一种智能衣柜的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能衣柜。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对家具的要求越来越智能化。传统的衣柜功能单一，已经不能满足人们的便捷的需求。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能衣柜，可以快速完成衣服折叠放置，具有结构简单，运行方便的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能衣柜，包括纳衣盒6和叠衣机9，叠衣机9装置位于智能衣柜柜体中间，纳衣盒6环绕叠衣机9上下左右四个方向设置，所述的纳衣盒6沿滑轨移动，所述的纳衣盒6一侧与丝杠3紧密衔接，位于纳衣盒6两个对角方向设置有推动装置，推动装置配合丝杠3用于推动滑轨上的纳衣盒6移动。

所述的滑轨有上下左右5个，分别为上滑轨4、左滑轨5、下滑轨7、右滑轨8两个，滑轨通过螺丝固定在钢板上，滑轨周围与纳衣盒6接触，左滑轨5左侧为丝杠3，丝杠3穿过底部下滑轨7，并被下方动力装置固定在衣柜柜体下方处。

所述的纳衣盒6侧面设置有凹槽，与丝杠3对应卡接，所述的丝杠3是螺旋线、涡状线丝杠。

所述的推动装置分别位于上滑轨4与下滑轨7侧面，推动装置包括推动轮13和上推动杆1、推动轮13和下推动杆10。

所述的推动杆中间有一个穿透的加工孔通过尺寸相同的推杆销钉12来连接，使两个杆安装在一起可以转动，推动杆两端设置有弧形端面，一端用于转动，一端用于与电机2连接，推动杆安装在推动轮13上，构成一个可收缩运动的推动装置。

所述的推动轮13上设置有磁石，通过磁石吸附在附近的衣柜框体上，并与上、下侧附近纳衣盒6接触，上推动杆1、下推动杆10通过销钉连接在推动轮13上，两个右滑轨8之间通过销钉连接构成可折叠的推动装置。

所述的叠衣机9放置在底部纳衣盒6上方正中间，叠衣机9下方存在有与纳衣盒6尺寸一致的方形槽，叠衣机9中间有送料装置和叠衣装置。

所述的叠衣装置有后置折衣板19和左折衣板20、右折衣板22及下档板21构成，折衣板之间通过传动轴连接，所述的下档板21为两个，留有1mm缝隙，相互之间构成一个可折叠、可转动的折衣装置。

所述的送料装置分为活动送料轴14和固定送料轴15，活动送料轴14连接在活动送料轴轴柄23上，活动送料轴轴柄23通过送料轴紧固盘一17限制在框架上，其间夹有弹簧，固定送料轴15通过送料轴紧固盘二18固定在框架上。

所述的活动送料轴14轴杆两端插入轴柄23，轴柄23是一个长方体凹台，中间有一个圆形凹槽与轴杆的半径相同，其中固定有弹簧，活动送料轴14轴柄安装在送料轴紧固盘一17上，送料轴紧固盘一17是一个长方体框架外部连接一有多个圆孔的圆盘，中间支撑一个杆，以螺栓固定于框体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可以快速完成衣服折叠放置，具有结构简单，运行方便，操作简单，实用性强的特点，叠衣装置进行衣服卷入折衣，不需要进行放置和挂衣服操作，具有节省时间，节省空间的特点，而且本装置投资小，用处大，便于实现和使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为叠衣机构整体示意图。

图3为推进杆与丝杠的配合示意图。

图4为活动送料轴14结构示意图。

图5为推动装置伸展示意图。

图6为推动装置收缩示意图。

图7为活动送料轴14与推动装置配合示意图。

图8为丝杠3结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示：叠衣机位于本实用新型实施例(智能衣柜)中心，其四周上、下、左、右共分布十七个纳衣盒6，置于上、下、左、右滑轨中。其中，左侧纳衣盒6置于丝杠3与左滑轨5中，右侧纳衣盒6则在由滑轨右侧滑轨8的包裹中，滑轨则固定于衣柜框架。推动轮13与推动杆1相连，推动轮13靠磁石吸附于下滑轨11。

