胶囊咖啡机的制作方法

本实用新型实施例涉及咖啡机技术领域，具体涉及一种胶囊咖啡机。

背景技术：

胶囊咖啡机为一种新型的咖啡机，相对与传统的磨豆咖啡机，胶囊咖啡机是厂商先将咖啡粉装入塑料胶囊内，然后再充入氮气进行保鲜，需要喝咖啡时，用户只要将饮品胶囊放入胶囊咖啡机中，然后进行冲泡操作就可以快速制备可以饮用的咖啡。

目前，胶囊咖啡机通过在机体的顶部设置扫描摄像头对固定在胶囊托中的饮品胶囊的识别码进行扫描识别以获取饮品胶囊的信息，但是该种方式，由于摄像头和饮品胶囊之间的位置是固定的，扫描视角范围是固定的，因此，对于具有不同大小识别码的饮品胶囊可能会出现无法扫描识别情况，另外，摄像头会因为杯体中水汽蒸发后在摄像头表面凝结，导致摄像头无法正常识别工作。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种胶囊咖啡机，实现扫描视角范围可调，减少水汽在摄像头凝聚。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种胶囊咖啡机，包括：机体、支撑架、扫码识别器、主控板和扎管；所述机体分别与所述扫码识别器、所述支撑架和所述扎管连接；所述支撑架的一端为自由端，另一端为连接端，所述连接端与所述扫码识别器连接于所述机体的同一外侧壁，所述支撑架用于支撑带有识别码的饮品胶囊，所述饮品胶囊可在所述自由端和所述连接端之间滑动；所述扫码识别器包括摄像头，所述摄像头用于扫描所述识别码，所述摄像头的外周壁设有加热装置，所述摄像头和所述加热装置分别与所述主控板电连接，所述扎管位于所述支撑架的上方，所述扎管可相对所述支撑架上下移动，所述扎管用于向所述饮品胶囊注入热水。

在一种可选的方式中，所述扫码识别器还包括解码部件，所述解码部件设置于所述机体内，所述摄像头通过所述解码部件与所述主控板电连接，所述解码部件读取所述摄像头所扫描的识别码中所包含的信息。

在一种可选的方式中，所述摄像头为微距摄像头。

在一种可选的方式中，所述胶囊咖啡机还包括补偿灯，所述补偿灯与所述摄像头设置于所述机体的同一外侧壁，所述补偿灯与所述主控板电连接。

在一种可选的方式中，所述支撑架包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端为自由端，所述第一支撑杆的另一端与所述机体连接，所述第二支撑杆的一端为自由端，所述第二支撑杆的另一端与所述机体连接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆平行间隔设置，并且位于所述扎管下方的同一水平面。

在一种可选的方式中，所述支撑架还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述连接杆的另一端与所述第二支撑杆连接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过所述连接杆与所述机体连接，所述连接杆上设有定位块，所述定位块用于对所述饮品胶囊进行定位。

在一种可选的方式中，所述支撑架为u型结构。

在一种可选的方式中，所述加热装置为电热片。

在一种可选的方式中，所述机体设有控制手柄，所述控制手柄用于驱动所述扎管相对所述支撑架上下移动。

在一种可选的方式中，所述机体的底部设有杯托，所述杯托的四周向上延伸有挡水板，所述杯托位于所述扎管的正下方。

本实用新型实施例中，通过设置机体、扫码识别器、主控板、支撑架和扎管，支撑架的一端为自由端，支撑架的另一端为连接端，连接端与扫码识别器连接于机体的同一外侧壁，支撑架用于托举带有识别码的饮品胶囊，饮品胶囊活动放置在支撑架上，摄像头的外周壁设有加热装置，摄像头和加热装置分别与主控板电连接，摄像头可对放置在支撑架的上的识别码进行扫描，以使扫码识别器获取饮品胶囊的信息并传送给主控板，以便后续主控板根据获取的信息进行相应的参数设置，饮品胶囊通过可以在支撑件的自由端和连接端之间滑动，以便靠近或者远离摄像头，从而间接调整摄像头扫描视角范围，扎管设置于支撑架的上方，并且可相对支撑架的竖直方向活动，扎管用于向饮品胶囊注入热水，以便对饮品胶囊进行冲泡，加热装置用于对扫码识别器的外边面进行加热除湿，以减少冲泡过程的水雾在扫码识别器的外表面附着凝结，导致摄像头无法对胶囊的识别码进行扫描识别；从而实现根据饮品胶囊上识别码的大小调整饮品胶囊与摄像头之间的距离，间接调整摄像头的扫描范围，并且减少摄像头因水雾凝聚导致无法扫描识别的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机的结构框图；

