一种智能餐椅的制作方法

本实用新型涉及餐椅技术领域，具体的说是一种智能餐椅。

背景技术：

在互联网+的大背景下，餐饮业也被带入“智能时代”，智能餐厅和智能餐桌椅的概念也开始出现了；

如今大多数食堂采用的都是固定单一化餐桌，人流量大时，用户用餐后难以及时回收餐盘和完成对桌面的清洁工作，与之对应的是随处乱放的餐椅，对用户的进出造成很大阻碍，也显得现场情况较为“混乱”。

技术实现要素：

针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种智能餐椅，以解决相关技术中的餐椅被随处乱放的技术问题。

实现目的的技术方案是：一种智能餐椅，包括：

一第一驱动件，连接在餐桌的支撑腿的侧壁上；

一连接臂，一端连接在所述第一驱动件上，被所述第一驱动件联动旋转；

一座椅，连接在所述连接臂的另一端上，随着所述连接臂一起旋转；

以及一控制件，连接在所述餐桌的桌面上，与所述第一驱动件电性连接，用于控制所述第一驱动件动作；

所述座椅具有第一状态和第二状态；在所述第一状态时，所述座椅处于所述餐桌的底部；在所述第二状态时，所述座椅旋转至所述餐桌的外部。

进一步的：所述第一驱动件为电机，通过l形型材连接在所述支撑腿的侧壁上，并且所述电机上的传动轴，通过联轴器与所述连接臂连接。

进一步的：所述连接臂包括：一连杆，一端与所述第一驱动件连接，并且与所述支撑腿的侧壁间隔设置；以及一弧形块，连接在所述连杆的另一端，用于与所述座椅的侧壁连接。

进一步的：所述座椅包括：一椅体，为圆桶形结构；一上盖，连接在所述椅体的顶部上，能够被打开；以及至少四个万向轮，连接在所述椅体的底部上，与地面滚动接触。

进一步的：还包括：至少一卡扣，连接在所述上盖的底部，用于与所述椅体上端的一凸块卡合限位。

进一步的：还包括：一led灯，连接在所述餐桌的桌面上。

进一步的：还包括：一限位开关，连接在所述支撑腿的侧壁上，与所述第一驱动件电性连接，用于限制所述连接臂的旋转角度。

进一步的：还包括：一压力传感器，连接在所述上盖上，与所述第一驱动件电性连接；以及至少三个超声波传感器，连接在所述椅体的侧壁上，与所述压力传感器和所述第一驱动件电性连接。

采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种智能餐椅，与相关技术相比，设置有第一驱动件，连接臂，座椅和控制件；第一驱动件连接在餐桌的支撑腿的侧壁上；连接臂，一端连接在第一驱动件上，另一端连接座椅；控制件设置在餐桌的桌面上；操作控制件，第一驱动件动作，联动连接臂和座椅旋转角度，使得连接臂和座椅，由餐桌的底部转出，用餐人员能够坐下，使用完成后，连接臂和座椅旋转角度，复位到餐桌的底部，使得座椅始终有序的排布；从而克服了餐椅被随处乱放的技术问题，达到了能够自动转出、复位餐椅，餐椅能够按序归位，有序排布的技术效果，有利于推广使用。

附图说明

图1为实际使用状态的三维总装结构示意图；

图2为第一驱动件，连接臂，座椅的三维结构示意图；

图3为连接臂的三维结构示意图；

图中：10.第一驱动件，11.联轴器，20.连接臂，21.连杆，22.弧形块，30.座椅，31.椅体，311.凸块，32.上盖，33.万向轮，40.控制件，50.卡扣，60.led灯，70.限位开关，80.压力传感器，90.超声波传感器，100.餐桌。

具体实施方式

为了使内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，作进一步详细的说明；

一种智能餐椅，解决了相关技术中的餐椅被随处乱放的技术问题，达到了能够自动转出、复位餐椅，餐椅能够按序归位，有序排布的积极效果，总体思路如下：

一实施方式：

如图1、图2所示；一种智能餐椅，包括：

一第一驱动件10，连接在餐桌100的支撑腿的侧壁上；

一连接臂20，一端连接在所述第一驱动件10上，被所述第一驱动件10联动旋转；

一座椅30，连接在所述连接臂20的另一端上，随着所述连接臂20一起旋转；

以及一控制件40，连接在所述餐桌100的桌面上，与所述第一驱动件10电性连接，用于控制所述第一驱动件10动作；

所述座椅30具有第一状态和第二状态；在所述第一状态时，所述座椅30处于所述餐桌100的底部；在所述第二状态时，所述座椅30旋转至所述餐桌100的外部；

具体来说，实施时，设置有第一驱动件10，连接臂20，座椅30和控制件40；第一驱动件10连接在餐桌100的支撑腿的侧壁上；连接臂20，一端连接在第一驱动件10上，另一端连接座椅30；控制件40设置在餐桌100的桌面上；操作控制件40，第一驱动件10动作，联动连接臂20和座椅30旋转角度，使得连接臂20和座椅30，由餐桌100的底部转出，用餐人员能够坐下，使用完成后，连接臂20和座椅30旋转角度，复位到餐桌100的底部，使得座椅30始终有序的排布；

另一实施方式：

如图1、图2所示；实施时，第一驱动件10为步进电机，通过l形型材穿入螺钉连接在支撑腿的侧壁上，并且步进电机上的传动轴，通过联轴器11与连接臂20连接；联轴器11采用法兰联轴器，外形大致为“t”形结构，与传动轴之间紧配，通过键连接，与连接臂20之间穿入外六角螺栓件连接，使得第一驱动件10与连接臂20形成一个相对的整体，便于联动连接臂20；

