一种家居智能沙发椅的制作方法

本申请涉及家居家具的领域，尤其是涉及一种家居智能沙发椅。

背景技术：

智能家具是在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，使家具智能化、国际化、时尚化，使家居生活更加便捷、舒适，是新贵生活方式重要组成部分，是未来国际家具的发展潮流和趋势。

现有的沙发椅一般包括支撑、海绵底座、海绵靠背以及海绵扶手，海绵底座安装于支撑架的顶部，海绵靠背转动连接于海绵底座一端，扶手固定连接于靠背的两端，以便于人们的手部扶手休息。而现如今，沙发的功能越来越多，例如可调节角度靠背和脚板的角度，方便使用者休息，但大多数可调节靠背和脚板角度的沙发椅都是通过手动调节的方式来完成，这样的操作方式较为繁琐麻烦，不便于人们使用。

技术实现要素：

为了便于人们调节靠背以及脚板，本申请提供一种家居智能沙发椅。

本申请提供的一种家居智能沙发椅，采用如下的技术方案：

一种家居智能沙发椅，包括支撑架、靠背、脚板、底座以及扶手，所述底座设置于所述支撑架上，所述靠背与所述底座的一端转动连接，所述脚板与所述底座的另一端转动连接，所述扶手上设置有控制面板，所述控制面板上设置有语音控制装置，所述支撑架与所述靠背之间设置有用于调节所述靠背角度的第一调节机构，所述支撑架与所述脚板之间设置有用于调节所述脚板角度的第二调节机构，所述语音控制装置与所述第一调节机构以及所述第二调节机构电性连接。

通过采用上述技术方案，增设第一调节机构能够控制靠背调节角度，同时增设第二调节机构能够控制脚板调节角度，通过语音控制装置，人们只需要对语音控制装置发出语音指令，即可控制第一调节机构以及第二调节机构，使靠背或脚板自动调节角度，从而便于人们调节靠背或脚板，提高人们在沙发椅休息时的舒适性。

优选的，所述第一调节机构包括第一滑移块、第一螺纹杆以及用于驱动第一螺纹杆转动的第一驱动电机，所述第二调节机构包括第二滑移块、第二螺纹杆以及用于驱动第一螺纹杆转动与第二驱动电机，所述第一滑移块与所述靠背之间设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一滑移块铰接，另一端贯穿所述支撑架与所述靠背铰接，所述第一螺纹杆与所述第二螺纹杆转动承载于所述支撑架上，所述第一螺纹杆螺纹贯穿所述第一滑移块且与所述第一滑移块滑移块滑移连接，所述第二螺纹杆螺纹贯穿所述第二滑移块且与所述第二滑移块滑移块滑移连接。

通过采用上述技术方案，在支撑架增设第一滑移块以及第二滑移块，第一滑移块与靠背之间设置第一连接杆，第二滑移块与脚板之间设置第二连接杆，由此通过驱动第一驱动电机使第一螺纹杆转动，第一螺纹杆使第一滑移块移动，同时驱动第二驱动电机使第二螺纹杆转动，第二螺纹杆顶使第二滑移块移动，从而自动带动第一连接杆拉动靠背调节角度向下翻转，人们可以躺在倚靠在靠背上，并第二连接杆推拉脚板调节角度使脚板展开，由此便于人们在沙发椅上休息时能够承托脚部，从而便于人们调节靠背和脚板的角度。

优选的，所述支撑架上设置有第一导向杆以及第二导向杆，所述第一导向杆贯穿所述第一滑移块且与所述第一滑移块滑移配合，所述第二导向杆贯穿所述第二滑移块且与所述第二滑移块滑移配合。

通过采用上述技术方案，设置第一导向杆对第一滑移块起到了导向作用，设置第二导向杆对第二滑移块起到了导向作用，使第一滑移块与第二滑移块在移动的过程中能够保持直线运动，从而使第一滑移块与第二滑移块在滑移时能够更稳定。

优选的，所述语音控制装置包括麦克风、音频编解码模块、蓄电池模块、中央处理器、存储器以及扬声器，所述麦克风的输出端与所述中央处理器的输入端电性连接，所述音频编解码模块的输入端与麦克风的输出端电性连接，所述音频编解码模块与中央处理器的输入端电性连接、所述存储器以及所述扬声器的输入端与所述中央处理器的输出端电性连接。