图3示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机中支撑架的俯视图；

图4示出了本实用新型实施例中饮品胶囊的正视图；

图5示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机的使用状态图。

具体实施方式中的附图标号如下：

机体1，支撑架2，扫码识别器3，主控板4，扎管5，饮品胶囊6，识别码61，热通孔62，摄像头31，加热装置311，解码部件32，补偿灯7，第一支撑杆21，第二支撑杆22，连接杆23，定位块231，定位槽63，控制手柄11，杯托12，挡水板121。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机的结构示意图。胶囊咖啡机包括机体1、支撑架2、扫码识别器3、主控板4和扎管5，机体1分别与扫码识别器3、支撑架2和扎管5连接，支撑架2的一端为自由端，支撑架2的另一端为连接端，支撑架2的连接端与扫码识别器3连接于机体1的同一外侧壁，支撑架2用于放置并支撑带有识别码61的饮品胶囊6，饮品胶囊6可在支撑架2的连接端和自由端之间滑动。

其中，饮品胶囊6为一种将咖啡豆或者其他可用于制作饮料的材料先研磨成粉，再通过铝质胶囊或者胶质胶囊进行封装所组成的饮料产品，比如咖啡胶囊，饮品胶囊6的侧壁印刷有带有产品种类、冲泡时所需的水温等信息的识别码61(比如：二维码)，饮品胶囊6底部设有热通孔62，热通孔62受热受压后会自动破裂。

扫码识别器3包括摄像头31，摄像头31设置于机体1的外侧壁，当饮品胶囊6放置在支撑架2上时，摄像头31与饮品胶囊6处于同一水平直线上，或者摄像头31与识别码61位于同一水平直线上，使识别码61落入摄像头31的扫描视角范围内，摄像头31通过对饮品胶囊6上的识别码61进行扫描，以便扫码识别器3获取饮品胶囊6的信息，由于饮品胶囊6可以在支撑架2的自由端和支撑架2与机体1连接的一端之间滑动，因此，通过手动滑动饮品胶囊6在支撑架2上的位置，调整饮品胶囊6与摄像头31之间的距离，改变摄像头31采集视角范围，实现摄像头31与饮品胶囊6之间可以根据饮品胶囊6上识别码61的大小调整两者之间的距离至合适的范围，避免在识别码61较小且摄像头31因与饮品胶囊6之间的距离较远时，导致摄像头31拍取的识别码61过小难以识别，或者在识别码61较大且摄像头31与饮品胶囊6之间的距离较近时，摄像头31导致识别码61无法拍全而无法识别的问题。

摄像头31的外周壁设有加热装置311，加热装置311用于对摄像头31进行加热除湿，加热装置311和摄像头31分别与主控板4电连接，主控板4可根据扫码识别器3所读取的饮品胶囊6的信息进行相参数控制，比如控制冲泡时的水温等。

