曲臂侧梯以及消防车的制作方法

本发明涉及消防设施技术领域，具体地涉及一种曲臂侧梯以及消防车。

背景技术：

现有的消防车(例如登高类消防车)在火场救灾过程中需要承担救援任务，因此在消防车的臂架举升的过程中，臂架侧梯会随之延伸，以便在火灾现场搭设一条救援通道，相关人员需要在延伸几十米的侧梯上行动。目前，消防车的臂架侧梯包含主臂伸缩梯和曲臂侧梯，当臂架收缩时，曲臂侧梯要折叠起来以防止曲臂侧梯的扶手杆与主臂伸缩梯干涉。但是，现有技术中的曲臂的侧梯的展开及回收方式均需要人工手动操作，操作难度非常大，费时费力，并且还存在较高的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种曲臂侧梯以及消防车，该曲臂侧梯的展开及回收操作的难度较小，且无需手动操作，省时省力，同时提高了操作人员的安全性。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种曲臂侧梯，所述曲臂侧梯包括侧梯组件，所述侧梯组件包括下弦杆、上弦杆、连接杆以及驱动系统；所述下弦杆和所述上弦杆沿竖直方向间隔布置并相互平行；所述连接杆在所述下弦杆和所述上弦杆之间提供连接，所述连接杆配置为能够相对于所述下弦杆和所述上弦杆转动以使所述上弦杆靠近或远离所述下弦杆；所述驱动系统配置为能够驱动所述连接杆相对于所述下弦杆和所述上弦杆转动。

可选的，所述驱动系统包括驱动缸，所述驱动缸的缸体可转动地连接于所述下弦杆，所述驱动缸的伸缩杆可转动地连接于所述上弦杆。

可选的，所述下弦杆的数量为两个，两个所述下弦杆沿水平方向间隔布置并相互平行，所述上弦杆的数量为两个，两个所述上弦杆沿水平方向间隔布置并相互平行；所述驱动缸设置在其中一侧的所述下弦杆和所述上弦杆之间；所述驱动系统包括传动机构，所述传动机构配置为能够驱动另一侧的上弦杆执行与连接于所述伸缩杆的上弦杆相同的动作。

可选的，所述传动机构包括摆动结构和连通轴，所述摆动结构的数量为两个，两个所述摆动结构分别设置在两侧的下弦杆和上弦杆之间，所述摆动结构的一端与同侧的下弦杆铰接，所述摆动结构的另一端与同侧的上弦杆铰接，所述连通轴在两个所述摆动结构之间提供连接以带动两个所述摆动结构同步运动。

可选的，所述摆动结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述下弦杆铰接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述上弦杆铰接。

可选的，所述连通轴的两端分别连接至两个所述第一连杆以能够在所述第一连杆绕所述下弦杆转动时绕自身轴线同步转动。

可选的，所述侧梯组件包括设置在两个所述下弦杆之间的台阶部，所述连通轴位于所述台阶部中。

可选的，所述侧梯组件包括沿所述下弦杆的长度方向延伸并连接至所述下弦杆的滑轨，所述侧梯组件的数量为多个，多个所述侧梯组件层叠套设形成多级侧梯，其中，下一级的侧梯组件的下弦杆可滑动地设置在上一级的侧梯组件的滑轨中。

可选的，所述滑轨设置在同一级的侧梯组件的两个所述下弦杆之间，下一级的侧梯组件的两个下弦杆之间的距离小于上一级的侧梯组件的两个下弦杆之间的距离。

通过上述技术方案，所述连接杆配置为能够相对于所述下弦杆和所述上弦杆转动以使所述上弦杆靠近或远离所述下弦杆；所述驱动系统配置为能够驱动所述连接杆相对于所述下弦杆和所述上弦杆转动。当本发明的曲臂侧梯需要展开时，控制所述驱动系统驱使所述连接杆相对于所述下弦杆和所述上弦杆沿顺时针方向转动以使所述上弦杆远离所述下弦杆，即可实现曲臂侧梯展开动作，当曲臂侧梯需要回收时，控制所述驱动系统驱使所述连接杆相对于所述下弦杆和所述上弦杆沿逆时针方向转动以使所述上弦杆靠近所述下弦杆，即可实现曲臂侧梯回收动作。上述整个展开及回收过程都有所述驱动系统操作完成，自动化程度较高，因此其操作的难度较小，省时省力，并且由于无需手动操作，因而提高了操作人员的安全性。

