一种饮料机的制作方法

本实用新型实施例涉及饮料冲泡装置领域，特别是涉及一种饮料机。

背景技术：

随着人们对生活体验要求的提高以及文化的多样化发展，咖啡、茶叶等饮品需求量逐渐提高，制作各类饮品的冲泡装置亦不断改良革新，以满足市场对饮料机多样化的需求。

但是，本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：目前，当饮料机在制备饮料的过程中出现污染物，例如：蟑螂，下落到用于承载饮料的饮料杯，并且承载有饮料的饮料杯输出给用户时，不仅影响饮料的卫生，还会给用户造成极坏的影响。

技术实现要素：

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种饮料机，能够避免将承载有污染的纸杯输出。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种饮料机，该饮料机包括：冲泡单元，所述冲泡单元包括：冲泡头、胶囊杯和出液管，所述胶囊杯设置有冲泡腔以及与冲泡腔连通的出液口，所述冲泡腔位于所述冲泡头的下方，所述出液管的一端与所述出液口连接；承杯台，位于所述出液管的另一端的端口的下方，所述承杯台用于承载饮料杯；检测装置，所述检测装置用于检测位于所述承杯台上的饮料杯是否存在异物；垃圾箱；驱动机构；控制器，分别与所述驱动机构和所述检测装置连接，所述控制器用于在所述检测装置检测到所述饮料杯存在异物时，控制所述驱动机构推动所述饮料杯进入所述垃圾箱。

可选的，所述饮料机还包括壳体，所述壳体设置有收容空间以及与所述收容空间连通的取杯口；所述冲泡单元、承杯台、摄像装置、垃圾箱、驱动机构和控制器均设置于所述壳体内。

可选的，所述垃圾箱位于所述承杯台的下方，所述驱动机构包括转动装置、导轨、蜗杆、主动齿轮、从动齿轮和滑块，所述蜗杆设置于所述收容空间内，所述主动齿轮安装于所述转动装置并与所述蜗杆齿接，所述从动齿安装于所述滑块并且与所述蜗杆齿接。所述导轨固定于所述收容空间内，并且所述导轨与所述蜗杆平行设置，所述滑块可沿所述导轨移动，所述滑块连接所述承杯台。当所述转动装置带动所述主动齿轮转动时，所述主动齿轮将带动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动进一步带动所述从动齿轮转动，从而可以使所述承杯台沿导轨的一端移动，当所述转动装置反转，所述承杯台将往导轨的另一端移动。

可选的，所述饮料机还包括挡板，所述挡板固定于所述收容空间内，并且所述挡板位于所述承杯台上方。

可选的，所述垃圾箱位于所述承杯台的下方，所述承杯台包括第一座体和第二座体；所述驱动机构包括转动装置、导轨、丝杆、第一滑块和第二滑块，所述丝杆转动设置于所述收容空间内，所述转动装置与所述丝杆连接，用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆设置第一螺纹段和第二螺纹段，其中，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向；所述导轨固定于所述收容空间内，并且所述导轨与所述丝杆相对设置，所述第一座体和第二座体均可沿所述导轨滑动，所述第一滑块固定于所述第一座体的另一端，并且所述第一滑块套接于所述第一螺纹段，所述第二滑块固定于所述第二座体的另一端，并且所述第二滑块套接于所述第二螺纹段；当所述转动装置驱动所述丝杆沿第一方向旋转时，所述第一座体和第二座体相向运动，当所述转动装置驱动所述丝杆沿第二方向旋转时，所述第一座体和第二座体背向运动。

可选的，所述饮料机还包括第一挡片和第二挡片；所述第一挡片和第二挡片固定于所述收容空间内，并且所述第一挡片位于所述第一座体的上方，所述第二挡片位于所述第二座体的上方。

可选的，所述导轨为开设于所述壳体的内表面的凹槽，所述第一座体和第二座体的一端均插入所述导轨内。

可选的，所述饮料机还包括过滤网，所述过滤网设置于所述收容空间内，并且所述过滤网位于所述出液管的另一端的端口的下方，并且位于所述承杯台的上方。

可选的，所述饮料机还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器连接。

在本实用新型实施例中，饮料机通过检测装置识别承杯台上的饮料杯是否存在异物，如果存在异物控制所述驱动系统将所述承杯台上的饮料杯推送掉落至所述垃圾箱，并启动所述喷头对所述饮料机的冲泡头进行清洗，避免将承载有异物的饮料杯输出给用户，影响用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例饮料机的整体示意图；