扎管5位于支撑架2的上方，扎管5相对支撑架2的竖直方向移动，即，扎管5可相相对支撑架2上下移动，扎管5为胶囊咖啡机的出水管，用于向饮品胶囊6注入热水，当饮品胶囊6放置在支撑架2上时，扎管5通过相对支撑架2向下运动插入饮品胶囊6中，胶囊咖啡机通过扎管5向饮品胶囊6内部注入热水，热水与饮品胶囊6内部的原材料混合后形成饮料混合液，饮料混合液从饮品胶囊6底部的热通孔62流出，用户将水杯放置在热通孔62的下方就可以接收冲泡后的饮料，由于冲泡时水杯中水蒸气会蒸发并凝聚在摄像头31的外壁面上，导致摄像头31因水雾凝聚导致镜头模糊而无法进行拍摄扫描，因此通过在摄像头31的外周壁设置加热装置311，加热装置311对摄像头31的外周壁进行加热，以提高摄像头31外周壁及其周围环境的温度，将凝聚在扫码识别器3上的水雾及时蒸发掉，另外，通过提高摄像头31表面的温度减少水雾再次在其表面凝结，从而达到加热除湿的目的，避免摄像头31因水雾凝结而无法对饮品胶囊6上的识别码61进行扫描识别问题，另外，由于摄像头31是设置在机体1的侧壁，摄像头31的镜头与饮品胶囊6正对设置，冲泡时的水蒸汽不会直接聚集在摄像头31的正面，可以进一步减少水雾在镜头表面汇聚，从而实现根据饮品胶囊6上识别码61的大小调整饮品胶囊6与摄像头31之间的距离，间接调整摄像头31的扫描范围，并且减少摄像头31因水雾凝聚导致无法扫描识别的问题。

需要说明的是，主控板4为由控制器和其他电子元件所组成的电路主板，用协调控制胶囊咖啡机内部各个电路功能模块的工作。

请参阅图2，并结合图1，图2示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机的结构框图。具体的，扫码识别器3还包括解码部件32，摄像头31通过解码部件32与主控板4电连接，主控板4和解码部件32设置于机体1内，解码部件32用于读取摄像头31所扫描拍取的饮品胶囊6上识别码61中所包含的产品信息，即摄像头31拍取饮品胶囊6的识别码61照片后，将拍取的识别码61照片发送至解码部件32，解码部件32对识别码61照片进行解码，将图片信息转换为文字信息，从而获取识别码61中所包含的饮品胶囊6的信息，比如种类、冲泡需要的温度、水压、水量等信息，解码部件32通过对识别码61的照片进行解码后，将解码的后的信息通过串口传输给主控板4，主控板4再根据饮品胶囊6的信息控制胶囊咖啡机的相关输出参数。其中，解码部件32可以为具有可以对二维码、条形码等识别码61进行解码识别的芯片或功能模块，比如，pf5260。

在一些实施例中，扫码识别器3也选用摄像头31和解码芯片集成为一体的功能模组，比如：em3096二维码解码器。

进一步的，摄像头31为微距摄像头，饮品胶囊6放置在支撑架2上时，饮品胶囊6与摄像头31之间的距离比较短，另外饮品胶囊6与摄像头31之间的距离越近则摄像头31的扫描角度越小，导致印刷在饮品胶囊6上的识别码61需要较小，此时如果识别码61过大则易出现拍取是无法拍全的情况，但是识别码61过小则难以印刷在饮品胶囊6上，而微距摄像头在几毫米至十几厘米的范围内也可以拍取扫描成像质量比普通摄像头好的图像，因此采用微距摄像头可以有效避免因此图像质量差或者距离过近而无法识饮品胶囊6上的识别码61的问题。

进一步的，加热装置311可选用纯电阻式的电热片。

请再参阅图2，进一步的，胶囊咖啡机还包括补偿灯7，补偿灯7与主控板4电连接，补偿灯7和摄像头31设置与机体1的同一外侧壁，补偿灯7用于对摄像头31进行光线补偿，比如，当摄像头31周围环境的光线较暗时，补偿灯亮起，以提高摄像头31周围环境的亮度，避免摄像头31因周围环境过暗而无法拍取饮品胶囊6的识别码61图片，当摄像头31周围环境较亮时则补偿灯7不亮。其中，补偿灯7进行灯光补偿的方式可以通过设置控制按钮的方式控制，也可以通过设置感光传感器，主控板4再通过感光传感器感知摄像头31周围环境光线的明暗从而自动控制补偿灯的开启和关闭。

请参阅图3，并结合图1，图3示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机中支撑架的俯视图。进一步的，对于上述支撑架2，支撑架2包括第一支撑杆21和第二支撑杆22，第一支撑架2的一端为自由端，第一支撑杆21的另一端与机体1的侧壁连接，第二支撑杆22的一端为自由端，第二支撑杆22的另一端与机体1的侧壁连接，第一支撑杆21、第二支撑杆22和摄像头31连接于机体1的同一外侧壁上，第一支撑杆21和第二支撑杆22平行并且间隔位于扎管5下方的同一水平面上。使用时，第一支撑杆21夹持在饮品胶囊6的一侧，第二支撑杆22夹持在饮品胶囊6与第一支撑杆21相对的一侧。

