102上下两端内口轴承中心安装搅铲驱动轴121长于空心导杆支架102，搅铲驱动轴121上端连接制备料电机99，下端连接镂空的搅铲127，搅铲127顶部连接的套环153与搅铲驱动轴121之间沿轴向设有卡槽咬合连接可轴向滑动，套环153沿搅铲驱动轴121轴向移动时下端受限不会脱离，套环153与上端连接的搅铲驱动轴121安装有的电磁线圈组环套151之间还设有弹簧一150，当位于电磁线圈组环套151上端阴阳极导电环二154上的电刷二155通电使其产生磁场，电磁线圈组环套151将吸附下方的套环153使其顺着卡槽沿轴向移动提升搅铲127远离炒锅125一定距离；炒锅125上口两端对称设有锅轴126，炒锅125上口另一侧设有u型炒锅支架131与两锅轴126固定连接，两个锅轴126在远离炒锅的另一端分别与导块138连接，其中一端锅轴126在导块138上可以自由转动，另一端锅轴126与导块138上安装的炒锅驱动装置连接，炒锅驱动装置主要是由锅轴126、锅刷轴160、锅驱轴齿轮161及锅驱电机128一起构成，其锅轴126和锅刷轴160上分别安装单圈齿环轮二162和电磁线圈组套环轮一163，单圈齿环轮二162和电磁线圈组套环轮163之间设有弹簧，单圈齿环轮二162内圈设有轴承可绕中心轴自由转动，电磁线圈组套环轮一163与锅轴126和锅刷轴160之间沿轴向均设有卡槽咬合连接可轴向滑动，当一端配有阴阳极导电环和电刷的电磁线圈组套环轮一163被通电使其产生磁场，电磁线圈组套环轮一163沿轴向滑动吸附单圈齿环轮二162一起传动，锅驱轴齿轮161上安装配有锅驱电机128驱动；锅刷轴160上安装的锅刷159另一端与对面装有炒锅综合监测头168的导块138采用轴承连接可自由转动，锅轴(126)和u型炒锅支架131控制炒锅125翻转卸料，导块138沿着导槽137可以上下浮动，导槽137内设有压簧二116与导块138连接，炒锅125底部安装连接环形灶盘130，环形灶盘130一端设计配有灶具能源连接接导入连接管134；

搅铲127上方设有烹饪水管133安装固定在下封板135底部沿搅铲驱动轴121垂下，烹饪水管133与支水四通94其中一个接口连接贯通中间增设电磁止回阀三142控制；下封板135下方备制料主构架2内侧环绕四壁安装油烟导滤罩122内环通于一侧接口导出，导出接口末端处连接设置油烟净化微排处理器123处理后排放合格达标油烟废气；油烟导滤罩122下方备制料主构架2内侧安装固定上环喷淋管93，上环喷淋管93表面开有不同方向角度喷淋小孔，上环喷淋管93与支水四通94其中一个接口连接贯通中间增设电磁止回阀四144控制，下环喷淋管91表面开有不同方向角度喷淋小孔，下环喷淋管91与支水四通94其中一个接口连接贯通中间增设串联补液盒146和控制电磁止回阀六143；备制料主构架2内侧底部安装有中蓄水槽89，中蓄水槽89上方安放有活动滤网片90，中蓄水槽89底部安装连接下排水支管汇总接至下排水干管25。

3、提升传输硬件构架系统主要是由提升传输主构架3、右盖帽26和附着安装在提升传输主构架3上的展列架38、提升轴29、上导轨19、下导轨20、右蓄水槽52、加热保温片36、右隔门39、右开门37、提升电机31、油烟净化微排处理器123一起构成。

提升传输主构架3内侧顶部安装固定有1个油烟净化微排处理器123、1个提升电机31和2个提升轴29，其中一个提升轴29上安装有提升齿轮34，提升齿轮34旁配有相应提升电机31用于驱动，2个提升轴29中间分别安装有链轮28，2个链轮28之间采用普通链条32传动连接，2个提升轴29轴的两端都分别安装有双环齿轮30，每一个双环齿轮30上双齿对应各自连上构成提升链条27上的两侧特制边槽53咬合传动，左右对称的边槽53一侧之间采用镂空板固定连接另一侧不连接，上下相邻的边槽53间采用链轴49铰接可相互自由转动，提升链条27分别位于穿经展列架38的4个角，提升链条27下端穿越经过最下层展列架38下方传控系统中的2个向对阻块40之间，展列架38的四个角都对应设有支杆一45和端杆35，支杆一45用于分隔叠置展列架38间的相邻间距且应与阻块40的相邻间定位距离以及上下相邻两个菱块44的间距三者均应相同，菱块44安装在边槽53中间特设的菱轴46上可自由转动一定角度，当电磁线圈组块41通电产生磁场会驱使菱块44移动被吸附，栓孔内栓轴42上的压簧一43被压缩，提升链条27两侧阻块40对菱块44的限位取消，菱块44在自重状态下绕菱轴46均向中间对合依靠，相邻菱块44间的上限菱轴47和下限菱轴48对菱块44转动起限位作用，端杆35伸入并支托在提升链条27中的相对两个菱块44中间依靠的相交点上方随着提升链条27传动被一起托起提升起；右开门37安装在提升传输主构架3前侧面上，便于人们开启拿取展列架38上装满菜品的餐盘；提升传输主构架3内底部安装一个右蓄水槽52，右蓄水槽52上面安放一个活动滤网片90，右蓄水槽52底安装连接下排水支管汇总接至下排水干管25。

