温度控制方法、装置、控制设备、存储介质及加热机与流程

本申请属于控制领域，具体涉及一种温度控制方法、装置、控制设备、存储介质及加热机。

背景技术：

市面上广泛存在一类用于加工食品的食品加热机，例如烤肠机、关东煮机、电饭锅等。对于这类加热机，其一般采用机械式温控器，只存在加热以及保温两种功能，对于温度的可调节性较差，无法精准地设置目标温度。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种温度控制方法、装置、控制设备、存储介质及加热机，可以通过pid(比例-积分-微分)控制算法对加热体的温度进行精准调整。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种温度控制方法，所述方法包括：获取加热体的当前的温度；获取所述加热体的目标温度；根据所述当前的温度、所述目标温度、pid控制算法，控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的温度趋近于所述目标温度。由于采用了pid控制算法，因此，可以实现对加热体的温度进行精准调整。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前的温度、所述目标温度、pid控制算法，控制所述加热体在下一周期的通电时间，包括：根据所述当前的温度、所述目标温度、所述pid控制算法，计算所述加热体在所述下一周期内处于通电状态的占空比；根据所述占空比，调整所述加热体在所述下一周期内的通电时间。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述方法应用于控制设备，所述控制设备与温度传感器电连接，所述温度传感器设置在所述加热体的内部，所述当前的温度用于表征所述加热体在当前的内部温度，所述控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的温度趋近于所述目标温度，包括：根据预先保存的所述加热体的内部温度与外部温度之间的线性关系，计算当所述加热体的外部温度为所述目标温度时，所述加热体对应的内部温度；控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的所述当前的内部温度趋近于所述对应的内部温度，从而使得所述加热体的当前的外部温度趋近于所述目标温度。通过这种设置，可以避免加热体的内外温差导致的加热体的外部温度与目标温度相差较大。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制所述加热体在下一周期的通电时间，包括：通过控制io接口来控制所述加热体的开关是否使能，从而控制所述加热体在下一周期的通电时间；其中，在所述开关使能时，所述加热体通电，在所述开关不使能时，所述加热体断电，所述开关为与所述加热体电连接的可控硅单元，所述io接口与所述可控硅单元电连接。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述方法应用于控制设备，所述控制设备通过光电耦合器与所述加热体电连接，避免强电与弱电之间产生干扰。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述加热体包括多种工作模式，每种工作模式对应一种预设温度，所述获取所述加热体的目标温度，包括：获取与当前的工作模式对应的预设温度，并将所述预设温度确定为所述目标温度。

结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，在所述将所述预设温度确定为所述目标温度之前，所述方法还包括：确定所述预设温度是否被修改；若是，则确定修改后的预设温度为所述目标温度。

第二方面，本申请实施例提供一种温度控制装置，所述装置包括：获取模块、控制模块。获取模块，用于获取加热体的当前的温度；所述获取模块，还用于获取所述加热体的目标温度；控制模块，用于根据所述当前的温度、所述目标温度、pid控制算法，控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的温度趋近于所述目标温度。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于根据所述当前的温度、所述目标温度、所述pid控制算法，计算所述加热体在所述下一周期内处于通电状态的占空比；根据所述占空比，调整所述加热体在所述下一周期内的通电时间。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制设备与温度传感器电连接，所述温度传感器设置在所述加热体的内部，所述当前的温度用于表征所述加热体在当前的内部温度，所述控制模块，用于根据预先保存的所述加热体的内部温度与外部温度之间的线性关系，计算当所述加热体的外部温度为所述目标温度时，所述加热体对应的内部温度；控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的所述当前的内部温度趋近于所述对应的内部温度，从而使得所述加热体的当前的外部温度趋近于所述目标温度。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制模块，用于通过控制io接口来控制所述加热体的开关是否使能，从而控制所述加热体在下一周期的通电时间；其中，在所述开关使能时，所述加热体通电，在所述开关不使能时，所述加热体断电，所述开关为与所述加热体电连接的可控硅单元，所述io接口与所述可控硅单元电连接。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制设备通过光电耦合器与所述加热体电连接。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述加热体包括多种工作模式，每种工作模式对应一种预设温度，所述获取模块，用于获取与当前的工作模式对应的预设温度，并将所述预设温度确定为所述目标温度。