具体的，支撑架2还包括连接杆23，连接杆23的一端与第一支撑杆21连接，连接杆23的另一端与第二支撑杆22连接，连接杆23固定于机体1的侧壁，以使第一支撑杆21和第二支撑杆22通过连接杆23与机体1固定连接。连接杆23上面向自由端一侧设有定位块231，定位块231用于对饮品胶囊6进行定位。饮品胶囊6印有识别码61的同一外壁设有定位槽63，定位块231与饮品胶囊6的定位槽63相适配，当定位槽63和定位块231相插接时，饮品胶囊6的侧壁上的识别码61与摄像头31正对设置，以便于摄像头31对识别码61进行扫描，并且定位槽63和定位块231相插接后，饮品胶囊6无法相对支撑架2上下或者旋转运动，只有当向自由端的方向移动才能使定位槽63和定位块231相脱离。

在一些实施例中，支撑架2为u型结构，即第一支撑杆21和第二支撑杆22通过连接杆23连接后形成的整体为u型结构，其中u型结构的开口端为支撑架2自由端。

需要说明的是，在一些实施例中支撑架2也可以为其他的结构，比如：由第一支撑杆21的一端和第二支撑杆22的一端通过一个连接杆23连接，第一支撑杆21的另一端和第二支撑杆22的另一端通过另一连接杆23连接形成的平行四边形结构。

请再参阅图1，进一步的，机体1上还设有控制手柄11，控制手柄11用于驱动扎管5相对支撑架2上下移动。具体的，机体1内还设有传动结构，控制手柄11通过传动机构与扎管5连接，当需要将扎管5向下移动扎入饮品胶囊6内时，用户通过手动向下推动控制手柄11，使得控制手柄11带动机体1内部的传动机构驱动扎管5相对支撑架2向下移动，使用后，用户再通过手动向上推动控制手柄11，使得控制手柄11驱动传动机构带动扎管5相对支撑架2向上移动，以便将扎管5抽出饮品胶囊6。其中，传动机构采用的是现有技术，此处不再赘述。

需要说明的是，主控板4可以通过设置行程开关去检测控制手柄11向上移动和向下移动的动作，行程开关的数量为两个，为了便于描述分为上位开关和下位开关，两个行程开关分别与主控板4电连接。在控制手柄11未向下按压时，上位开关处于闭合状态，下位开关处于断开状态，此时，上位开关反馈给主控板4的电平为低电平，下位开关反馈主控板4的电平为高电平；当控制手柄11向下移动驱动扎管5向下移动时，上位开关断开，上位开关反馈给主控板4的电平由低电平变高电平，当扎管5移动到最低处时，下位开关闭合，下位开关反馈给主控板4的电平从低电平变为高电平；当控制手柄11再次向上移动驱动扎管5向上移动时，下位开关随之断开，此时下位开关反馈给主控板4的电平从低电平变为高电平，当控制手柄11向上推回顶部时，上位开关重新闭合，此时上位开关反馈给主控板4的电平再次由高电平变为低电平，主控板4根据上位开关和下位开关反馈电平的高低判断控制手柄11的位置高低。

可以理解的是，在一些实施例中，主控板4也可以设置霍尔传感器或光电传感器等传感器件，通过传感器件产生的感应信号判断控制手柄11的位置。

请再参阅图1，进一步的，机体1的底部设有杯托12，所述杯托12的四周向上延伸有挡水板121，杯托12位于扎管5的正下方，杯托12用于放置杯体，以便杯体接收通过饮品胶囊6冲泡出来的液态饮品，另外通过设置挡水板121，可以防止液体饮料溢出杯体后流到地方上，使得溢出的液态饮料可以收集在杯托12和挡水板121围合的槽体内。