附属安装在提升传输主构架3上的前后两个侧面的上导轨19和下导轨20之间一侧分别对称平行安装有的餐盘传输装置并分别配有同传驱动电机73，餐盘传输装置主要包含前滚轴67组件、后滚轴70组件、上控轴58组件、下控轴57组件、定移轴56组件和主驱轴72组件共同构成；前滚轴67和后滚轴70同侧端头均安装有滚轮68，滚轮68表面设有卡槽正好骑行在下导轨20上，前滚轴67、后滚轴70、上控轴58、下控轴57及定移轴56上均安装有活动齿环轮59和电磁线圈组套环轮四71并使其在沿其各自轴向移动不受限制；但除上控轴58、下控轴57及定移轴56上的活动齿环轮59不可以沿其各自轴向移动除外，活动齿环轮59是由靠轴最近内承圈一74、定环79、外承圈一76和最外侧外齿环轮78共同构成，仅各个定环79与基壳77相连固定，定环79同时具有分割内承圈一74和外承圈一76承受的扭矩使其内外独立互不干扰，活动齿环轮59的其余组件均可以绕中心轴在共同一平面内自由转动；前滚轴67、后滚轴70、上控轴58及下控轴57与各自配套的电磁线圈组套环轮四71之间沿轴向均采用卡槽80咬合设计可轴向滑动，当电磁线圈组套环轮四71一侧端部设有阴阳极导电环一84接触的电刷三83通电后，电磁线圈组套环轮四71产生磁场吸力会使其本身顺着卡槽80沿轴向滑移吸附于活动齿环轮59合为一起带动随之转动；定移轴56一端表面采用螺旋纹66设计，当定移轴56转动时端部的螺旋纹66与立杆64上设有螺旋孔的内丝摩擦驱使定移轴56带动其相连的餐盘传输装置整体作垂直于导轨平面的接近或靠近移动；立杆64的上端安装的支杆二63另一端装有2个定位轮65垂直于上导轨19设置刚好将其卡在中间，立杆64的下端与前滚轴67和后滚轴70之间的轴连杆69刚好构成垂直支架；上控轴58的一端安装有沿一平面可自由转动的上连杆55，上连杆55的另一端连接有滑轴61，滑轴61连接在托杆54的滑槽60内可以自由转动和滑动，托杆54的另一端与下连杆82连接可以沿一平面自由转动，下连杆82的另一端与下控轴57连接可以沿一平面自由转动，托杆54在远离滑槽60的一端根部设有翼钩75；主驱轴72上安装有齿轮62与前滚轴67、后滚轴70、上控轴58、下控轴57及定移轴56上配有的活动齿环轮59的最外侧外齿环轮78相互咬合一起传动，主驱轴72一端安装主驱齿轮81并配有同传驱动电机73驱动；