另一实施方式：

如图1、图2、图3所示；实施时，所述连接臂20包括：一连杆21，一端与所述第一驱动件10连接，并且与所述支撑腿的侧壁间隔设置；以及一弧形块22，连接在所述连杆21的另一端，用于与所述座椅30的侧壁连接；连杆21为长方体形方柱，与弧形块22一体成型，或者焊接组合，形成了转动力臂，并且通过弧形块22与座椅30的侧壁穿入外六角螺栓件连接，安装拆卸较方便；

另一实施方式：

如图1、图2所示；实施时，所述座椅30包括：一椅体31，为圆桶形结构；一上盖32，连接在所述椅体31的顶部上，能够被打开；以及至少四个万向轮33，连接在所述椅体31的底部上，与地面滚动接触；

椅体31的材质为塑料或者不锈钢，一体成型，内部具有圆形容纳腔，能够用于暂存物品；上盖32的外形大致为圆形结构，材质为塑料或者不锈钢，与椅体31之间通过铰链连接，与椅体31形成一个相对的整体，而且上盖32也能够以铰链为旋转中心，打开或者关闭，上盖32形成了一个平台，有利于用餐人员舒适地、平稳地坐下用餐；万向轮33采用现有技术中的常用结构，与椅体31底部之间通过螺钉连接，在座椅30旋转时，万向轮33与地面滚动摩擦，不但起到了支撑的作用，而且移动很顺畅；

另一实施方式：

如图1所示；实施时，控制件40为按钮，通过操作按钮，使得第一驱动件10动作，实现了座椅30的转出或者复位，操作较方便；本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置按钮，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；

另一实施方式：

如图1所示；实施时，还包括：至少一卡扣50，连接在所述上盖32的底部，用于与所述椅体31上端的一凸块311卡合限位；

凸块311大致为半月形结构，局部覆盖椅体31上的圆形容纳腔，有利于与卡扣50配用；卡扣50采用现有技术中的spt5425lv舵机，配备一字型舵盘挡块，通过一字型舵盘挡块与凸块311形成阻挡，能够防止上盖32被打开；当需要打开上盖32时，通过app扫描餐桌100上的二维码，手机号注册完成个人信息绑定，云端系统通过通讯服务器完成指令(打开或锁上该卡扣50)，实现了上盖32的打开或者关闭，扫二维码一次可分别打开和关闭各一次，若不小心关闭上盖32，而未取出随身物品，再次扫二维码，安全性较好；

还可以通过app上查看食堂上座率预定座位，准确的避过高峰期，节省用户时间；app上还可操作预定座位，设置为人流量小的时候可以预定，人流量大的时候则关闭预定；本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；

另一实施方式：

如图1所示；实施时，还包括：一led灯60，连接在所述餐桌100的桌面上，与主线路电性连接；若显示为绿色，则可通过扫二维码使用；若为红色，则说明已有人正在使用，操作更方便；本领域的普通技术人员，在看到公开的内容后，能够直接地、毫无疑义地知晓如何设置，并不需要付出创造性的劳动，也不需要进行过度的试验；

另一实施方式：

如图1所示；实施时，还包括：一限位开关70，连接在所述支撑腿的侧壁上，与所述第一驱动件10电性连接，用于限制所述连接臂20的旋转角度；限位开关70采用现有技术的中的常用结构，比如hl-5030型，当连接臂20与限位开关70接触时，限位开关70切断第一驱动件10的电源，使得连接臂20和座椅30停止旋转，复位完成，操作较方便；

另一实施方式：

如图1、图2所示；实施时，还包括：一压力传感器80，连接在所述上盖32上，与所述第一驱动件10电性连接；以及至少三个超声波传感器90，连接在椅体31的侧壁上，与所述压力传感器80和所述第一驱动件10电性连接；压力传感器80采用现有技术的中的常用结构，比如fsr-402型，嵌在上盖32的顶部或者连接在上盖32的底部上；超声波传感器90采用现有技术的中的常用结构，比如hy-srf05型，

当用餐人员在座椅30上时，压力传感器80可感知到压力信号，当用餐人员起身但并未离开时，超声波传感器90检测周围有障碍物，则第一驱动件10不工作；当用餐人员离开后，座椅30开始收回，在收回过程中，超声波传感器90利用多普勒原理，通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波来检测周围是否有障碍物，若区域内有物体运动，反射波频率就会有轻微的波动，则座椅30停止回收，安全性更好，较方便；

另一实施方式：

如图1所示；实施时，餐桌100包括：四个支撑腿，以及一四方形台面，连接在支撑腿的顶部；每个餐桌100，一般配备两个智能餐椅，减少了拥挤，操作较方便；座椅30总高度为45cm，其中万向轮33高6cm，万向轮33的直径4cm，椅体31高33cm、椅体31的直径30cm，连接臂20的长度为20cm，保证了坐下用餐的舒适性；

工作原理如下：实施时，设置有第一驱动件10，连接臂20，座椅30和控制件40；第一驱动件10连接在餐桌100的支撑腿的侧壁上；连接臂20，一端连接在第一驱动件10上，另一端连接座椅30；控制件40设置在餐桌100的桌面上；操作控制件40，第一驱动件10动作，联动连接臂20和座椅30旋转角度，使得连接臂20和座椅30，由餐桌100的底部转出，用餐人员能够坐下，使用完成后，连接臂20和座椅30旋转角度，复位到餐桌100的底部，使得座椅30始终有序的排布；

描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整；

除非个别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义；说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，同样，“一个”或者“一”等类似词语也不决定表示数量限制，而是表示存在至少一个，需根据实施例的内容确定；

以上所述，仅为较佳的具体实施方式，但保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员揭露的技术范围内，根据技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在保护范围之内。

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