一种可自动移动式货柜装置的制作方法

本实用新型属于货柜运输技术领域，具体涉及一种可自动移动式货柜装置。

背景技术：

目前，大部分货柜在运输过程中需要借助叉车吊车辅助装卸，而货柜一般也没有自行移动的功能，因此往往存在整体的装卸效率低下，费事耗力的问题。另外，在人们日常生活中所能接触到的货柜大部分为配送柜，包括邮件配送柜、快递配送柜以及生鲜配送柜等，而这些配送柜在搬运或者放置的过程中均不方便，需要消耗巨大的精力和劳力才能完成配送柜的移动以及安置。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题中至少一项，本实用新型目的在于提供一种可自动移动式货柜装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种可自动移动式货柜装置，包括货柜以及固定连接架，货柜底部设有用于驱动货柜移动的驱动模块以及用于调节货柜高度并对其进行支撑的升降驱动装置；所述的升降驱动装置包括多组支撑油缸，货柜底部四周的支撑油缸的输出轴上设置有移动轮，中部的支撑油缸的输出轴设置有支撑板；所述的驱动模块包括设置在货柜底部的电机，电机的输出端设有橡胶轮，固定连接架包括与所述的橡胶轮相配合的橡胶导轨以及与所述移动轮相配合的限位导轨，货柜可沿固定连接架长度方向滑动；货柜与固定连接架之间可实现电连接。

为了对货柜提供稳定电源，同时控制货柜高度的变化，进一步地，所述的货柜内还设有蓄电池组、液压泵以及控制器，液压泵与每组支撑油缸分别连接，蓄电池组与控制器电连接，控制器与所述的电机和液压泵分别电连接。

为了能够对货柜更好的提供充足电源，进一步地，所述的货柜顶部还设有太阳能电池板，太阳能电池板与所述的蓄电池组电连接。

为了更好的控制货柜在斜坡或者不平坦的地段也能处于水平状态，进一步地，所述货柜底部对应每组移动轮的位置还设有距离传感器。另外，所述货柜的升降驱动装置的每个支撑油缸都可以单独调节升降。

为了更好的实现货柜与固定连接架之间电连接，进一步地，所述的固定连接架一侧设有用于电力和数据传输的接口模块b，所述的货柜一侧还通过电动推杆连接有与所述的接口模块b相适配的接口模块a，接口模块a与接口模块b之间弹性连接。

为了便于对货柜在固定连接架上的最终位置进行定位，进一步地，所述的固定连接架上位于接口模块b一旁还设有感应点，感应点与货柜外侧壁接口模块a旁边内嵌的定位传感器相配合。

为了更加方便货柜从固定连接架滑出，进一步地，货柜底部两端的两侧还设有辅助轮，辅助轮与移动轮形状大小相同，货柜从固定连接架进出时，辅助轮可对货柜进行一定的支撑，每组移动轮均还带有刹车自锁装置。

为了便于货柜滑入到固定连接架内，进一步地，所述的限位导轨为u型导轨，该u型导轨的u型槽间距大于移动轮的宽度。

为了使固定连接架与货柜之间固定更加稳定，进一步地，所述的固定连接架还包括设置在两侧顶部的l型固定块，l型固定块通过伸缩机构固定在固定连接架上，货柜两侧顶部设有与所述的l型固定块相对应的l型卡槽。

为了能够使支撑板稳定贴于地表，进一步地，所述的支撑板转动连接在中部的支撑油缸的底部。

为了便于将货柜与固定连接架对齐使得货柜顺利滑入到固定连接架内，进一步地，所述的固定连接架的中部还设置有对位摄像头，固定连接架的两侧设有激光测距仪。

本实用新型的有益效果为：

货柜可通过驱动模块实现货柜的移动，而升降驱动装置则可对货柜的高度进行调节，同时对货柜进行支撑，从而顺利实现货柜的装卸。同时货柜借助固定连接架进行滑动和固定，实现货柜自动滑行进出固定连接架；另外距离传感器的设置使得货柜能智能识别并适应不同的放置货柜的地面状况。

附图说明

图1是货柜的外部结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是固定连接架的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的轴视图；

图6是固定连接架与货柜在初始安装状态的示意图；

图7是固定连接架与货柜在安装过程中的示意图；

图8是固定连接架与货柜在安装完成之后的示意图；

图中：1-货柜、101-货柜本体、102-柜门、103-太阳能电池板、104-蓄电池组、105-电动推杆、106-接口模块a、107-控制器、108-支撑油缸、109-支撑板、110-移动轮、111-电机、112-橡胶轮、113-辅助轮、114-卡槽、2-固定连接架、201-限位导轨、202-橡胶导轨、203-固定块、204-接口模块b、2041-定位引导孔、2042-充电接口、2043-弹性连接母座、2044-弹性支撑座、205-对位摄像头、206-感应点、207-激光测距仪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