本实用新型还采用以下技术措施：

厨房全自动无人集成设备的一个软件系统是附着在洗涤消毒主构架1壳体内的软控集成板147厨房全自动无人集成设备的一个软件系统是附着在洗涤消毒主构架1壳体内的软控集成板147包含预先编制好的控制程序模块和露出的触控面板两部分构成，触控面板上设有智能炒菜和智能洗碗的开启和关闭等以及其它设置按钮；厨房全自动无人集成设备电源接通后智能炒菜开启按钮按下或遥控启动，控制程序模块首先指令主料料篮监测测头165识别8个主料篮104哪几个是否已经投料，对已经投料的主料篮104上方的送料器100和送料驱动电机152同时接通电源开始向下送料，与此同时主料篮104下端相对应的电磁线圈组端片87电源接通吸附销杆106使主料篮盖板109打开菜料被推送投放于炒锅125内；还可以通过接通主料相对应的电磁线圈组套环轮三157、电磁线圈组套环轮二17、制备料电机99电源对主料碎加工处理后投放；控制程序模块预先接通开启灶具能源控制阀164使环形灶盘130通上能源，程序启动电子点火器124点火成功加热炒锅125，制料过程中控制程序根据重量感应测头119智能识别重量变化决定控制添加配料和调料的量，同时油烟净化微排处理器123的电源被接通启动工作抽排处理炒锅内产生的油烟废气，散料罐110储存的如糖、盐、姜、葱等配料添加投掷是通过接通散料相对应的电磁线圈组套环轮三157、电磁线圈组套环轮二174、制备料电机99、和散料篮监测测头166的电源，液料罐117储存的油、酱油、料酒等调料的添加投掷是通过接通电磁线圈组端片87、液料篮监测测头167的电源，及烹饪水管133是通过与其连接的电磁止回阀三142电源接通提供烹饪给水，同时控制程序模块还接通搅铲驱动轴121相连的制备料电机99和电磁线圈组环套151的电源搅拌锅内菜料，炒锅综合监测头168根据监测识别到锅内菜料的颜色及温度变化综合判断菜品是否成熟制作完成；制料完成炒锅125相连的锅驱电机128和电磁线圈组套环轮一163的电源接通配合完成卸料装盘，控制程序模块启动2个同传驱动电机73和前滚轴67、后滚轴70、上控轴58、下控轴57及定移轴56上均安装有电磁线圈组套环轮四71的电源配合完成餐盘提取、传输、就位、运载等功能，运载过程中控制程序模块接通左隔门17和右隔门39的电源配合启动开闭；装好菜品的餐盘传输到展列架38上方后放下退出时提升电机31和电磁线圈组块41的电源被接通提升展列架38升高一定高度为下一道菜装卸展列架让位，同时控制程序模块根据外界温度和距离主人就餐时间长久判断是否启动加热保温片36、温控测头50电源进行保温；就餐完毕后可以将餐盘碗筷搁置在碗支架18和餐盘支架21上按下开启智能洗碗按钮，控制程序模块接通电加温水容器9和电磁止回阀五145为各喷淋环管16为初洗和漂洗供水，然后再启动电磁止回阀二141为喷淋立管13提供水液混合进行油污清洗，预先关闭电磁阀23使左蓄水槽24内蓄存温水到一定高度，控制程序模块自动启动防水电动机12和潜水泵149为环形喷淋管148供水向上喷洒清洗餐具，可根据需要自行设定清洗时间和遍数，清洗完毕后程序自动接通洗涤消毒模块5)电源启动餐具消毒功能；制料完成程序自动启动电磁止回阀六143对下环喷淋管91供水初洗和漂洗炒锅及周边内壁，启动电磁止回阀四144对上环喷淋管93提供水液混合清洗炒锅及周边内壁，启动电磁止回阀一101对料篮喷淋管92供水清洗主料篮104。

本实用新型的有益效果：

1、本发明就可以彻底解放和去除人们日常生活必不可少的做饭炒菜和洗碗等日常家务负担。

2、本发明既节能又环保，可以减少家庭和餐饮企业日常大量生活垃圾的产生，以及大量减轻环卫行业垃圾分类负担，美化生活和净化环境，减少和保护了室内空气环境污染，有益厨房环境健康，

3、可以促进和带动农产品净菜加工新型产业、促进农业规模化生产及物流配送产业，促进增加新型就业市场。

4、可以引流改变调整城市菜市场固有脏乱差的结构环境和减少市容对街边路面游击摊贩整治难的工作，美化城市形象和环境。

附图说明

图1是本实用新型备料构架系统局部平面示意图。

图2是本实用新型备料构架系统局部剖面示意图

图3是本实用新型传输构架系统上控轴、下控轴等组件示意图

图4是本实用新型传输构架系统前滚轴、后滚轴、定移轴、主驱轴等组件示意图

图5是本实用新型主料篮活动底盖示意图

图6是本实用新型中盖帽核心制备料驱动装置示意图

图7是本实用新型制料构架系统局部示意图

图8是本实用新型提升链条俯视、前视平面图

图9是本实用新型提升链条示意图

图10是本实用新型洗涤消毒主构架系统示意图

图11是本实用新型厨房全自动无人集成设备示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型厨房全自动无人集成设备如图11主要包含由洗涤消毒主构架1、备制料主构架2及提升传输主构架3三大硬件构架系统和一个软件系统是附着在洗涤消毒主构架1壳体内的软控集成板147共四个部分组成。洗涤消毒主构架1壳体内的软控集成板147包含预先编制好的控制程序模块和露出的触控面板两部分共同构成，触控面板上设有智能炒菜和智能洗碗的开启和关闭等以及其它设置按钮。

