一种人工托盘器的制作方法

本实用新型涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种人工托盘器。

背景技术：

众所周知，在餐饮行业中，最离不开的就是端盘送菜。随着科技的进步，已经有不少的餐饮电利用机器人或输送装置进行端盘送菜。然而，无论是机器人还是输送装置其前期的投入的资金庞大，后期的维修和保养也需要不少人力和物力的投入，而且由于机器人和输送装置由若干个机械零部件组装而成，因此在运行过程中更是无法避免机械故障的出现。所以，机器人和输送装置在餐饮行业中端盘送菜无法得到全面推广和应用。

因此，绝大部分的餐饮业还是使用传统的人工使用托盘进行端盘送菜。关于托盘，典型的或者常见的现有技术有：

如cn200956981y公开了一种餐饮托盘，其解决了托盘光滑的问题，凸起把容器固定到托盘上，是之不易滑动，并且具有结构简单，使用方便等特点。另一种经典的如cn205493423u公开了一种不锈钢餐饮用托盘，其能够根据需要，增加其使用面积，实用性能更强。再来看如cn208318902u的现有技术，公开了一种稳固式多功能餐饮用手持托盘，其可实现一盘多用，避免了操作人员在端盘的过程中茶水杯倾倒烫伤等事故；结构合理、整体性强，可操作性强、携带方便、实用性强、设计新颖。

综上所述，经过申请人的海量检索，现有送餐托盘较大且笨重，服务员端盘送菜时需要消耗较多的劳动力，工作时间长后导致服务人员体力不支和工作效率低下。因此需要开发或者改进一种结构简单，而且能佩戴于人体上，能有效地减轻人工的劳动强度的托盘器。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种人工托盘器以解决所述问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种人工托盘器，其包括传力杆组、托盘装置以及穿戴于人体躯体上的支撑架；所述传力杆组包括可穿戴于人体手臂上的力臂和用于使所述托盘装置保持水平放置的平衡杆组件；所述力臂包括大臂杆和小臂杆；所述支撑架、大臂杆和小臂杆依次铰接连接；所述平衡杆组件位于所述大臂杆远离人体手臂的一侧；所述平衡杆组件包括第一驱动臂、第一连接杆、固定臂、第二连接杆和第二驱动臂；所述第一驱动臂、第一连接杆、固定臂和第二连接杆依次首尾铰接连接围闭形成外轮廓呈平行四边形的平衡架，且所述平衡架呈立式设置；所述第一驱动臂的一端通过连接轴与所述小臂杆连接且同步转动，另一端与所述第二驱动臂的端部铰接连接；所述第二驱动臂远离所述第一驱动臂的一端与所述支撑架铰接连接，且所述第二驱动臂与所述大臂杆同步转动；所述固定臂的两端均与所述托盘装置铰接连接。

优选的是，所述托盘装置包括呈水平放置的底盘、可相对所述底盘滑动连接的若干个组合件、以及用于控制若干个所述组合件开合状态的驱动块；若干个所述组合件位于所述底盘的上端面；所述驱动块位于所述底盘的下端面；所述驱动块的运动端穿过所述底盘并延伸至所述底盘的上端面。

优选的是，所述底盘上绕其中轴线周向设置有与若干个所述组合件一一对应的通槽；所述组合件包括承托块、连接件和可沿所述通槽往复运动的导向柱；所述导向柱依次穿过所述承托块、连接件和通槽；所述导向柱呈立式设置，且所述导向柱的顶部与所述承托块的上端面平齐；所述连接件的一端与所述驱动块的运动端铰接连接，另一端与所述导向柱铰接连接。

优选的是，所述组合件还包括锁紧块；所述锁紧块内设有贯穿其两端面的通孔；所述通孔内设有内螺纹；所述通孔套接于所述导向柱伸出所述底盘的下端面的一端上，且螺纹连接。

优选的是，所述底盘的下端面上设置有连接座；所述固定臂的两端均与所述连接座铰接连接，且所述固定臂的中轴线与所述底盘的中轴线平行。

优选的是，所述底盘的上端面设置有沉孔；所述沉孔与所述底盘为同心设置；所述驱动块的运动端延伸至所述沉孔内；还包括与所述驱动块的运动端同步转动的转动块；所述转动块套设于所述驱动块的运动端延伸至所述沉孔内的一端上；所述转动块的上端面与所述底盘的上端面平齐。