通过采用上述技术方案，使用时，麦克风先采集语音指令，并经过音频编解码模块解码转换成模拟音频信号传输至中央处理器中，将该模拟音频信号与预先存储于存储器中的语音指令进行对比识别，当该模拟音频信号符合对比条件，中央处理器就根据模拟音频信号控制第一驱动电机或第二驱动电机工作，由此便于人们调节靠背或脚板的角度，简单方便，同时扬声器根据播放该语音指令，以便于人们确定装置的语音识别效果。

优选的，所述控制面板上设置有多个usb充电口，且多个所述usb充电口的输出端与所述蓄电池模块电性连接。

通过采用上述技术方案，在控制面板上设置多usb充电口，便于人们在沙发椅休息时对手机等移动设备进行充电。

优选的，所述控制面板上设置有供所述麦克风容置的安装槽，所述安装槽内设置有调节杆，所述调节杆用于所述安装槽伸出和缩入，且所述调节杆伸出的一端转动连接有转动轴，所述转动轴与所述麦克风固定连接，所述连接杆上设置有用于驱动所述转动轴转动的伺服电机，所述转动轴与所述伺服电机之间设置有换向机构，所述调节杆与所述安装槽之间有用于调节所述麦克风高度的调节组件。

通过采用上述技术方案，在控制面板上设置供麦克风容置的安装槽，安装槽内设置调节杆通过驱动伺服电机使转动轴转动，由此带动你顶麦克风调节角度，从而使麦克风能够根据人们倚靠靠背时的角度调节，从而使麦克风的语音采集效果更好。

优选的，所述调节组件包括定位销以及定位弹簧，所述调节杆的侧壁设置有供所述定位销伸出和缩入的定位槽，所述定位弹簧设置于所述定位销与所述定位槽槽底，所述安装槽的槽壁设置有第一定位孔以及第二定位孔，所述第一定位孔与所述第一定位孔分别设置于安装槽的高度方向的两端，当所述定位销分别与所述第一定位孔以及第二定位孔插接配合。

通过采用上述技术方案，当需要调节麦克风的角度，向外拔动麦克风，定位销受到安装槽槽壁挤压，同时定位弹簧具有弹性，定位销缩入定位槽内，直至定位销对齐第一定位孔，定位销在定位弹簧的弹性回复力作用下自动伸出定位槽且与第一定位孔插接配合，从而使麦克风伸出安装槽一定高度并固定在该高度中，当需要缩入安装槽中，只需要反向推动调节杆，直至定位销与第二定位孔插接配合即可。

优选的，所述连接块与所述支撑架之间设置有多根复位弹簧。

通过采用上述技术方案，复位弹簧设置于连接块与支撑架之间，当靠背向下转动时，由于复位弹簧具有弹性，使靠背受到复位弹簧的弹性回复力，从而使靠背在转动时能够更稳定，同时对靠背起到一定的缓冲作用以及支撑作用。

优选的，所述语音控制装置还包括有压力控制模块，所述压力控制模块包括压力传感器以及计数器，所述压力传感器的输出端与所述计数器的输入端电性连接，所述计数器的输出端与所述中央处理器的输入端电性连接。

通过采用上述技术方案，当人们不便于说话时，将手指按压在压力传感器上，当压力传感器接收到按压信号，且将按压信号发送至计数器开始计数，当计数器计时达到一定次数后会发送至中央处理器中，中央处理器会处理接收到的按压信号并控制后续的第一驱动电机或第二驱动电机工作，从而使沙发椅适用于不同的人群和使用情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.增设第一调节机构能够控制靠背调节角度，同时增设第二调节机构能够控制脚板调节角度，通过语音控制装置，人们只需要对语音控制装置发出语音指令，即可控制第一调节机构以及第二调节机构，使靠背或脚板自动调节角度，从而便于人们调节靠背或脚板，提高人们在沙发椅休息时的舒适性；

2.蓄电池模块能够为语音控制装置提供电力能源，保证语音控制装置以及麦克风能够随时正常运行，同时在控制面板上设置多usb充电口，便于人们在沙发椅休息时对手机等移动设备进行充电；

3.在控制面板上设置供麦克风容置的安装槽，安装槽内设置调节杆通过驱动伺服电机使转动轴转动，由此带动麦克风调节角度。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是申请实施例剖开后的结构示意图；