图2是本实用新型实施例饮料机的爆炸示意图；

图3是本实用新型饮料机实施例的壳体示意图；

图4是本实新型饮料机实施例另一整体的示意图；

图5是本实新型饮料机实施例整体外形示意图；

图6是本实新型饮料机实施例冲泡单元的示意图；

图7是本实新型饮料机实施例驱动机构的示意图；

图8是本实新型饮料机实施例驱动机构另一种实现方式的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，所述饮料机1包括壳体10、冲泡单元20、承杯台30、检测装置40、垃圾箱50、驱动机构60、控制器(图未示)。所述冲泡单元20设置于所述壳体10内部，所述承杯台30设置于所述冲泡单元20下方并与所述冲泡单元20对应，所述垃圾箱50设置于所述承杯台30下方，所述驱动机构60用于驱动所述承杯台30运动，所述检测装置40设置于所述冲泡单元20上方并且与所述承杯台30对应。所述控制器连接所述检测装置40与所述驱动机构60。

请参阅图3和图4，所述壳体10设置有收容空间104，所述收容空间104用于收容设置所述冲泡单元20、承杯台30、检测装置40、垃圾箱50和驱动机构60。进一步的，所述壳体10底部设置有第一凹槽105、第二凹槽106和密封板108，所述第一凹槽105和所述第二凹槽106用于放置所述驱动机构60，所述密封板108设置于所述第一凹槽105和所述第二凹槽106上，用于将所述驱动机构60与所述收容空间104隔离密封。

请参阅图5，所述冲泡单元20包括冲泡头201、胶囊杯202和出液管203，所述胶囊杯202位于所述冲泡头201下方并且与所述冲泡头201连接，所述出液管203设置于所述胶囊杯202下方，所述出液管203与所述胶囊杯202连接。

进一步的，所述胶囊杯202设置有冲泡腔2021和出液口2022，所述冲泡腔2021设置于与所述冲泡头201连接的一端，所述出液口2022设置于与所述出液管203连接的一端。所述冲泡腔2021用于对饮品进行冲泡，所述出液口2022用于对冲泡好的饮品进行导流。

请参阅图4，所述承杯台30设置于所述冲泡单元20下方，所述承杯台30的初始位置与所述冲泡单元20错开设置，并且与所述出液管203对应。所述承杯台30与所述滑块604连接，所述承杯台30在驱动机构60的运动下由所述滑块604带动所述承杯台30向前或向后运动。所述承杯台30用于放置收容饮料的容器。

对于上述检测装置40，所述检测装置40设置于所述壳体10内壁位于所述冲泡单元20上方，所述检测装置40与所述承杯台30的初始位置相对应。所述检测装置40用于监测承杯台30或者放置于承杯台30上的容器是否被污染。

由于污染物掉落到饮料杯上时，污染物会漂浮在上面，因此，可以通过图像识别的方法来识别饮料杯上是否存在污染物，则所述检测装置40可选为摄像装置，摄像装置的取景镜头朝自上而下正对饮料杯所在的位置，采集饮料杯的图像，然后根据图像识别饮料杯中是否存在污染物。值得说明的是：当检测装置40为摄像装置时，根据摄像装置所采集的图像，识别饮料杯中是否存在污染物的识别算法采用现有的识别算法实现，也可以采用现有人工智能算法实现，其也在实用新型保护范围内。

对于上述垃圾箱50，所述垃圾箱50设置于所述壳体10内部的收容空间104并且位于所述承杯台30下方。所述垃圾箱50用于接收被污染物污染的容器。

在一些实施例中，所述饮料机1还包括过滤网(图未示)。所述过滤网(图未示)设置于所述收容空间104内，并且所述过滤网(图未示)位于出液管203的下方、承杯台30的上方。所述过滤网(图未示)用于过滤从出液管203出来的饮料液体，避免多余的杂物掉入承杯台30上的容器内。

请参阅图6，对于上述驱动机构60，驱动机构60推动所述饮料杯进入所述垃圾箱。具体的，驱动机构60包括转动装置601、导轨603、蜗杆602、主动齿轮605、从动齿轮606和滑块604。所述主动齿轮605设置与所述转动装置601上，所述从动齿轮606设置于所述滑块604。所述转动装置601设置于所述第二凹槽106内，所述导轨603设置于所述第一凹槽105内，所述蜗杆602设置于所述第二凹槽106内并且位于所述转动装置601和所述导轨603之间，所述滑块604设置于所述导轨603上，并且所述主动齿轮605与所述蜗杆602齿接，所述从动齿轮606与所述蜗杆602齿接。此时，当所述转动装置601转动时所述转动装置601带动所述主动齿轮605转动，所述主动齿轮605将带动所述蜗杆602转动，所述蜗杆602转动进而使从动齿轮606受力，由于从动齿轮606固定于滑块604上，所以从动齿轮606不会转动，只会带动滑块604沿导轨603的一个方向滑动，当所述转动装置601反向转动，所述滑块604会沿所述导轨603的另一方向移动。