优选的是，所述通槽的长度方向延所述底盘的径向方向布置；相邻所述通槽之间形成的夹角为90°。

优选的是，所述驱动块包括驱动块本体和用于控制所述驱动块本体工作状态的开关块；所述开关块位于所述驱动块本体远离所述承托块的一端上。

优选的是，还包括用于控制所述大臂杆和所述小臂杆之间展开角度的关节组件；所述关节组件包括内齿轮和端盖；所述端盖的一端面朝外延伸有凸出块；所述端盖盖合于所述内齿轮任一端面上，且所述凸出块位于所述内齿轮内；所述凸出块上设有沿其中轴线方向贯穿其两端面且用于供所述连接轴穿过的通道；所述凸出块上还设有沿其横向方向贯穿其两端面的安装槽；所述凸出块远离所述端盖的一端面上对应所述安装槽的位置设有开口；所述开口与安装槽以及外界连通；所述安装槽内设有第一卡块和第二卡块，且所述第一卡块和所述第二卡块均与所述安装槽滑动连接；所述连接轴位于所述第一卡块和第二卡块之间；所述端盖上对应所述第一安装槽和第二安装槽的位置分别设置有第一滑槽和第二滑槽；所述第一卡块的一端面和所述第二卡块的一端面朝向所述端盖均延伸有操控把柄；所述第一卡块的操控把柄经所述第一滑槽延伸至外界；所述第二卡块的操控把柄经所述第二滑槽延伸至外界。

优选的是，所述大臂杆和所述小臂杆上分别设有用于将所述大臂杆固定于大臂上的第一固定件和用于将所述小臂杆固定于小臂杆上的第二固定件。

上述技术方案所提供的一种人工托盘器，与现有技术相比，其有益效果包括：

1.本实用新型解决了现有送餐托盘较大且笨重，服务员端盘送菜时需要消耗较多的劳动力，工作时间长后导致服务人员体力不支和工作效率低下的问题。

2.本实用新型结构合理、整体性强，可操作性强、携带方便、实用性强、设计新颖

3.本实用新型通过设置有支撑架、力臂、平衡杆组件和托盘装置，从而将托盘装置上的重量通过平衡杆组件、力臂和支撑架将压力分散在两肩，从而将受到的大部分力传到背部，最终达到省力的效果。而且通过设置有平衡杆组件，通过平衡杆组件的平行四边形的特性，保证了底盘保持水平，防止菜盘的倾倒。而且由于大臂杆和小臂杆可相对运动，从而实现便力传菜，减少劳动力。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例中一种人工托盘器的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例中一种人工托盘器的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例中一种人工托盘器的结构示意图之三；

图4是本实用新型实施例中一种人工托盘器的结构示意图之四；

图5是本实用新型实施例中一种人工托盘器的关节组件的结构示意图。

附图标记说明：1-托盘装置；11-底盘；12-组合件；13-驱动块；14-通槽；2-支撑架；3-力臂；31-大臂杆；32-小臂杆；4-平衡杆组件；41-第一驱动臂；42-第一连接杆；43-固定臂；44-第二连接杆；45-第二驱动臂；5-连接轴；15-承托块；16-连接件；17-连接座；18-关节组件；181-内齿轮；182-端盖；183-凸出块；19-第一卡块；20-第二卡块；21-第一滑槽；22-操控把柄；23-第一固定部；24-第二固定部；25-导向柱；26-安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1～5中所示的一种人工托盘器，其包括传力杆组、托盘装置1以及穿戴于人体躯体上的支撑架2；所述传力杆组包括可穿戴于人体手臂上的力臂3和用于使所述托盘装置1保持水平放置的平衡杆组件4；所述力臂3包括大臂杆31和小臂杆32；所述大臂杆31和所述小臂杆32上分别设有用于将所述大臂杆31固定于大臂杆31上的第一固定件和用于将所述小臂杆32固定于小臂上的第二固定件；所述支撑架2、大臂杆31和小臂杆32依次铰接连接；所述平衡杆组件4位于所述大臂杆31远离人体手臂的一侧；所述平衡杆组件4包括第一驱动臂41、第一连接杆42、固定臂43、第二连接杆44和第二驱动臂45；所述第一驱动臂41、第一连接杆42、固定臂43和第二连接杆44依次首尾铰接连接围闭形成外轮廓呈平行四边形的平衡架，且所述平衡架呈立式设置；所述第一驱动臂41的一端通过连接轴5与所述小臂杆32连接且同步转动，另一端与所述第二驱动臂45的端部铰接连接；所述第二驱动臂45远离所述第一驱动臂41的一端与所述支撑架2铰接连接，且所述第二驱动臂45与所述大臂杆31同步转动；所述固定臂43的两端均与所述托盘装置1铰接连接。