图3是图2中a部分的放大图；

图4是本申请实施例的语音控制装置的工作原理框图；

图5是本申请实施例的压力控制模块的工作原理框图；

图6是本申请实施例的控制面板剖开后部分结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；101、支撑框；102、支撑座；2、底座；3、扶手；4、靠背；5、脚板；6、海绵垫；7、承托凸条；8、支撑柱；9、支撑盘；901、支撑凸条；902、支撑台；10、连接块；11、第一滑移块；12、第二滑移块；13、安装板；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、第一螺纹杆；17、第二螺纹杆；18、第一驱动电机；19、第二驱动电机；20、第一导向杆；21、第二导向杆；22、复位弹簧；23、橡胶垫；24、口袋；25、控制面板；26、语音控制装置；261、麦克风；262、音频编解码模块；263、中央处理器；264、存储器；265、扬声器；266、蓄电池模块；27、usb充电口；28、服务器；29、蓝牙模块；30、wifi模块；31、智能电器终端；32、信号转换器；33、led灯；34、安装槽；35、调节杆；36、转动轴；37、伺服电机；38、第二锥齿轮；39、容置槽；40、定位组件；401、定位销；402、定位弹簧；41、定位槽；42、第一定位孔；43、第二定位孔；44、第一锥齿轮；45、压力控制模块；451、压力传感器；452、计数器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种家居智能沙发椅。参照图1和图2，一种家居智能沙发椅，包括支撑架1、靠背4、底座2以及扶手3。底座2固定安装于支撑架1上，靠背4与底座2的一端转动连接，脚板5与底座2的另一端转动连接。同时扶手3的数量为两个，两个扶手3的两端分别固定连接靠背4靠近底座2的一端，并位于靠背4的宽度方向的两侧壁。需说明的是，靠背4连接有扶手3的一表面、脚板5背离支撑架1的一表面、底座2顶部以及两个扶手3的表面均包裹有海绵垫6，以提高人们坐在沙发椅上时的舒适感。此外，海绵垫6上的表面均套设有牛皮套，以增强沙发的耐磨性。套设在底座2上的全牛皮套的两侧表面设置有口袋24，便于人们收纳。

参照图1和图2，支撑架1包括支撑框101以及支撑座102，底座2固定粘接于支撑框101的一侧。为使增强支撑框101承托底座2的承托能力，支撑框101内设置有多条呈长条状设置的承托凸条7，承托凸条7沿支撑框101的宽度方向设置，且各承托凸条7的两端分别与支撑框101相对的两内侧壁粘接固定。另外，支撑座102焊接于支撑框101远离底座2的一端，支撑座102背离底座2的一端设置有呈竖直设置的支撑柱8以及与支撑柱8同轴设置的支撑盘9。为增大支撑盘9与地面之间的稳定性，支撑盘9包括呈圆柱状设置的支撑台902以及五根支撑凸条901，五根支撑凸条901沿支撑台902周向设置，五根支撑凸条901的一端与支撑台902的侧壁一体成型，另一端粘接有橡胶垫23，从而增强支撑凸条901与地面的稳定性。此外，支撑柱8的一端与支撑座102固定焊接，另一端与支撑盘9的支撑台902轴承连接，由此便于转动支撑架1，从而便于沙发椅在水平方向旋转角度。

参照图1和图2，脚板5与靠背4背离海绵垫6的一表面均连接有连接块10，且连接块10沿靠背4的宽度方向设置，在此脚板5与连接块10的连接方式以及靠背4与连接块10连接的方式为可优选为螺纹连接。同时，支撑框101与靠背4之间设置有用于调节靠背4角度的第一调节机构，支撑框101与脚板5之间设置有用于调节脚板5角度的第二调节机构，在本实施例中，第一调节机构包括第一滑移块11、第一螺纹杆16以及用于驱动第一螺纹杆16转动的第一驱动电机18，第二调节机构包括第二滑移块12、第二螺纹杆17以及用于驱动第二螺纹杆17转动的第二驱动电机19，第一滑移块11与第二滑移块12均呈长条状设置。第一滑移块11与安装于靠背4上的连接块10之间设置有第一连接杆14，第二滑移块12与安装于脚板5上的连接块10之间设置有第二连接杆15，支撑框的侧壁设置有供第一连接杆14以及第二连接杆15穿过的穿孔，第一连接杆14的一端与第一滑移块11铰接，另一端贯穿穿孔与对应的连接块10铰接，第二连接杆15的一端与第二滑移块12铰接，另一端贯穿对应的穿孔与对应的连接块10铰接。