结合第二方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括确定模块，用于确定所述预设温度是否被修改，若是，则确定修改后的预设温度为所述目标温度。

第三方面，本申请实施例还提供一种控制设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器调用存储于所述存储器中的程序，以执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种非易失性计算机可读取存储介质(以下简称存储介质)，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时执行上述第一方面实施例和/或结合第一方面实施例的任一种可能的实施方式提供的方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种加热机，包括控制设备、温度传感器、加热体，所述温度传感器分别与所述控制设备及所述加热体电连接；

所述温度传感器，用于采集所述加热体的当前的温度；

所述控制设备，用于获取所述当前的温度及目标温度；

所述控制设备，还用于根据所述当前的温度、所述目标温度、pid控制算法，控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的温度趋近于所述目标温度。

结合第五方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述加热机还包括通信单元，所述通信单元与所述控制设备通信连接，所述通信单元，用于接收与自身匹配的其他通信单元传递的控制指令，并将所述控制指令发送给所述控制设备。

结合第五方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述加热机还包括差分信号放大单元，所述差分信号放大单元分别与所述控制设备及所述温度传感器电连接，所述差分信号放大单元，用于将所述温度传感器采集的所述加热体的当前的温度进行差分放大后传递给所述控制设备。

结合第五方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述加热体用于加热食品。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本申请的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1示出本申请实施例提供的一种加热机的结构框图。

图2示出本申请实施例提供的一种控制设备结构框图。

图3示出本申请实施例提供的一种温度控制方法的流程图。

图4示出本申请实施例提供的一种温度控制装置的结构框图。

图标：10-加热机；100-控制设备；110-处理器；120-存储器；200-温度传感器；300-加热体；400-温度控制装置；410-获取模块；420-控制模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

再者，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。

此外，针对现有技术中的食品加热机所存在的缺陷(对于温度的可调节性较差，无法精准地设置目标温度)是申请人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述缺陷的发现过程以及在下文中本申请实施例针对上述缺陷所提出的解决方案，都应该被认定为申请人对本申请做出的贡献。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种温度控制方法、装置、控制设备、存储介质及加热机，可以通过pid控制算法对加热机的温度进行精准调整，从而提高温度调节精度。

该技术可采用相应的软件、硬件以及软硬结合的方式实现。以下对本申请实施例进行详细介绍。

首先，参照图1来描述用于实现本申请实施例的温度控制方法、装置的加热机10。

其中，加热机10可以包括控制设备100、温度传感器200以及加热体300。

温度传感器200用于实时采集加热体300的当前的温度，并将采集到的当前的温度传递给控制设备100。

在一些实施方式中，温度传感器200可以采用pt100温度传感器，当然，在其他实施方式中，也可以采用其他型号的温度传感器。

由于温度信号为弱信号，因此，在一些实施方式中，加热机10还可以包括信号放大单元，用于对温度传感器200采集到的温度信号进行放大后再传递给控制设备100。

此外，由于电器之间或者电路之间不可避免地存在共模干扰信号，为了避免共模干扰影响温度采集的准确性，在一些实施方式中，加热机10还可以包括差分单元，温度传感器200采集到温度信号后，将温度信号送入差分单元，以便采用差分信号抵消共模干扰信号。

此外，在一些实施方式中，加热机10还可以包括差分信号放大单元。控制设备100通过差分信号放大单元与温度传感器200连接。差分信号放大单元同时具备上述对温度信号放大的作用以及抵消共模干扰信号的作用。

