一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架的制作方法

本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体为一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，人口红利继续上涨，很多地方都面临招工难的现象，因此送餐机器人也在快速发展中，已经经历了迭代更替，现在市面上的绝大部分送餐机器人能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，通过遥控器控制其行走，随后通过使用摆放架对餐具和食物进行摆放和输送。

而现在大多数的送餐机器人用餐具摆放架存在以下几个问题：

一、在将餐具放置在摆放架上时，不方便对餐具进行限位固定工作，在送餐机器人的工作过程中，道路的颠簸会使机器人发生震动，因此会导致摆放架上餐具内的食物发生倾洒；

二、在送餐机器人用餐具摆放架为顾客进行送餐时，路面上残留的垃圾会对送餐机器人的行走造成不良影响，不能够对垃圾进行清扫收集工作。

所以我们提出了一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，以解决上述背景技术提出的目前市场上送餐机器人用餐具摆放架不方便对餐具进行限位固定工作，以及不能够对垃圾进行清扫收集工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，包括机器人外壳、清扫刷、放置板和夹持板，所述机器人外壳上螺栓安装有机器人本体，且机器人外壳的底端转动连接有车轮，所述机器人外壳下开设有限位槽，且限位槽内焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有第一圆形齿轮，且第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮上啮合连接有内齿轮，且内齿轮焊接在限位槽内，所述第二圆形齿轮焊接在连接杆上，且连接杆的底端焊接有转盘，并且转盘的底端螺钉连接有清扫刷，所述机器人外壳的底端螺钉连接有收集框，且机器人外壳内开设有滑槽，并且连接杆卡合连接在滑槽内，所述机器人外壳内螺钉连接有放置板，且放置板内焊接有固定弹簧，所述固定弹簧的顶端焊接有衔接杆，且衔接杆的顶端螺钉连接有托盘，所述衔接杆的底端栓接有连接线，且连接线卡合连接在导向轮上，所述连接线的尾端栓接在夹持板上，且夹持板上螺钉连接有橡胶垫，并且夹持板上焊接有复位弹簧。

优选的，所述车轮对称分布在机器人外壳的两侧，且清扫刷的底端面与车轮的底端面平齐，并且收集框的底端面高于清扫刷的底端面。

优选的，所述第一圆形齿轮与内齿轮位于同一竖直中心上，且第一圆形齿轮固定在限位槽的中间部位，并且收集框对称分布在限位槽的两侧，同时收集框的长度与限位槽的长度相等。

优选的，所述清扫刷等角度分布在转盘上，且连接杆固定在转盘的中间部位，并且连接杆通过滑槽与机器人外壳构成滑动连接。

优选的，所述托盘固定在放置板的中间部位，且托盘通过衔接杆与放置板构成卡合连接，并且连接线对称分布在衔接杆的两侧。

优选的，所述夹持板与放置板之间为卡合连接，且夹持板与连接线一一对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架；

(1)该摆放架设置有清扫刷，第一圆形齿轮能够带动第二圆形齿轮进行转动，进而通过连接杆能够带动转盘进行自转，在内齿轮的作用下，第二圆形齿轮在连接杆上通过滑槽在限位槽内进行公转，进而在清扫刷的作用下能够将道路上的垃圾方便快捷的清扫至收集框中，能够有效防止垃圾对送餐机器人的行走造成不良影响，进而有效提高了餐具摆放架的使用稳定性；

(2)该摆放架设置有夹持板，在将餐具放置在放置板上时，在餐具的重力作用下能够带动托盘和衔接杆向下运动，此时在导向轮的作用下，连接线能够带动两侧的夹持板同时向中间运动，在橡胶垫的作用下能够方便快捷的对餐具进行限位固定工作，能够有效防止机器人使用摆放架对餐具进行运输时发生移位倾洒，增加了餐具摆放架的使用多样性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构示意图；