第一螺纹杆16与第二螺纹杆17转动承载于支撑架1上。在本实施例中，支撑框101内设置有安装板13，且安装板13沿支撑框101的长度方向设置，且安装板13的两端与支撑框101相对的两内侧壁焊接固定。安装板13将支撑框101划分成两个安装空间，第一螺纹杆16与第二螺纹杆17分别位于两个安装空间内，且第一螺纹杆16的两端与安装板13以及支撑框101相对的两侧壁轴承连接，第二螺纹杆17的一端与安装板13背离第一螺纹杆16的一侧表面轴承连接，第二螺纹杆17的另一端轴承连接于支撑框101与安装板13相对的一内侧壁。

参照图，上述的第一螺纹杆16螺纹贯穿第一滑移块11且与第一滑移块11滑移块滑移连接，上述的第二螺纹杆17螺纹贯穿第二滑移块12且与第二滑移块12滑移块滑移连接。第一驱动电机18与第二安装电机均安装于支撑座102上。另外，第一驱动电机18与第一螺纹杆16之间以及第二驱动电机19与第二螺纹杆17之间均设置有一对相互啮合的第二锥齿轮38，从而实现第一驱动电机18与第二驱动电机19的换向，减少第一驱动电机18以及第二驱动电机19的占用面积。另外，各连接块10与支撑框101之间连接有复位弹簧22，由此使靠背4或脚板转动转动时能够更稳定。

参照图2，支撑框101内设置有第一导向杆20以及第二导向杆21，第一导向杆20位于第一螺纹杆16的上方，第二导向杆21位于第一螺纹杆16的上方。第一导向杆20的两端与安装板13以及支撑框101相对的两侧壁焊接连接，第二导向杆21的一端与安装板13背离第一导向杆20的一侧表面焊接连接，第二导向杆21的另一端焊接连接于支撑框101与安装板13相对的一内侧壁。第一导向杆20贯穿第一滑移块11且与第一滑移块11滑移配合，第二导向杆21贯穿第二滑移块12且与第二滑移块12滑移配合，由此对第一滑移块11以及第二滑移块12起到了导向作用，使第一滑移块11与第二滑移块12在移动时能够保持稳定。

参照2和图4，更进一步地，扶手3上安装有控制面板25，控制面板25上安装有语音控制装置26，人们可以通过语音即可控制沙发椅，使其控制第一驱动电机18调节靠背4角度以及控制第二驱动电机19调节脚板5角度。其中，语音控制装置26包括麦克风261、音频编解码模块262、中央处理器263、存储器264以及扬声器265。麦克风261的输出端与音频编解码模块262电性连接，音频编解码模块262的输出端与中央处理器263的输入端电性连接，存储器264的输入端、扬声器265的输入端、第一驱动电机18的输入端以及第二驱动电机19的输入端分别与中央处理器263的输出端电性连接。

人们可预先将相关的语音指令经过麦克风261录入、音频编解码模块262解码转换以及中央处理器263的处理后存储于存储器264中。当需要调节靠背4或脚板5的角度时，人们发出向麦克风261发出语音指令如“我要休息”，当麦克风261采集“我要休息”的语音指令并形成数字音频信号，经过音频编码模块解码转换成模拟音频信号并传输至中央处理器263中，中央处理器263识别到“我要休息”的模拟音频信号并从存储器264中调取预先存储的模拟音频信号进行对比，当符合对比条件后，中央处理器263控制第一驱动电机18以及第二驱动电机19转动，同时，扬声器265能够将相应的语音指令播放，以便于人们清楚是否语音控制情况，由此将靠背4和脚板5展开到适合人们休息的角度。

另外，语音控制装置26包括蓄电池模块266，由此能够为整个语音控制装置26提供能源，蓄电池模块266的输出端与中央处理器263的输入端电性连接。控制面板25上安装有多个usb充电口27，多个usb充电口27的输出端与蓄电池模块266电性连接，以便于人们对手机等其他移动终端充电。

参照图5，语音控制装置26设置有压力控制模块，压力控制模块45包括压力传感器451以及计数器452，压力传感器451安装于控制面板25上，压力传感器451的输出端与计数器452的输入端电性连接，计数器的输出端与中央处理器263的输入端电性连接。另外，为便于人们迅速找到压力传感器451的位置，在控制面板25的表面安装有两盏led灯33，led灯33的输入端与中央处理器263电性连接，当时计数器452产生定时指令后并发送至中央处理器263，中央处理器263会控制led灯33根据定时指令来闪烁，从而便于人们清楚是否已经正常启动沙发椅。