加热体300用于承载待加热的物体，并对其进行加热。

在一些实施方式中，加热机10用于对食品进行加工，例如用于加热烤肠等食品。当然，可以理解，加热体300可以采用导电材料制成。

控制设备100可以是任何具备数据处理功能的电子设备或者系统(例如mcu数控系统)。

如图2所示，控制设备100可以包括处理器110、存储器120。

应当注意，图2所示的控制设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，控制设备100也可以具有其他组件和结构。

处理器110、存储器120以及其他可能出现于控制设备100的组件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，处理器110、存储器120以及其他可能出现的组件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

存储器120用于存储程序，例如存储有后文出现的温度控制方法对应的程序或者后文出现的温度控制装置。可选的，当存储器120内存储有温度控制装置时，温度控制装置包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器120中的软件功能模块。

可选的，温度控制装置所包括软件功能模块也可以固化在控制设备100的操作系统(operatingsystem，os)中。

处理器110用于执行存储器120中存储的可执行模块，例如温度控制装置包括的软件功能模块或计算机程序。当处理器110在接收到执行指令后，可以执行计算机程序，例如执行：获取温度传感器200采集的加热体300的当前的温度，获取由用户的操作所触发的目标温度，并根据当前的温度、目标温度以及预先保存的pid控制算法，对加热体300在下一周期的通电时间进行控制，以便以使加热体300的温度趋近于用户所期望的目标温度。

当然，本申请任一实施例所揭示的方法都可以应用于处理器110中，或者由处理器110实现。下面将结合温度控制方法对应的实施例，对控制设备100对加热体300的温度进行控制的过程进行介绍。

请参阅图3，本申请实施例提供一种应用于上述控制设备100的温度控制方法。下面将结合图3对其所包含的步骤进行说明。

步骤s110：获取加热体的当前的温度。

温度传感器可以采集加热体当前的温度，并将温度传递给控制设备。

值得指出的是，外界因素(例如电网信号、噪声信号、设备电源等)会产生差模干扰信号，从而影响温度信号的输入。为了降低差模干扰信号影响温度传感器所采集到的温度的准确性，在一种可选的实施方式中，控制设备在获取到加热体当前的温度后，还可以通过软件的方式对当前的温度进行处理(例如对采集的温度信号做平均值处理或者做抽样处理)，从而降低差模干扰信号对温度的影响。

在一些实施方式中，加热机还可以包括显示部件，用于显示加热体的当前的温度。

步骤s120：获取所述加热体的目标温度。

目标温度即为用户所期望的温度。

在本申请的一种实施方式中，目标温度可以是由用户根据自身的需求任意设置的一个值。在这种实施方式下，在加热机上可以设置有相应的实体按键或者触摸按键，以便于用户根据自身需求输入目标温度。在用户输入目标温度后，控制设备即可获取到该目标温度。

在本申请的另一种实施方式中，加热体可以包括多种工作模式。其中，每种工作模式均存在一种对应的预设温度。例如，至少存在加热模式以及保温模式，与加热模式对应的预设温度为110摄氏度，与保温模式对应的预设温度为90摄氏度。

在这种实施方式下，当用户选定一种工作模式后，控制设备即可以获取与该工作模式对应的预设温度，并将该预设温度确定为目标温度。

当然，在根据用户的在先操作确定出一个目标温度的前提下，若后续用户通过操作触发目标温度修改指令，并确定出与在先的目标温度不同的新的目标温度，那么以在后确定的目标温度为最终的目标温度。因此，需要确定在先的目标温度是否被修改，若被修改，则确定修改后的目标温度为最终的目标温度。

其中，对在先的目标温度进行修改，可以是用户先根据自身需求输入一个在先的目标温度，后续通过同样的方式再输入一个与在先的目标温度相异的在后的目标温度；还可以是用户先确定出一种工作模式，后续通过同样的方式再确定出一种与之前的工作模式相异的工作模式。