图3为本实用新型图1中b处结构示意图；

图4为本实用新型收集框侧视结构示意图；

图5为本实用新型滑槽俯视结构示意图；

图6为本实用新型转盘俯视结构示意图。

图中：1、机器人外壳；2、机器人本体；3、车轮；4、限位槽；5、驱动电机；6、第一圆形齿轮；7、第二圆形齿轮；8、内齿轮；9、连接杆；10、转盘；11、清扫刷；12、收集框；13、滑槽；14、放置板；15、托盘；16、衔接杆；17、固定弹簧；18、连接线；19、导向轮；20、夹持板；21、橡胶垫；22、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，包括机器人外壳1、机器人本体2、车轮3、限位槽4、驱动电机5、第一圆形齿轮6、第二圆形齿轮7、内齿轮8、连接杆9、转盘10、清扫刷11、收集框12、滑槽13、放置板14、托盘15、衔接杆16、固定弹簧17、连接线18、导向轮19、夹持板20、橡胶垫21和复位弹簧22，机器人外壳1上螺栓安装有机器人本体2，且机器人外壳1的底端转动连接有车轮3，机器人外壳1下开设有限位槽4，且限位槽4内焊接有驱动电机5，驱动电机5的输出端转动连接有第一圆形齿轮6，且第一圆形齿轮6上啮合连接有第二圆形齿轮7，第二圆形齿轮7上啮合连接有内齿轮8，且内齿轮8焊接在限位槽4内，第二圆形齿轮7焊接在连接杆9上，且连接杆9的底端焊接有转盘10，并且转盘10的底端螺钉连接有清扫刷11，机器人外壳1的底端螺钉连接有收集框12，且机器人外壳1内开设有滑槽13，并且连接杆9卡合连接在滑槽13内，机器人外壳1内螺钉连接有放置板14，且放置板14内焊接有固定弹簧17，固定弹簧17的顶端焊接有衔接杆16，且衔接杆16的顶端螺钉连接有托盘15，衔接杆16的底端栓接有连接线18，且连接线18卡合连接在导向轮19上，连接线18的尾端栓接在夹持板20上，且夹持板20上螺钉连接有橡胶垫21，并且夹持板20上焊接有复位弹簧22。

车轮3对称分布在机器人外壳1的两侧，且清扫刷11的底端面与车轮3的底端面平齐，并且收集框12的底端面高于清扫刷11的底端面，可以有效避免收集框12对于清扫刷11的不良影响。

第一圆形齿轮6与内齿轮8位于同一竖直中心上，且第一圆形齿轮6固定在限位槽4的中间部位，并且收集框12对称分布在限位槽4的两侧，同时收集框12的长度与限位槽4的长度相等，可以保证收集框12工作效果的稳定。

清扫刷11等角度分布在转盘10上，且连接杆9固定在转盘10的中间部位，并且连接杆9通过滑槽13与机器人外壳1构成滑动连接，可以保证连接杆9在机器人外壳1上稳定的工作效果，提高了摆放架的使用高效性。

托盘15固定在放置板14的中间部位，且托盘15通过衔接杆16与放置板14构成卡合连接，并且连接线18对称分布在衔接杆16的两侧，可以方便控制连接线18在在衔接杆16上进行运动，方便后续夹持工作。

夹持板20与放置板14之间为卡合连接，且夹持板20与连接线18一一对应，可以保证夹持板20在放置板14上工作效果的稳定，增加了摆放架的使用稳定性。

工作原理：在使用该防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；

在使用送餐机器人对餐具进行输送时，结合图1-图4，首先将餐具放置在放置板14上，在餐具的重力作用下能够带动托盘15和衔接杆16在放置板14中向下运动，此时在导向轮19的作用下，连接线18能够带动两侧的夹持板20同时向中间运动，在橡胶垫21的作用下能够方便快捷的对餐具进行限位固定工作，能够有效防止机器人使用摆放架对餐具进行运输时发生移位倾洒，且将餐具拿取下后，在固定弹簧17和复位弹簧22的作用下，能够带动托盘15和夹持板20回复原位等待下次工作使用；

在送餐机器人使用车轮3进行运动时，结合图1和图4-图6，在驱动电机5的作用下，第一圆形齿轮6能够带动第二圆形齿轮7进行转动，进而通过连接杆9能够带动转盘10进行自转，且在第二圆形齿轮7转动的同时，在内齿轮8的作用下，第二圆形齿轮7在连接杆9上通过滑槽13在限位槽4内进行公转，进而在清扫刷11的作用下能够将道路上的垃圾方便快捷的清扫至收集框12中，能够有效防止垃圾对送餐机器人的行走造成不良影响，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如机器人本体2、驱动电机5、清扫刷11、导向轮19和复位弹簧22，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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