当厨房全自动无人集成设备电源接通后智能炒菜开启按钮按下或遥控启动，控制程序模块首先指令主料料篮监测测头165(如图2右)识别8个主料篮104(位置如图1)哪几个是否已经投料，对已经投料的主料篮104上方的送料器100和送料驱动电机152同时接通电源开始向下送料，与此同时主料篮104下端相对应的电磁线圈组端片87电源接通吸附销杆106使主料篮盖板109打开菜料被推送投放于炒锅125内；如果主料为肉类需要加工可以将主料篮104下口的底盖178更换为(如图5)活动底盖179，控制程序模块预先设定接通电磁线圈组套环轮三157、制备料电机99和电磁线圈组套环轮二174的电源，散料飞轮齿轮112会被主料轴120上齿轮驱动，上下2个单圈齿环轮一115配合制备料电机99正反转向可以控制驱动4个散料飞轮齿轮112且互不干扰，散料飞轮齿轮112带动内圈螺旋片180上的两头刀片切割，螺旋片180将切割完的碎料导出通过下端筛片挤压分割；活动底盖内部螺旋片180可以根据不同种类需求设计如单一切割刀片切割蔬菜类等，刀片产品样式已经很成熟在此不一详举。

控制程序模块预先接通开启灶具能源控制阀164使环形灶盘130(如图7)通上能源，程序自动启动电子点火器124电源点火成功加热炒锅125，制料过程中控制程序根据重量感应测头119智能识别重量变化决定控制添加配料和调料的量，同时油烟净化微排处理器123的电源被接通启动工作抽排处理炒锅内产生的油烟废气；散料罐110(位置如图1)储存的如糖、盐、姜、葱等配料添加投掷是通过接通(如图2左)散料电磁线圈组套环轮三157、制备料电机99、电磁线圈组套环轮二174、和散料篮监测测头166的电源；液料罐117(位置如图1)储存的油、酱油、料酒等调料的添加投掷是通过(如图2中)接通电磁线圈组端片87、液料篮监测测头167的电源，及烹饪水管133是通过与其连接的电磁止回阀三142电源接通提供烹饪给水，同时控制程序模块还接通搅铲驱动轴121相连的制备料电机99、电磁线圈组套环轮二174和电磁线圈组环套五151的电源驱动搅拌(如图6)锅内菜料，(如图7)炒锅综合监测头168根据监测识别到锅内菜料的颜色及温度变化综合判断菜品是否成熟制作完成，当制料完成炒锅125相连的(如图7)锅驱电机128和电磁线圈组套环轮一163的电源接通配合完成卸料装盘，(如图4和图3)控制程序模块启动2个同传驱动电机73和前滚轴67、后滚轴70、上控轴58、下控轴57及定移轴56上均安装有电磁线圈组套环轮四71的电源配合完成餐盘提取、传输、就位、运载等功能，运载过程中控制程序模块接通左隔门17和右隔门39的电源配合启动开闭，当装好菜品的餐盘传输到展列架38上方后放下退出时提升电机31和(如图8)电磁线圈组块41的电源被接通传动提升链条27(如图9)托起端杆35及相连的展列架38升高一定高度为下一道菜装卸展列架让位，同时控制程序模块根据外界温度和距离主人就餐时间长久判断是否启动加热保温片36、温控测头50电源进行保温。

就餐完毕后可以将餐盘碗筷搁置在碗支架18和餐盘支架21上按下开启智能洗碗按钮，(如图10)控制程序模块接通电加温水容器9和电磁止回阀五145为各喷淋环管16为初洗和漂洗供水，然后再启动电磁止回阀141为喷淋立管13提供水液混合进行油污清洗，预先关闭电磁阀23使左蓄水槽24内蓄存温水到一定高度，控制程序模块自动启动潜水泵149为环形喷淋管148供水向上喷洒清洗餐具，可根据需要自行设定清洗时间和遍数，清洗完毕后程序自动接通洗涤消毒模块5电源启动餐具消毒功能。当制料完成程序自动启动锅驱电机128和(如图7)锅刷轴160上的电磁线圈组套环轮一163电源接通，锅刷159可以自动清刷炒锅125，程序自动启动电磁止回阀六143对下环喷淋管91供水初洗和漂洗炒锅及周边内壁，启动电磁止回阀144对上环喷淋管93提供水液混合清洗炒锅及周边内壁，启动电磁止回阀一101对料篮喷淋管92供水清洗主料篮104。

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