请参阅图2至图5，图5示出了本实用新型实施例提供的胶囊咖啡机的使用状态图。为了便于用户理解，下面对胶囊咖啡机的使用过程作进一步介绍：

首先用户将饮品胶囊6放入支撑架2，然后通过手动推动饮品胶囊6从支撑架2的自由端向支撑架2与机体1连接的另一端滑动，以使饮品胶囊6逐渐靠近摄像头31；

摄像头31在饮品胶囊6放置在支撑架2上时就可以对饮品胶囊6上的识别码61进行扫描，摄像头31识别到饮品胶囊6上的识别码61图片后，将图片发送至解码部件32进行解码以获取识别码61找中所包含的饮品胶囊6的信息，解码部件32将解码获得信息传给主控板4，主控板4再进行相关的参数调整；

当扫描过程中，摄像头31周围环境较暗时，开启补偿灯以提高周围环境亮度，否则，则不开启不补偿灯；

当定位块231与定位槽63相插接时，饮品胶囊6距离摄像头31最近，饮品胶囊6的识别码61与摄像头31正对设置，饮品胶囊6位于扎管5的正下方，此时，饮品胶囊6无法转动，只能沿自由端的方向移动才能将定位块231与定位槽63相脱离；

用户将控制手柄11向下移动，使得扎管5相对支撑架2向下移动并插入饮品胶囊6内，此时，上位开关由低电平变为高电平；

当下位开关从高电平变为低电平时，主控板4则判断扎管5已向下移动至最低部并完全插入饮品胶囊6内，此时，主控板4根据饮品胶囊6的信息将满足饮品胶囊6热水经扎管5注入到饮品胶囊6内，使得饮品胶囊6内的原料与热水混合，热水注入饮品胶囊6后，饮品胶囊6内部温度和气压逐渐增大，使得饮品胶囊6底部的热通孔62被撑破，冲泡的后饮料混合液从热热通孔62流入放置在杯托12上水杯中；

当用户将控制手柄11向上推动，扎管5相对支撑架2向上移动并拔出饮品胶囊6外，此时，下位开关从高电平变为低电平，主控板4则判断控制手柄11和扎管5开始向上移动，表示用户不需要再向饮品胶囊6注入热水，此时主控板4停止扎管5向饮品胶囊6注入热水；

当上位开关从高电平变为低电平时，主控板4则判断控制手柄11和扎管5已向上移动至最高点，表示冲泡已经结束，主控板4则开始启动加热装置311对摄像头31进行加热预定时长后便自动关闭停止制热，通过加热蒸发掉冲泡时汇集的摄像头31表面水雾，以免下一用户使用时，摄像头31因水雾的凝聚而无法进行饮品胶囊6的识别码61进行扫描拍照。

本实用新型实施例中，通过设置机体1、扫码识别器3、主控板4、支撑架2和扎管5，支撑架2的一端为自由端，支撑架2的另一端为连接端，连接端与扫码识别器3连接于机体1的同一外侧壁，支撑架2用于托举带有识别码61的饮品胶囊6，饮品胶囊6活动放置在支撑架2上，摄像头31的外周壁设有加热装置311，摄像头31和加热装置311分别与主控板4电连接，摄像头31可对放置在支撑架2的上的识别码61进行扫描，以使扫码识别器3获取饮品胶囊6的信息并传送给主控板4，以便后续主控板4根据获取的信息进行相应的参数设置，饮品胶囊6通过可以在支撑件的自由端和连接端之间滑动，以便靠近或者远离摄像头31，从而间接调整摄像头31扫描视角范围，扎管5设置于支撑架2的上方，并且可相对支撑架2的竖直方向活动，扎管5用于向饮品胶囊6注入热水，以便对饮品胶囊6进行冲泡，加热装置311用于对扫码识别器3的外边面进行加热除湿，以减少冲泡过程的水雾在扫码识别器3的外表面附着凝结，导致摄像头31无法对胶囊的识别码61进行扫描识别；从而实现根据饮品胶囊6上识别码61的大小调整饮品胶囊6与摄像头31之间的距离，间接调整摄像头31的扫描范围，并且减少摄像头31因水雾凝聚导致无法扫描识别的问题。

需要注意的是，除非另有说明，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本实用新型实施例的描述中，技术术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

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