一种去豆荚机的制作方法

本实用新型属于农用机械技术领域，涉及一种去豆荚机。

背景技术：

绝大部分豆类农作物通过收割机收割时，只是对包裹由豆子的豆荚进行收集，因为新鲜豆荚难以去皮，通过对其进行晒干后，敲击豆荚，使豆荚炸开，然后对豆荚皮和豆子进行分离，由于豆子在敲击过程中很容易造成敲击过重而导致豆子受损，毕竟豆荚皮也相对质硬，堆积的豆荚在敲击过程中总有部分豆荚处于中俄极端状态，即不能击破豆荚皮或豆荚和豆子俱损，造成这种问题的原因在于：豆子大小各异，豆荚尺寸不尽相同，破豆荚时豆荚的堆积状态和位置等均不尽相同，要想高效高质量的破荚取豆一直是个难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种去豆荚机，本实用新型所要解决的技术问题是高效敲击豆荚，避免豆荚漏敲。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种去豆荚机，其特征在于，本去豆荚机包括机架、设置在机架上的破荚机构和分选机构，所述破荚机构包括固定在机架上的入料斗，所述入料斗出口处具有一横截面呈矩形的咽道，所述咽道的中部转动连接有若干根转轴，各转轴相互平行，相邻转轴中间间距相等，所述转轴横向设置，所述转轴与一矩形的安装框的中部固定相连，所述安装框的两端分别设置一敲击组件，两个敲击组件对称分布在转轴的上下两侧，所述敲击组件包括固定在安装框上的两根限位杆和一个敲击块，所述限位杆与转轴垂直，所述敲击块上开设有两个分别与两根限位杆对应的限位孔，所述限位孔允许敲击块在限位杆上沿着转轴的轴线方向移动；每根转轴伸出咽道之外的一端上均固定设置有一传动齿轮，相邻转轴上的传动齿轮相互啮合，其中一根转轴通过一个驱使安装框绕转轴在30°角范围内往复摆动的驱动机构控制；所述分选机构包括位于咽道下方的滤网。

本去豆荚机巧妙之处在于：通过等间距设置的安装框，配合各转轴的转动配合，使得咽道入口和出口分别形成择一开启或关闭的“钳口”，具体而言，当咽道入口处的两个敲击块相互靠近时，与该两个敲击块处于同一安装框上的咽道出口处的两个敲击块处于“张开”状体，反之同理，在其中一个安装框往复摆动的过程中，各安装框同步协同动作，使得咽道入口和出口处分别形成若干个处于敲击状态的敲击单元和处于下料状态的敲击单元，且同一纵向空间区域内的两个敲击单元的状态相反，这样的好处是：从咽道入口进入的豆荚未经敲击不能从咽道的出口排出，且机会全部的豆荚都能够受到咽道入口和出口的两个敲击单元的分别敲击。再者，在安装框摆动频率一定的情况下，入料斗进入的豆荚的数量不会影响豆荚排出咽道的数量，使下料过程中豆荚堆积造成的堵塞或遗漏情况大大改善。

在上述的一种去豆荚机中，所述驱动机构包括以气缸，所述气缸的推杆铰接在其中一个传动齿轮的偏心处，所述气缸的缸体铰接在机架上。

在上述的一种去豆荚机中，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、小摆臂、大摆臂和摇杆，所述驱动齿轮与机架上最外侧的传动齿轮啮合，所述摇杆的一端固定在传动齿轮的轴线处，所述摇杆的另一端与大摆臂的一端铰接，所述大摆臂的另一端与小摆臂的一端铰接，所述小摆臂的另一端与驱动电机的输出轴固定相连。

小摆臂旋转，小摆臂、大摆臂、摇杆三者形成一连杆机构，使摇杆往复摆动，从而带动驱动齿轮在某一角度内往复旋转，各传动齿轮与之同步，且相邻传动齿轮的转向相反。

在上述的一种去豆荚机中，所述转轴上固定设置有若干搅拌轮，同一转轴上的相邻搅拌轮之间具有间隙，相邻转轴上的搅拌轮相间分布，所述搅拌轮上周向均匀分布有若干搅拌片。

豆荚在经过一次敲击后，进入两个敲击单元之间，通过搅拌轮的摆动，以及相邻搅拌轮的咬合作用，使被经过一次敲击的物料进行翻搅，以便再次敲击时能够尽可能的跟换豆荚的受力情况，提高破荚概率，减小豆子受损的概率。