此外，在一些实施方式中，还可以采用与确定在先的目标温度不同的方式对在先的目标温度进行修改，即加热机同时具备根据工作模式以及用户输入的方式确定目标温度。此时，不论用户当前通过哪种方式确定目标温度，若在后续对当前的目标温度进行修改，控制设备以相异于在先所确定的目标温度的在后的目标温度为最终的目标温度。例如，用户先通过输入的方式，向控制设备输入一个目标温度a，后续，用户通过调整加热体的工作模式再次确定一个目标温度b，若a与b的数值不一致，控制设备以在后的目标温度b为最终的目标温度。再例如，在上述举例的前提下，用户再次通过输入的方式，将目标温度b修改为目标温度c，若c与b的数值不一致，那么控制设备以在后的目标温度c为最终的目标温度。

在一些实施方式中，加热机还可以包括显示部件，用于显示当前所确定的目标温度。

此外，在一些实施方式中，加热机还可以包括通信单元。加热机可以通过该通信单元与外部的其他设备进行通信。

例如，加热机可以接收与通信单元匹配的其他通信单元传递的控制指令，并将所述控制指令发送给控制设备，控制指令可以用于修改加热体的工作模式、目标温度等。如此设置之后，用户可以通过其他设备远程控制加热机。

再例如，加热机可以通过通信单元将加热体的当前的温度、目标温度、工作模式等至少一项属性信息传递给与通信单元匹配的其他通信单元，使得具备其他通信单元的设备可以远程获取到加热机的属性数据。

步骤s130：根据所述当前的温度、所述目标温度、pid控制算法，控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的温度趋近于所述目标温度。

在本申请实施例中，在控制设备内预先保存有pid控制算法。其中，p用于表征比例系数，i用于表征积分系数，d用于表征微分系数。

在p、i、d三者预先确定的前提下，控制设备在获取到当前的温度以及目标温度后，可以确定出两者之间的温度差，并将温度差输入公式：中，从而得到输出值u(t)。

其中，kp用于表征比例系数，tt用于表征积分系数，td用于表征微分系数，e(t)为目标温度与当前的温度之间的温度差，0与t之差为一个周期的时长，u(t)用于表征加热体在下一周期的通电时间。

在一些实施方式中，一个周期t一般为1s。

在得到u(t)后，可以根据u(t)与一个周期t之间的大小关系，确定加热体在下一周期t内处于通电状态的占空比pwm，即在下一周期t内通电与断电的比例。

其中，在u(t)为负值或者为0时，表征下一周期t的通电时间为0(即下一周期一直处于断电状态)，此时的pwm为0；在u(t)为大于等于一个周期t的时长时，表征下一周期的通电时间为全周期(即下一周期一直处于通电状态)，此时的pwm为1；在u(t)的值处于1与t之间时，pwm＝u(t)/t。

例如，t为1s，得到的u(t)为200毫秒，此时得到的pwm为0.2，即在下一周期t内，控制设备控制加热体处于通电的时间为0.2s。

至于在下一周期后的其他周期内所对应的pwm，由与下一周期所采集的实时的温度与目标温度来确定。

在加热体上连接有开关，该开关与控制设备电连接。可选的，控制设备可以通过控制io接口来控制加热体的开关是否使能，从而控制加热体在下一周期的通电时间。其中，在开关使能时，加热体通电，在开关不使能时，加热体断电。

可选的，开关可以为可控硅单元，且该可控硅单元与控制设备的io接口电连接。

此外，由于开关与加热体是强电，控制设备是弱电，为了避免强电与弱电之间产生干扰，在一些实施方式中，加热机还可以包括光电耦合器，且控制设备通过光电耦合器与加热体的开关连接，控制设备的开断电信号发出后，通过光电耦合器传递到加热体的开关。

