平移床的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体地，涉及一种平移床，尤其是一种智能平移床。

背景技术：

专利文献cn206080874u公开了一种多功能平移床，包括：底架、升降平台、床板、升降机构和水平推移机构；所述底架设置有万向轮，所述升降平台通过所述升降机构设置在所述底架上方，所述床板可沿左右方向滑动地设置在所述升降平台上，且通过所述水平推移机构与所述升降平台连接。这种多功能平移床，升降机构调整所述升降平台的高度，使升降平台与病床、手术台或救护车等转移平台处于同一高度，通过水平推移机构将床板沿左右反向，水平伸出，使床板位于转移平面上方，从而实现病人在所述平移床和转移平台之间转移。

专利文献cn205417333u公开了一种用于小型房车的平移床机构，包括支撑柜、导向支架、导向板、支撑套杆和房车，所述支撑柜呈长方形状，其长度与房车的宽度相适应，支撑柜水平设置在房车内靠近后门处，在支撑柜上方顺长向两侧分别安装有导向支架，在导向支架上水平设有导向槽，其导向槽上水平安装有与导向槽相适配的导向板；所述导向板的上面设有床垫，在导向板的下面固定设有插座，插座靠近导向板的滑出端端部处；所述支撑套杆的顶部可插接在插座上；所述房车的侧壁上对应于导向板的滑出端端部及插座和挡板开设有侧门窗。这种平移床机构，通过在房车内的支撑柜上设置导向支架和导向板，以及在房车的侧壁上设置侧门窗，使得小型房车内的床可以满足高大人员的使用需求。

以上现有技术中的平移床仅仅是满足了普通平移床的功能要求，在运动过程中容易跑偏，并且容易产生异响，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平移床。

根据本实用新型提供的一种平移床，包括齿轮齿条传动机构和驱动单元，驱动单元与齿轮齿条传动机构连接，驱动齿轮齿条传动机构带动床架平移；

所述床架两侧设置导向轮组件，导向轮组件能够促使床架在平移中方向保持稳定。

优选地，所述床架下方设置储物空间，床架平移后能够打开或者关闭储物空间。

优选地，还包括与驱动单元相连接的电路主板，电路主板通过语音控制形成移动指令，驱动单元接收移动指令。

优选地，所述齿轮齿条传动机构包括直流电机、同步轴、齿轮和齿条，直流电机通过双轴输出同时输出两个运动轴，两个运动轴分别与同步轴连接，同步轴与齿轮连接，齿轮与齿条相配合运动。

优选地，所述导向轮组件包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，第一导向轮组件的一端与第二导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件的另一端与第三导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件与第三导向轮组件平行。

优选地，所述第一导向轮组件包括第一导向轮、第二导向轮、横向导轨，第一导向轮和第二导向轮分别设置在横向导轨的两端，横向导轨连接在床架的移动起始端下方；

第二导向组件包括第三导向轮和第二导轨，第二导轨与横向导轨相连处设置有始端限位开关；

第三导向组件包括第四导向轮和第三导轨，第三导轨与横向导轨相连处设置有定位销。

优选地，所述电路主板包括电信号转换板卡、驱动电路板卡和语音助手装置，电信号转换板卡将交流电信号转换为直流电信号，驱动电路板卡控制驱动单元中直流电机的正反转，语音助手装置进行声控感应，将声音信号转换为移动指令。

优选地，所述床架边缘安装有热成像传感器，热成像传感器将感应信号传递至电路主板，电路主板根据感应信号生成停止信号，将停止信号发送至驱动单元，由驱动单元停止床架平移。

优选地，所述床架边缘设置有控制开关，控制开关与电路主板，能够启动或者关闭电路主板。

一种平移床，包括齿轮齿条传动机构、驱动单元和电路主板，驱动单元与齿轮齿条传动机构连接，驱动齿轮齿条传动机构带动床架平移，电路主板通过语音控制形成移动指令，驱动单元接收移动指令；所述床架两侧设置导向轮组件，导向轮组件能够促使床架在平移中方向保持稳定；

所述齿轮齿条传动机构包括直流电机、同步轴、齿轮和齿条，直流电机通过双轴输出同时输出两个运动轴，两个运动轴分别与同步轴连接，同步轴与齿轮连接，齿轮与齿条相配合运动；

所述电路主板包括电信号转换板卡、驱动电路板卡和语音助手装置，电信号转换板卡将交流电信号转换为直流电信号，驱动电路板卡控制驱动单元中直流电机的正反转，语音助手装置进行声控感应，将声音信号转换为移动指令；