当人们不便说话时，只需利用手指按压压力传感器451，压力传感器451受力按压会产生按压信号并发送至计数器452，计数器接收到按压信号并开始对按压信号传输的次数进行计数，当计数器452达到一定次数后，会产生相应的计数指令发送至中央处理器263，中央处理器263接收到计数指令并将计数指令与使预先存储于存储器264的识别指令进行对比识别，当符合对比条件，中央处理器263就会根据定时信号控制第一驱动电机18或第二驱动电机19工作，同时led灯33也会根据计数指令进行闪烁提示，由此适用于不同的人群和能够根据不同的使用情况对沙发椅进行使用。如按压信号传输的次数达到3次产生相应的计数指令为靠背4调节角度，中央处理器263就会控制第一驱动电机18转动。

值得一提的是，为能够在人们休息时提供便利，可设置服务器28与语音控制装置26连接。在本实施例中，服务器28的输入端电性连接有信号转换器32，中央处理器263的输出端与信号转换器32通过蓝牙模块29无线连接。服务器28的的输出端与智能电器终端31通过wifi模块30无线连接，智能电器终端31可以是空调、电视机或台灯。当麦克风261接收到语音指令如“打开空调”，经过音频编解码模块262进行音频解码转换后传输至中央处理器263，中央处理器263接收到“打开空调”的模拟音频信号并进行识别对比，当“打开空调”的语音指令符合对比条件时，就会将“打开空调”的模拟音频信号经过蓝牙模块29输出至信号转换器32，信号转换器32经过将模拟音频信号进行转换并传输至服务器28，服务器28接收到相关的信号后做出识别判断，经过wifi模块30传输至空调中，由此控制空调打开。

参照图2和图6，控制面板25上有供麦克风261容置的安装槽34，安装槽34内设置有呈圆柱体状设置的调节杆35，调节杆35用于在安装槽34伸出和缩入，且调节杆35伸出的一端转动连接有转动轴36，转动轴36与麦克风261之间通过定位柱固定连接。调节杆35上设置有用于驱动转动轴36转动的伺服电机37，调节杆35的顶部开设有供伺服电机37容置的容置槽39，伺服电机37固定安装于容置槽39内。转动轴36与伺服电机37之间设置有换向机构，在本实施例中，换向机构也是一对相互啮合的第一锥齿轮44，且一个第一锥齿轮44固定套设于伺服电机37的输出轴上，另一个第一锥齿轮44固定套设于转动轴36上。

同时，调节杆35与安装槽34之间有用于调节麦克风261高度的定位组件40，定位组件40包括定位销401以及定位弹簧402，调节杆35的侧壁开设有供定位销401伸出和缩入的定位槽41。定位弹簧402设置于定位销401与定位槽41槽底，且定位弹簧402的两端分别与定位销401以及定位槽41槽底固定连接。对应的安装槽34的槽壁开设有第一定位孔42以及第二定位孔43，第一定位孔42位于安装槽34靠近槽口的一端，第二定位孔43位于安装槽34靠近槽底的一端，当定位销401分别与第一定位孔42以及第二定位孔43插接配合。

当需要调节麦克风261的角度时，先向外拨动麦克风261，使麦克风261从安装槽34中拔出，直至定位销401与第一定位孔42插接插接配合，从而麦克风261固定，驱动伺服电机37使转动轴36转动，从而使麦克风261的角度得以调节，使麦克风261的收音效果更好。

本申请实施例一种家居智能沙发椅的实施原理为：在支撑架1增设第一滑移块11以及第二滑移块12，第一滑移块11与靠背4之间设置第一连接杆14，第二滑移块12与脚板5之间设置第二连接杆15，第一螺纹杆16使第一滑移块11移动，第二螺纹杆17使第二滑移块12移动，同时增设语音控制装置26来控制第一驱动电机18以及第二驱动电机19，驱动第二驱动电机19使第二螺纹杆17转动，第二螺纹杆17使第二滑移块12移动，从而自动带动第一连接杆14拉动靠背4调节角度向下翻转，人们可以躺在倚靠在靠背4上，并第二连接杆15推拉脚板5调节角度使脚板5展开，由此便于人们在沙发椅上休息时能够承托脚部，从而便于人们调节靠背4和脚板5的角度，提高沙发椅的智能性和便捷性。

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