在上述的一种去豆荚机中，所述敲击块上远离转轴一端的限位孔呈等腰三角形，且两条等腰边分别位于敲击块的两侧；所述敲击块为橡胶材质制成。

由于远离转轴一端的敲击块运动幅度较大，如果敲击块质量分布均匀的情况下，敲击块远离转轴的一端惯性力较大，使两个敲击块合击时对不同位置的豆荚的敲击力度不同，为了避免这一情况而设置敲击块外端限位孔的形状，采用挖空的方式补偿惯性力的不均的影响，同时提高敲击块合击时的弹性，缓和敲击时对豆子的作用力。

在上述的一种去豆荚机中，所述分选机构还包括由咽道下端开口逐渐收缩形成的喉部，所述机架上转动连接有一搅料轮和一去豆荚轮，所述去豆荚轮和喉部分别位于搅料轮轴线的两侧，所述滤网呈弧形，所述滤网位于搅料轮的下方，所述搅料轮上沿轴线等间距设置有若干搅料盘，所述搅料盘由周向均匀分布在搅料轮上的若干刮杆组成，所述去豆荚轮上沿轴线等间距设置有与搅料盘一一对应的刮盘，所述刮盘由周向均匀分布在去豆荚轮上的刮片组成，所述刮盘与搅料盘相间设置，所述搅料轮与去豆荚轮之间通过一皮带相连，所述刮杆的外端向搅料轮旋转方向的反方向倾斜，所述刮片的外端向去豆荚轮旋转的方向倾斜；所述去豆荚轮与一固定在机架上的减速电机的输出轴相连。

混有豆荚和豆子的物料从喉部进入滤网，各搅料盘对混合物料进行搅动，使被滤网允许通过的豆子和部分屑料由滤网通过，相邻搅料盘之间的间隙能够避免豆子被带出，刮盘和喉部分布在搅料轮的两侧，增大了搅料盘搅动物料的路径，提高了分选质量，部分豆荚皮被搅料盘刮至刮盘所在的旋转半径内，被刮盘刮出滤网之外。相比抖动分选和鼓风式分选，本分选方式跟能够符合豆荚皮密度较高、呈片状容易堵塞滤网的特点。

附图说明

图1是本去豆荚机的结构示意图。

图2本去豆荚机的剖视图。

图3是破荚机构在未工作状态下的结构示意图。

图4是破荚机构在工作状态下的结构示意图。

图5是搅料轮和去豆荚轮的结构示意图。

图6是敲击单元的立体分解图。

图中，1、机架；2、入料斗；21、咽道；31、转轴；32、限位杆；33、敲击块；34、限位孔；35、传动齿轮；36、搅拌轮；37、安装框；41、驱动电机；42、驱动齿轮；43、小摆臂；44、大摆臂；45、摇杆；51、滤网；52、喉部；53、搅料轮；531、搅料盘；532、刮杆；54、去豆荚轮；541、刮盘；542、刮片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，本去豆荚机包括机架1、设置在机架1上的破荚机构和分选机构，破荚机构包括固定在机架1上的入料斗2，入料斗2出口处具有一横截面呈矩形的咽道21，咽道21的中部转动连接有若干根转轴31，各转轴31相互平行，相邻转轴31中间间距相等，转轴31横向设置，转轴31与一矩形的安装框37的中部固定相连，安装框37的两端分别设置一敲击组件，两个敲击组件对称分布在转轴31的上下两侧，敲击组件包括固定在安装框37上的两根限位杆32和一个敲击块33，限位杆32于转轴31垂直，敲击块33上开设有两个分别与两根限位杆32对应的限位孔34，限位孔34允许敲击块33在限位杆32上沿着转轴31的轴线方向移动；每根转轴31伸出咽道之外的一端上均固定设置有一传动齿轮35，相邻转轴31上的传动齿轮35相互啮合，其中一根转轴31通过一个驱使安装框37绕转轴31在30°角范围内往复摆动的驱动机构控制；分选机构包括位于咽道21下方的滤网51。