所述导向轮组件包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，第一导向轮组件的一端与第二导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件的另一端与第三导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件与第三导向轮组件平行；所述第一导向轮组件包括第一导向轮、第二导向轮、横向导轨，第一导向轮和第二导向轮分别设置在横向导轨的两端，横向导轨连接在床架的移动起始端下方；第二导向组件包括第三导向轮和第二导轨，第二导轨与横向导轨相连处设置有始端限位开关；第三导向组件包括第四导向轮和第三导轨，第三导轨与横向导轨相连处设置有定位销；

所述床架下方设置储物空间，床架平移后能够打开或者关闭储物空间；

所述床架边缘安装有热成像传感器，热成像传感器将感应信号传递至电路主板，电路主板根据感应信号生成停止信号，将停止信号发送至驱动单元，由驱动单元停止床架平移；

所述床架边缘设置有控制开关，控制开关与电路主板，能够启动或者关闭电路主板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、通过采用了齿轮齿条传动结构，解决了同步运动问题；

2、通过用框架两侧安装导向轮组件，可以有效地避免运动过程中床架跑偏的问题；

3、通过采用安装支撑轮接触地面，防止倾翻，增加稳定性；

4、床架前后两侧通过采用增加限位器，可以做到电控和声控，极大的增加体验感；

5、床架两端安装热成像传感器，一旦有人床就会自动停止运动，增加安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为智能平移床的侧面示意图；

图2为智能平移床的俯视示意图；

图3为图1中标记a区域的放大示意图；

图4为智能平移床的整体示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型采用齿轮齿条传动机构，以直流电机为驱动单元，搭配智能可控制，从而使床架可以平行移动，搭配床架下方榻榻米，从而形成空间变换。以电机为驱动单元，采用齿轮齿条传动机构，在整体运动框架的两侧安装导向轮，且在齿轮后侧安装从动轮和型材表面接触从而起到支撑的作用，另外在移动框架前端和末端都安装有限位开关，这样可以使床能准确的停在固定的位置，由于框架跨度较大，所以在主回转轴外侧套的有回转轴套，增加输出力矩。

具体实施中，智能平移床包括齿轮齿条传动机构、驱动单元和电路主板，电路主板与驱动单元连接，电路主板通过语音控制发出移动指令，驱动单元接收移动指令后，驱动齿轮齿条传动机构带动床架平移，床架下方设置储物空间，床架平移后能够打开或者关闭储物空间。

如图2所示，从俯视角度看，所述床架两侧设置导向轮组件，导向轮组件能够促使床架在平移中方向保持稳定。所述导向轮组件包括第一导向轮组件、第二导向轮组件和第三导向轮组件，第一导向轮组件的一端与第二导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件的另一端与第三导向轮组件的一端相连接，第一导向轮组件与第三导向轮组件平行。第一导向轮组件包括第一导向轮3、第二导向轮9、横向导轨，第一导向轮3和第二导向轮9分别设置在横向导轨的两端，横向导轨连接在床架1的移动起始端下方；第二导向组件包括第三导向轮18和第二导轨，第二导轨与横向导轨相连处设置有始端限位开关11，始端限位开关11通过限位开关支架10连接，床架1的移动终止端设置有末端限位开关19。第三导向组件包括第第四导向轮和第三导轨，第三导轨与横向导轨相连处设置有定位销。横向导轨、第二导轨和第三导轨整体连接上形成导向轮组件的u型结构。与横向导轨平行设置有主回转轴22，主回转轴22通过回转轴套15连接在第三导轨和第四导轨上。

如图3所示，即图2中a区域的放大图上，主回转轴22的一端边缘处设置有开口销12，主回转轴22的另一端边缘处设置有定位销14，主回转轴22通过外六角螺钉13固定。

如图1所示，床架边缘设置有控制开关，控制开关与电路主板，能够启动或者关闭电路主板。支撑滚轮16安装在导向轮和导轨的接触面上，以便防止侧翻，增加稳定性。

如图4所示，床架通过移动焊接框架8固定，齿轮齿条传动机构包括直流电机5、同步轴、齿轮和齿条2，齿轮齿条传动机构底部安装有轴承座7，直流电机5通过双轴输出同时输出两个运动轴，两个运动轴分别与同步轴连接，同步轴与齿轮连接，齿轮与齿条2相配合运动。直流电机5与减速器6连接，起到运动缓冲作用。电路主板包括电信号转换板卡、驱动电路板卡和语音助手装置，电信号转换板卡将220v交流电信号进行转换以带动驱动电路板卡运行，驱动电路板卡控制驱动单元中直流电机的正反转，语音助手装置进行声控感应，将声音信号转换为移动指令。

另外，为了提升智能效果，床架边缘安装有热成像传感器，热成像传感器将感应信号传递至电路主板，电路主板根据感应信号生成停止信号，将停止信号发送至驱动单元，由驱动单元停止床架平移。一旦有人，床就会自动停止运动，增加了移动过程中的安全性能。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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