本发明第二方面提供一种消防车，所述消防车包括上述的曲臂侧梯。

所述消防车与上述曲臂侧梯相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明的曲臂侧梯的一种实施方式的侧视图，其中，曲臂侧梯处于展开状态；

图2是本发明的曲臂侧梯的一种实施方式的侧视图，其中，曲臂侧梯处于回收状态；

图3是图1的俯视图；

图4是图1中aa向剖视图；

图5是本发明的曲臂侧梯的一种实施方式的正视图。

附图标记说明

100-下弦杆，200-上弦杆，300-连接杆，410-驱动缸，420-摆动结构，421-第一连杆，422-第二连杆，430-连通轴，500-台阶部，600-滑轨

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图5所示，本发明的所述曲臂侧梯包括侧梯组件，所述侧梯组件包括下弦杆100、上弦杆200、连接杆300以及驱动系统；所述下弦杆100和所述上弦杆200沿竖直方向间隔布置并相互平行；所述连接杆300在所述下弦杆100和所述上弦杆200之间提供连接，所述连接杆300配置为能够相对于所述下弦杆100和所述上弦杆200转动以使所述上弦杆200靠近或远离所述下弦杆100；所述驱动系统配置为能够驱动所述连接杆300相对于所述下弦杆100和所述上弦杆200转动。

在本发明中，当所述曲臂侧梯需要展开时，控制所述驱动系统驱使所述连接杆300相对于所述下弦杆100和所述上弦杆200沿顺时针方向转动以使所述上弦杆200远离所述下弦杆100，即可实现曲臂侧梯展开动作，当曲臂侧梯需要回收时，控制所述驱动系统驱使所述连接杆300相对于所述下弦杆100和所述上弦杆200沿逆时针方向转动以使所述上弦杆200靠近所述下弦杆100，即可实现曲臂侧梯回收动作。上述整个展开及回收过程都有所述驱动系统操作完成，自动化程度较高，因此其操作的难度较小，省时省力，并且由于无需手动操作，因而提高了操作人员的安全性。

应当理解的是，所述驱动系统可以通过多种方式控制所述连接杆300相对于所述下弦杆100和所述上弦杆200转动，例如，所述驱动系统可以包括电机，电机的输出轴直接连接所述连接杆300，通过输出轴的正转和反转实现所述连接杆300的顺时针、逆时针转动。为了能够更好地控制所述连接杆300的转动角度，同时简化驱动系统的整体结构，在本发明的一种实施方式中，所述驱动系统设置为包括驱动缸410，所述驱动缸410的缸体可转动地连接于所述下弦杆100，所述驱动缸410的伸缩杆可转动地连接于所述上弦杆200。由于驱动缸410整体与所述下弦杆100和所述上弦杆200呈角度设置，当所述伸缩杆伸出时，如图1所示，所述伸缩杆推动所述上弦杆200移动的同时带动所述连接杆300顺时针转动，所述上弦杆200远离所述下弦杆100最终停靠在展开位置，整个曲臂侧梯呈展开状态。当所述伸缩杆收回时，如图2所示，所述伸缩杆拉动所述上弦杆200移动的同时带动所述连接杆300沿逆时针方向转动，所述上弦杆200靠近所述下弦杆100并最终停靠在回收位置，整个曲臂侧梯呈回收状态。

为了提高人员在曲臂侧梯上攀爬的安全性，在本发明的一种实施方式中，所述下弦杆100的数量为两个，两个所述下弦杆100沿水平方向间隔布置并相互平行，所述上弦杆200的数量为两个，两个所述上弦杆200沿水平方向间隔布置并相互平行。由于两个所述上弦杆200沿水平方向间隔布置并相互平行，从而保护人员不会从两侧掉落。

在上述实施方式中，为了节省驱动力，同时节省制造成本。所述驱动缸410的数量仅为一个，该驱动缸410设置在其中一侧的所述下弦杆100和所述上弦杆200之间；所述驱动系统包括传动机构，所述传动机构配置为能够驱动另一侧的上弦杆200执行与连接于所述伸缩杆的上弦杆200相同的动作。也就是说，虽然只用一个驱动缸410，但是通过传动机构能够同时驱动两个所述上弦杆200同步运动，实现两个所述上弦杆200同时展开或回收动作。

具体的，所述传动机构包括摆动结构420和连通轴430，所述摆动结构420的数量为两个，两个所述摆动结构420分别设置在两侧的下弦杆100和上弦杆200之间，所述摆动结构420的一端与同侧的下弦杆100铰接，所述摆动结构420的另一端与同侧的上弦杆200铰接，所述连通轴430在两个所述摆动结构420之间提供连接以带动两个所述摆动结构420同步运动。