本去豆荚机巧妙之处在于：通过等间距设置的安装框37，配合各转轴31的转动配合，使得咽道21入口和出口分别形成择一开启或关闭的“钳口”，具体而言，当咽道21入口处的两个敲击块33相互靠近时，与该两个敲击块33处于同一安装框37上的咽道21出口处的两个敲击块33处于“张开”状体，反之同理，在其中一个安装框37往复摆动的过程中，各安装框37同步协同动作，使得咽道21入口和出口处分别形成若干个处于敲击状态的敲击单元和处于下料状态的敲击单元，且同一纵向空间区域内的两个敲击单元的状态相反，这样的好处是：从咽道21入口进入的豆荚未经敲击不能从咽道21的出口排出，且机会全部的豆荚都能够受到咽道21入口和出口的两个敲击单元的分别敲击。再者，在安装框37摆动频率一定的情况下，入料斗2进入的豆荚的数量不会影响豆荚排出咽道21的数量，使下料过程中豆荚堆积造成的堵塞或遗漏情况大大改善。

驱动机构包括驱动电机41、驱动齿轮42、小摆臂43、大摆臂44和摇杆45，驱动齿轮42与机架1上最外侧的传动齿轮35啮合，摇杆45的一端固定在传动齿轮35的轴线处，摇杆45的另一端与大摆臂44的一端铰接，大摆臂44的另一端与小摆臂43的一端铰接，小摆臂43的另一端与驱动电机41的输出轴固定相连。

小摆臂43旋转，小摆臂43、大摆臂44、摇杆45三者形成一连杆机构，使摇杆45往复摆动，从而带动驱动齿轮42在某一角度内往复旋转，各传动齿轮35与之同步，且相邻传动齿轮35的转向相反。

转轴31上固定设置有若干搅拌轮36，同一转轴31上的相邻搅拌轮36之间具有间隙，相邻转轴31上的搅拌轮36相间分布，搅拌轮36上周向均匀分布有若干搅拌片。豆荚在经过一次敲击后，进入两个敲击单元之间，通过搅拌轮36的摆动，以及相邻搅拌轮36的咬合作用，使被经过一次敲击的物料进行翻搅，以便再次敲击时能够尽可能的跟换豆荚的受力情况，提高破荚概率，减小豆子受损的概率。

敲击块33上远离转轴31一端的限位孔34呈等腰三角形，且两条等腰边分别位于敲击块33的两侧；敲击块33为橡胶材质制成。由于远离转轴31一端的敲击块33运动幅度较大，如果敲击块33质量分布均匀的情况下，敲击块33远离转轴31的一端惯性力较大，使两个敲击块33合击时对不同位置的豆荚的敲击力度不同，为了避免这一情况而设置敲击块33外端限位孔34的形状，采用挖空的方式补偿惯性力的不均的影响，同时提高敲击块33合击时的弹性，缓和敲击时对豆子的作用力。

如图1、图2和图5所示，分选机构还包括由咽道21下端开口逐渐收缩形成的喉部52，机架1上转动连接有一搅料轮53和一去豆荚轮54，去豆荚轮54和喉部52分别位于搅料轮53轴线的两侧，滤网51呈弧形，滤网51位于搅料轮53的下方，搅料轮53上沿轴线等间距设置有若干搅料盘531，搅料盘531由周向均匀分布在搅料轮53上的若干刮杆532组成，去豆荚轮54上沿轴线等间距设置有与搅料盘531一一对应的刮盘541，刮盘541由周向均匀分布在去豆荚轮54上的刮片542组成，刮盘541与搅料盘531相间设置，搅料轮53与去豆荚轮54之间通过一皮带相连，刮杆532的外端向搅料轮53旋转方向的反方向倾斜，刮片542的外端向去豆荚轮54旋转的方向倾斜；去豆荚轮54与一固定在机架1上的减速电机的输出轴相连。混有豆荚和豆子的物料从喉部52进入滤网51，各搅料盘531对混合物料进行搅动，使被滤网51允许通过的豆子和部分屑料由滤网51通过，相邻搅料盘531之间的间隙能够避免豆子被带出，刮盘541和喉部52分布在搅料轮53的两侧，增大了搅料盘531搅动物料的路径，提高了分选质量，部分豆荚皮被搅料盘531刮至刮盘541所在的旋转半径内，被刮盘541刮出滤网51之外。相比抖动分选和鼓风式分选，本分选方式跟能够符合豆荚皮密度较高、呈片状容易堵塞滤网51的特点。

作为另一种选择，驱动机构包括以气缸，气缸的推杆铰接在其中一个传动齿轮35的偏心处，气缸的缸体铰接在机架1上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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