一种可自动移动式货柜装置，如图1、3、5所示，其包括货柜1以及固定连接架2，该货柜1包括货柜本体101，货柜本体101一侧设有可开启或者关闭的柜门102，作为优选的，柜门102顶部铰接在货柜本体101上，而柜门102则通过设置在货柜本体101内部两侧的液压伸缩杆驱动转动，从而实现柜门102的开启或关闭。货柜1底部设有用于驱动货柜1移动的驱动模块以及用于调节货柜1高度并对其进行支撑的升降驱动装置；所述升降驱动装置包括设置多组可独立伸缩的支撑油缸108，位于货柜本体101底部四周的支撑油缸108的输出轴上设有移动轮110，四组移动轮110呈矩形分布，位于货柜本体101底部中间位置的两组支撑油缸108的输出轴上均转动连接有支撑板109；两组支撑板109沿货柜本体101的宽度方向设置。所述的支撑油缸108可采用伸缩油缸，通过调节支撑油缸108的伸缩长度，即可调节货柜本体101的支撑高度；所述的驱动模块包括设置在货柜1底部的电机111，电机111的输出端设有橡胶轮112，固定连接架2包括与所述的橡胶轮112相配合的橡胶导轨202以及与所述移动轮110相配合的限位导轨201，货柜1可沿固定连接架2长度方向滑动；货柜1与固定连接架2之间可实现电连接。

如图1、2所示，货柜本体101内设有电池仓区，电池仓区内设置有蓄电池组104，蓄电池组104一侧还设有控制器107，货柜本体101内还设有液压泵，液压泵为货柜本体101所需要的油缸伸缩工作提供动力。蓄电池组104与控制器107电连接，控制器107与电机111以及液压泵等货柜本体101内的所有耗电设备电连接，蓄电池组104的电量存储可以保证货柜本体101的正常运作；蓄电池组104的一侧设有接口模块a106，该接口模块a106的充电接口为标准充电桩使用接口，当可自动移动式货柜放置在带充电桩的位置时，可以利用充电桩给蓄电池组104进行充电。而为了更好在运输货柜1过程中实现蓄电池组104的自动化充电，蓄电池组104通过电动推杆105与接口模块a106连接，这样在需要对蓄电池组104进行充电时，通过控制系统驱动电动推杆105工作从而可使接口模块a106移动并插入对应插座上，便实现蓄电池组104的自动充电。另外，货柜本体101顶部还设有太阳能电池板103，太阳能电池板103与蓄电池组104连接。当可自动移动式货柜1放置在露天位置时，可以利用太阳能电池板103给蓄电池组104充电。另外，货柜本体101底部设有用于将货柜移出或移入运输车内的驱动模块，该驱动模块包括设置于货柜本体101底部的电机111，电机111的输出端套设有橡胶轮112，橡胶轮112与货柜本体101底部平面接触设置，通过橡胶轮112的摩擦作用可使货柜本体101移入或者移出。

当货柜本体101位于一个较高位置时，当需要将其移动到地面，而为了方便货柜本体101移动过程中的稳定性，如图1所示，货柜本体101底部两端的两侧还设有辅助轮113，货柜本体101底部每一侧的移动轮110和辅助轮113位于同一条中心线上；为了保证货柜本体101在地面时能够处于水平状态，货柜本体101底部在对应上述各移动轮110以及支撑板109的位置处还设有距离传感器，控制系统依据距离传感器检测其离地距离，经分析计算后控制每个支撑油缸108单独调节伸缩量，以适应不平整的地面，从而保证货柜本体101的水平放置。