此外，由于温度传感器一般设置在加热体的内部，因此，温度传感器所采集到的当前的温度，实际是用于表征加热体在当前的内部温度。然而，用户所期望的目标温度，实际是用于表征加热体的外部所能达到的温度，因此，当直接把用于表征加热体在当前的内部温度与目标温度之差输入到pid控制算法所表征的公式，并根据得到的结果对加热体的通电时间进行调节时，可能会导致通电时间不足，从而使得加热体的实际温度与目标温度相差较大。

为了解决上述问题，在本申请的一些实施方式中，预先根据多组加热体的内部温度与外部温度，计算得到用于表征加热体的内部温度与外部温度之间的线性关系的公式y＝kx+b，并将k与b保存的数值以及y＝kx+b进行保存，y为外部温度，x为内部温度。

当控制设备在获取到目标温度时，先将目标温度代入上式中的y，从而计算出当加热体的外部温度为目标温度时，加热体对应的内部温度。

在这种实施方式下，控制设备对通电时间进行控制所要实现的目的是将加热体的当前的温度调整到对应的内部温度，从而尽可能地使得加热体的外部温度趋近于目标温度，提高温度调节的精度。因此，当后续计算pwm时，所要输入公式的温度差为加热体的当前的温度与加热体对应的内部温度之差。

本申请实施例所提供的一种温度控制方法，通过采集加热体当前的温度以及目标温度，并通过当前的温度、目标温度以及pid控制算法，计算出使得加热体的温度趋近于所述目标温度时，加热体所需要通电的时间，并按照该通电时间对加热体进行通电，从而可以对加热体的温度进行精准调整。

如图4所示，本申请实施例还提供一种温度控制装置400，温度控制装置400可以包括：获取模块410、控制模块420。

获取模块410，用于获取加热体的当前的温度；

所述获取模块410，还用于获取所述加热体的目标温度；

控制模块420，用于根据所述当前的温度、所述目标温度、pid控制算法，控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的温度趋近于所述目标温度。

所述控制模块420，用于根据所述当前的温度、所述目标温度、所述pid控制算法，计算所述加热体在所述下一周期内处于通电状态的占空比；根据所述占空比，调整所述加热体在所述下一周期内的通电时间。

在一种可能的实施方式中，所述控制设备与温度传感器电连接，所述温度传感器设置在所述加热体的内部，所述当前的温度用于表征所述加热体在当前的内部温度，所述控制模块420，用于根据预先保存的所述加热体的内部温度与外部温度之间的线性关系，计算当所述加热体的外部温度为所述目标温度时，所述加热体对应的内部温度；控制所述加热体在下一周期的通电时间，以使所述加热体的所述当前的内部温度趋近于所述对应的内部温度，从而使得所述加热体的当前的外部温度趋近于所述目标温度。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块420，用于通过控制io接口来控制所述加热体的开关是否使能，从而控制所述加热体在下一周期的通电时间；其中，在所述开关使能时，所述加热体通电，在所述开关不使能时，所述加热体断电，所述开关为与所述加热体电连接的可控硅单元，所述io接口与所述可控硅单元电连接。

在一种可能的实施方式中，所述控制设备通过光电耦合器与所述加热体电连接。

在一种可能的实施方式中，所述加热体包括多种工作模式，每种工作模式对应一种预设温度，所述获取模块410，用于获取与当前的工作模式对应的预设温度，并将所述预设温度确定为所述目标温度。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括确定模块，用于确定所述预设温度是否被修改；若是，则确定修改后的预设温度为所述目标温度。

本申请实施例所提供的温度控制装置400，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

此外，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机运行时，执行如上述的温度控制方法。

综上所述，本发明实施例提出的温度控制方法、装置、控制设备、存储介质及加热机，通过采集加热体当前的温度以及目标温度，并通过当前的温度、目标温度以及pid控制算法，计算出使得加热体的温度趋近于所述目标温度时，加热体所需要通电的时间，并按照该通电时间对加热体进行通电，从而可以对加热体的温度进行精准调整。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，笔记本电脑,服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

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