其中，为了保证在传菜的过程中底盘11上的菜盘保持与地面平行，本实施例中的所述托盘装置1包括呈水平放置的底盘11、可相对所述底盘11滑动连接的4个组合件12、以及用于控制4个所述组合件12开合状态的驱动块13；4个所述组合件12位于所述底盘11的上端面；所述驱动块13位于所述底盘11的下端面；所述驱动块13的运动端穿过所述底盘11并延伸至所述底盘11的上端面。

其中，为了适应所述底盘11上绕其中轴线周向设置有与4个所述组合件12一一对应的通槽14；所述通槽14的长度方向延所述底盘11的径向方向布置；相邻所述通槽14之间形成的夹角为90°；所述组合件12包括承托块15、连接件16和可沿所述通槽14往复运动的导向柱25；所述导向柱25依次穿过所述承托块15、连接件16和通槽14；所述导向柱25呈立式设置，且所述导向柱25的顶部与所述承托块15的上端面平齐；所述连接件16的一端与所述驱动块13的运动端铰接连接，另一端与所述导向柱25铰接连接；所述组合件12还包括锁紧块；所述锁紧块内设有贯穿其两端面的通孔；所述通孔内设有内螺纹；所述通孔套接于所述导向柱25伸出所述底盘11的下端面的一端上，且螺纹连接。

而且，为了更好的保证所述平衡杆组件4与所述底盘11连接，本实施例中的所述底盘11的下端面上设置有连接座17；所述固定臂43的两端均与所述连接座17铰接连接，且所述固定臂43的中轴线与所述底盘11的中轴线平行。

本实施例中，所述底盘11的上端面设置有沉孔；所述沉孔与所述底盘11为同心设置；所述驱动块13的运动端延伸至所述沉孔内；还包括与所述驱动块13的运动端同步转动的转动块；所述转动块套设于所述驱动块13的运动端延伸至所述沉孔内的一端上；所述转动块的上端面与所述底盘11的上端面平齐。

其中，所述驱动块13包括驱动块本体和用于控制所述驱动块本体工作状态的开关块；所述开关块位于所述驱动块本体远离所述承托块15的一端上。

此外，为了实现而且由于大臂杆31和小臂杆32可相对运动，从而实现便力传菜，减少劳动力；如图5所示，本实施例还包括用于控制所述大臂杆31和所述小臂杆32之间展开角度的关节组件18；所述关节组件18包括内齿轮181和端盖182；所述端盖182的一端面朝外延伸有凸出块183；所述端盖182盖合于所述内齿轮181任一端面上，且所述凸出块183位于所述内齿轮181内；所述凸出块183上设有沿其中轴线方向贯穿其两端面且用于供所述连接轴5穿过的通道；所述凸出块183上还设有沿其横向方向贯穿其两端面的安装槽26；所述凸出块183远离所述端盖182的一端面上对应所述安装槽26的位置设有开口，这里由于所述凸出块183的外轮廓为圆柱状，所述的横向方向为横截面的径向方向，即直径；所述开口与安装槽26以及外界连通；所述安装槽26内设有第一卡块19和第二卡块20，且所述第一卡块19和所述第二卡块20均与所述安装槽26滑动连接；所述连接轴5位于所述第一卡块19和第二卡块20之间；所述端盖182上对应所述安装槽26的位置分别设置有第一滑槽21和第二滑槽；所述第一卡块19的一端面和所述第二卡块20的一端面朝向所述端盖182均延伸有操控把柄22；所述第一卡块19的操控把柄22经所述第一滑槽21延伸至外界；所述第二卡块20的操控把柄22经所述第二滑槽延伸至外界。

其中，本实施中，所述支撑架2为y型背心，其中，y型背心与背部和两肩抵接的三处装上均设有缓冲垫，y型背心上设有用于将y型背心固定于背部上的弹三性带。所述第一固定件包括第一弹性带和位于大臂杆31上的一对第一固定部23；所述第一弹性带的两端分别与一对第一固定部23拆装连接；所述第二固定件包括第二弹性带和位于小臂杆32上的一对第二固定部24；所述第二弹性带的两端分别与一对第二固定部24拆装连接。

本实施例解决了现有送餐托盘较大且笨重，服务员端盘送菜时需要消耗较多的劳动力，工作时间长后导致服务人员体力不支和工作效率低下的问题。通过设置有支撑架2、力臂、平衡杆组件4和托盘装置1，从而将托盘装置1上的重量通过平衡杆组件4、力臂和支撑架2将压力分散在两肩，从而将受到的大部分力传到背部，最终达到省力的效果。而且通过设置有平衡杆组件4，利用平衡杆组件4的平行四边形的特性，保证了底盘11保持水平，防止菜盘的倾倒。而且由于大臂杆31和小臂杆32可相对运动，从而实现便力传菜，减少劳动力。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

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