如图3所示，所述固定连接架2包括框架，所述限位导轨201设置在框架底部两侧并用于与移动轮110以及辅助轮113的滑动，以方便货柜1的滑入和滑出；由于货柜1在开始进入固定连接架2的时候，货柜很难做到与固定连接架2处于良好的配合，往往货柜与固定连接架2会存在一定偏角，因此优选的，该限位导轨201为u型导轨，限位导轨201的u型槽间距大于移动轮110的宽度，u型导轨可以将货柜与固定连接架2之间存在的偏角进行纠正，最后使得货柜与固定连接架2方向保持一致。框架底部中间位置设有与所述橡胶轮112相配合的橡胶导轨202，这样可以使橡胶轮112在转动过程中能够达到良好的摩擦，从而保证货柜本体101的顺利移动；另外，由于货柜1在开始进入固定连接架2的时候，货柜1很难做到与固定连接架2处于良好的配合，因此采用橡胶轮112以及橡胶导轨202相配合的方式还可避免通过齿轮齿条传动而导致齿轮与齿条之间难以啮合的问题，从而整体上保障了货柜1稳定的从固定连接架2中移出或者移入。

如图3-5所示，固定连接架2的框架两侧顶部设置有l型固定块203，l型固定块203通过又一伸缩杆驱动移动，l型固定块203与货柜本体101两侧顶部设置的卡槽114相配合，由于该l型固定块203以及l型卡槽114的设置，便可以限制货柜本体101的上、左、右、前、后五个自由度，从而起到固定货柜本体101的作用。固定连接架2的中间位置处还设置有对位摄像头205，固定连接架2的两侧设有激光测距仪207，通过对位摄像头205以及激光测距仪207，可以更好的控制货柜1正对固定连接架2从而方便其移入至固定连接架2中。固定连接架2的框架的一侧设置有接口模块b204，接口模块b204包含弹性连接母座2043以及设置在弹性连接母座2043上的两个前端倒斜角的定位引导孔2041以及充电接口2042和信号接口，弹性连接母座2043底部通过弹性支撑座2044固定在固定连接架2上；由于固定连接架2的接口模块b204设置为弹性连接，便于在一定误差范围内与货柜本体101侧壁向外伸出的接口模块a106连接。另外，固定连接架2上位于接口模块b204一旁还设有感应点206，感应点206与货柜本体101外侧壁接口模块a106旁边内嵌的定位传感器相配合，当定位传感器感应到感应点的信号后，此时货柜本体101便处于最终固定位置，这时控制系统便控制电动推杆105将接口模块a106移动至接口模块b204处完成对接；而控制系统还控制该伸缩杆并将l型固定块203伸入到卡槽114中，以完成货柜与固定连接架2之间的固定和连接。

在具体的工作过程中，如图6-8所示，当货柜要移出固定连接架2时，接口模块a106的电动推杆105缩回，接口模块a106与接口模块b204分离，固定连接架2的固定块203由伸缩杆驱动离开货柜本体101的卡槽114，电机111开始启动，货柜部分移出固定连接架2，已离开固定连接架2的货柜端部的支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，电机111暂停，已离开固定连接架2的带有移动轮110的支撑油缸伸长到地面，电机111复运行，货柜继续移出固定连接架2，直到货柜另一端部的支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，货柜另一端部的支撑油缸也移出了固定连接架2之外的时候，电机111暂停，另一端部的支撑油缸伸长到地面，电机111复运行直到货柜1完全移出固定连接架2，电机111停止，货柜中间的两个底部带有支撑板109的支撑油缸伸长到地面，利用支撑板109以及带有刹车自锁装置的移动轮110固定货柜1。

当货柜要移进固定连接架2时，装有固定连接架2的车辆利用固定连接架2的对位摄像头205以及两侧设置的激光测距仪207进行辅助调整，当固定连接架2和货柜的方向基本一致时，车辆向货柜移动，货柜端部进入固定连接架2，电机111的橡胶轮112接触到固定连接架2的橡胶导轨202，货柜靠近固定连接架2的支撑油缸缩回，电机111开始启动，货柜向固定连接架2移动。当进入固定连接架2的支撑油缸的移动轮110接触到限位导轨201，支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，电机111暂停，货柜中间的两个底部带有支撑板109的支撑油缸缩回，电机111复运行，此时利用固定连接架2的限位导轨201和货柜支撑油缸的移动轮110相互配合，可以微调货柜的方向，使得货柜与固定连接架2的方向一致。在电机111的驱动下货柜继续移进固定连接架2，直到货柜另一端部的支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，电机111暂停，货柜另一端部的支撑油缸缩回，电机111复运行直到货柜完全移进固定连接架2。当货柜外侧壁内嵌的传感器感应到固定连接架2感应点206的信号后，电机111停止转动。货柜接口模块a106的电动推杆105启动，接口模块a106与接口模块b204对接，当接口模块a106与接口模块b204对接成功后，固定连接架2的固定块203由伸缩杆驱动压住货柜两侧顶部设置的卡槽114，货柜固定在固定连接架2上。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

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