如图8所示：其中所述丝杠3是螺旋线、涡状线丝杠。

如图1图5图6所示：所述推动装置是由销钉将推动轮13和推进杆连接起来。下方与底部滑轨11接触，通过电机24和传感器让其运动。

如图3图4所示：所述叠衣机9装置是横架在衣柜框体最中间的叠衣框体内部结构，内部最中央后方有一块长方形后置折衣板19，前面放有左折衣板20和右折衣板22与两块下档板21及后置折衣板19通过支撑架16连接，支撑架16之间存在动力轴给与档板动力，叠衣框体前方有一长方形突出框体，突出框体上镶有送料轴紧固盘一17，下方送料轴紧固盘二18上连接一个固定送料轴15横架于折衣板上方，上方送料轴紧固盘一17上有一空心长方体活动送料轴轴柄23固定于其连接的活动送料轴轴杆14，中心放置弹簧给予其向下的压力，空心中间伸入一轴固定在送料轴紧固盘一17上。(如图2图4所示)

所述的纳衣盒6按照两衣板之间的尺寸可传送到叠衣机9正下方的中间，每一个纳衣盒6两侧都有顺序间距的方形孔与丝杠3的旋转厚度吻合，卡槽刚好卡住纳衣盒6，另其可由丝杠3带动上下移动，纳衣盒6正中间有相同尺寸的把手通过螺丝固定。

本实用新型实施例的工作原理：

如图1和图2图7所示，本实用新型实施例包括纳衣盒6，其安装在衣柜内侧板子周围，在内部衣柜板的左侧和上方，左侧的滚动丝杠3与纳衣盒6相接。纳衣盒6侧面位置有与丝杠3突出和凹进尺寸相同的凹槽与丝杠3卡住相接。两个推动杆1装置安装在上下纳衣盒6的两侧，都有电机与其连接，带动推动装置运动。推动杆1中间有一个穿透的加工孔通过尺寸相同的推杆销钉12来连接，使两个杆安装在一起可以转动。推动杆1两端设置有弧形端面，一端用于转动，一端用于与电机2连接。推动杆1安装在推动轮13上，构成一个可收缩运动的推动装置。纳衣盒6上下两处下面的滑轨安装在上下两块板子上，两侧纳衣盒紧贴的侧面滑轨8安装在两侧板子上，中间有一个叠衣机9装置，叠衣机9外壳安装在下层纳衣盒6上面的板子上，中间有一个开口的槽用于衣服降落在纳衣盒6里面。叠衣机9装置安装在衣柜内板板子中间，最前面有活动滚轴14和固定滚轴15。上面的滚轴是活动送料轴14轴杆。活动送料轴14轴杆两端插入轴柄23，轴柄23是一个长方体凹台，中间有一个圆形凹槽与轴杆的半径相同，其中固定有弹簧，活动送料轴14轴柄安装在送料轴紧固盘一17上，送料轴紧固盘一17是一个长方体框架外部连接一有多个圆孔的圆盘，中间支撑一个杆，以螺栓固定于框体。下面的滚轴是固定送料轴15轴杆，两端通过圆孔固定在固定送料轴15紧固盘上，起一个固定的作用。两个轴杆后面有两个叠衣板及两个下档板21，各个叠衣板之间通过传动轴来连接。左边和右边两个叠衣板之间都有传动轴相接，里面两个下挡板之间留有1mm缝隙，后叠衣板通过长轴连接在叠衣机框架两边。

在叠衣机装置处于叠衣状态时，活动送料轴轴杆14上的电机带动活动送料轴轴杆14转动传送衣服，两个轴杆之间有一个传感器，当衣服将完全卷进时，传感器感应。后叠衣板19上的电机带动后叠衣板19转动，将衣物向前折叠。随后后叠衣板19复位，前叠衣板(20、22)上的电机带动两边左、右叠衣板(20、22)转动叠在中间两块下档板(21)上再转动回去，将衣物向中部翻折，最后下档板(21)从中间打开，将衣服掉落在下面的纳衣盒6里，装置复位准备折叠下一件衣服。

如图1、图2和图3所示，当装置循环n次后一个纳衣盒6衣物装满或者未装满要换下一个纳衣盒6时，启动传送运输装置，上推动杆1上的电机2带动推动杆1后撤，后撤完成后电机24带动丝杠3通过滑轨4将纳衣盒6稳定传送到指定位置。下推动杆10推动纳衣盒6移动，直到上一个纳衣盒6所在的位置停止，推动杆10后撤，上推动杆1推动上方的纳衣盒6移动一次，右边的纳衣盒6同时自由下落，形成一个循环。

衣物折叠完成掉落在纳衣盒6里，叠衣机折叠装置反复操作，推动杆1、推动杆10折叠推收，丝杠3与滑轨4、滑轨11的稳定传输，纳衣盒6的移动换位，直到下一个所需的纳衣盒6移动到衣物所掉落的正下方，最终完成整个叠衣机的叠衣装置和和衣柜的运输。

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