挡板103设置于所述壳体10，所述挡板103用于驱动机构60驱动承杯台运动时，抵挡位于承杯台上的饮料杯，以将饮料杯从承杯台上推下，并且丢落至垃圾箱内。

值得说明的是，在一些实施例中，所述驱动机构60没有从动齿轮606，所述滑块604设置有与所述蜗杆602对应的螺纹并且套接于所述蜗杆602上，当所述转动装置601启动带动所述主动齿轮605转动时，所述蜗杆602转动从而使所述滑块604沿所述导轨603的一个方向运动，当所述转动装置601反转时，所述滑块604沿所述导轨603的另一方向移动。在一些实施例中，所述转动装置601为电机。在另一些实施例中，请参阅图8，实现饮料杯下落还可以采用其它方式，例如：

所述驱动机构60包括转动装置705、导轨(图未示)、丝杆706、第一滑块703和第二滑块704，所述丝杆706转动设置于所述收容空间内，所述转动装置705与所述丝杆706连接，用于驱动所述丝杆706转动，所述丝杆706设置第一螺纹段和第二螺纹段，其中，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向；

所述导轨固定于所述收容空间内，并且所述导轨与所述丝杆706相对设置，所述第一滑块703和第一座体701均可沿所述导轨滑动，所述第一滑块703固定于所述第一座体701的另一端，并且所述第一滑块703套接于所述第一螺纹段，所述第二滑块704固定于所述第二座体702的另一端，并且所述第二滑块704套接于所述第二螺纹段；

当所述转动装置705驱动所述丝杆706沿第一方向旋转时，所述第一座体701和第二座体702相向运动，当所述转动装置705驱动所述丝杆706沿第二方向旋转时，所述第一座体701和第二座体702背向运动，饮料杯从分离的第一座体701和第二座体702之间下落。

进一步的，所述饮料机1还包括第一挡片(图未示)和第二挡片(图未示)，所述第一挡片和第二挡片固定于所述收容空间内，并且所述第一挡片位于所述第一座体701的上方，所述第二挡片位于所述第二座体702的上方，第一挡片和第二挡片用于在第一座体701和第二座体702分离时，抵挡第一座体701和第二座体702上的饮料杯，以使饮料杯下落至垃圾箱，避免饮料杯跟随第一座体701和第二座体702运动无法实现下落。对于上述控制器，所述控制器分别与所述驱动机构60和所述检测装置40连接，当所述检测装置40检测到所述承杯台30上的饮料杯存在异物时，控制所述驱动机构60转动，将所述承杯台30向导轨603的一方向滑动，位于所述承杯台30上的杯子在挡板103的作用下掉落进所诉垃圾箱50，然后控制所述驱动机构60反转，使所述承杯台30恢复原位，当所述承杯台30恢复原位，控制所诉喷头102工作，对所述承杯台30和所诉冲泡单元20进行清洗。若所述检测装置40未检测到承杯台30上的饮料杯存在异物时，所述控制器控制所述驱动机构60转动，使所述承杯台30向导轨603的另一方向滑动，最终将所述饮料杯送至与收容空间104连通的取杯口。

值得说明的是：控制器所执行的控制步骤是采用现有的算法实现，其不在本实用新型的保护范围内；此外，控制器也是采用现有处理器来实现，例如：英特尔i5处理器。

进一步的，所述饮料机1还包括至少1个喷头102，所述喷头102设置于所述收容空间内并位于所述冲泡头两侧，喷头102用于对冲泡腔进行喷淋、清洗。

饮料机1还包括通信模块(图未示)，通信模块与控制器连接，控制器用于通过通信模块向外部设备发送饮料机1的相关信息。

由此，饮料机在制备饮料的过程中检测装置发现饮料杯存在异物，那么可以通过驱动机构将饮料杯转移到垃圾箱中，同时启动喷头对单元进行清洗，避免将有异物的饮料杯输出给用户，造成用户体验差的严重后果。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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