当所述伸缩杆伸出或收回时，如图1或图2所示，所述伸缩杆推动或拉动所述上弦杆200移动的同时带动所述连接杆300沿顺时针方向或逆时针方向转动，所述上弦杆200的移动动作带动与之连接的所述摆动结构420沿顺时针方向或逆时针方向转动，该摆动结构420的转动也带动所述连通轴430运动，借助于所述连通轴430的运动动作，另一侧的摆动结构420也能够沿顺时针方向或逆时针方向转动，从而实现两个摆动结构420的同步动作，两个摆动结构420的同步动作即可带动两个所述上弦杆200同时展开或回收动作。

应当理解的是，所述摆动结构也可以设置为多种形式，例如伸缩式结构，以实现同步驱动两侧的上弦杆200动作。在本发明的一种实施方式中，所述摆动结构420包括第一连杆421和第二连杆422，所述第一连杆421的一端与所述下弦杆100铰接，所述第二连杆422的一端与所述第一连杆421的另一端铰接，所述第二连杆422的另一端与所述上弦杆200铰接。在本实施方式中，当一侧的所述上弦杆200被所述驱动缸410驱动而展开时，该侧的第一连杆421和第二连杆422也被带动而展开，在展开的过程中，该第一连杆421顺时针转动而带动所述连通轴430运动，从而驱动另一侧的第一连杆421同步转动，由于另一侧的第二连杆422的两端分别铰接于第一连杆421和上弦杆200，因此，当另一侧的第一连杆421顺时针转动时，与其铰接的第二连杆422逆时针转动，从而将上弦杆200向上顶起以实现所述上弦杆200的展开。上弦杆200的回收动作与上述的展开动作相反，在此不做赘述。

应当理解的是，所述连通轴430可以多种形式驱动两侧的第一连杆421同步转动，例如，所述连通轴430可以固定连接在第一连杆421的中部，当一侧的第一连杆421转动时，所述连通轴430也能够绕第一连杆421的转动点转动，带动另一侧的第一连杆421转动。为了使救援人员在曲臂侧梯上的行动更加方便，在本发明的一种实施方式中，所述连通轴430的两端分别连接至两个所述第一连杆421以能够在所述第一连杆421绕所述下弦杆100转动时绕自身轴线同步转动。也就是说，所述连通轴430的两端连接在所述第一连杆421与所述下弦杆100相铰接的位置，这样，所述连通轴430基本上与两个下弦杆100处于同一平面，从而不会影响救援人员的行动。

进一步的，所述侧梯组件包括设置在两个所述下弦杆100之间的台阶部500，所述连通轴430位于所述台阶部500中。

现有技术中，当一些火灾现场距离较远时，曲臂侧梯可能无法有效到达火灾处，这使得救援人员无法对火场中的人员或物资进行救援。为了解决这一问题，在本发明的一种实施方式中，如图5所示，所述侧梯组件包括沿所述下弦杆100的长度方向延伸并连接至所述下弦杆100的滑轨600，所述侧梯组件的数量为多个，多个所述侧梯组件层叠套设形成多级侧梯，其中，下一级的侧梯组件的下弦杆100可滑动地设置在上一级的侧梯组件的滑轨600中。也就是说，下一级的侧梯组件的下弦杆100能够沿所述滑轨600往复滑动，从而使得下一级的侧梯组件能够相对于上一级的侧梯组件伸出或缩回。当火灾现场距离较远时，只需将下一级的侧梯组件相对于上一级的侧梯组件伸出，即可延长所述曲臂侧梯的长度，从而使救援人员能够顺利到达火灾处。当不需要使用曲臂侧梯时，只需将下一级的侧梯组件相对于上一级的侧梯组件缩回，即可缩短所述曲臂侧梯的长度，使整个所述曲臂侧梯的长度大致与第一级的侧梯组件(即图5中靠下方的侧梯组件)的长度一致。

具体的，如图5所示，所述滑轨600的数量为两个并且设置在同一级的侧梯组件的两个所述下弦杆100之间，下一级的侧梯组件的两个下弦杆100之间的距离小于上一级的侧梯组件的两个下弦杆100之间的距离。

本发明还提供了一种消防车，所述消防车包括上述的曲臂侧梯。

所述消防车与上述曲臂侧梯相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

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