一种高低畦麦草施肥播种机的制作方法

本发明涉及农业机械设备领域，特别是涉及一种高低畦麦草施肥播种机。

背景技术：

井灌区燕麦草或小麦种植原来主要有下列几种方式：其一是把燕麦草或小麦全部种在沟里(大沟麦草，小沟麦草)；其二是把燕麦草或小麦全部种在垄上(垄作)；其三是把燕麦草或小麦全部种在畦中[扶埂作畦，通常畦面宽1～2米(小畦)或3～4米(大畦)]，灌溉时畦面全部过水。种在沟中的燕麦草或小麦，便于聚集雨水和保墒，但是其土地利用率低，仅适于较低产量水平下的旱作麦草。种在垄上的垄作栽培可以提高光线利用率，精细栽培可以增产，但是易出现苗不整齐、土地利用率和水分利用率较低等问题。把燕麦草或小麦种在畦中的小畦种植，畦作栽培模式，便于田间管理，但是畦埂占地面积较大，土地利用率较低，整个畦面全部浇水，浇水的地表表面形成毛细水管，水分蒸发快，地表易板结，若不及时划锄失墒较快，而人工划锄成本高，机械化实现困难(据统计，大部分地区基本忽略了划锄环节)。

针对上述技术难题，现有技术提出了一种机械化程度高、节水且可提高土地利用率的高低畦种植方法。高低畦种植模式形成的“微梯田”结构，可使土地表面积增加10％左右，增加了吸光吸热，有利于麦草生长发育，全田无埂种植，提高了麦草植株盖度、均匀度，不仅减少了光能损失，同时有利于控制草害、减轻病虫危害，麦草抗倒伏显著增强。但是，在棉花收获后的地表进行燕麦草播种时，根茬壅堵、播种苗带窄、播种质量差等问题仍然难以解决。并且，传统的麦草条播种植技术由于行间裸露，不能充分利用土地资源，存在行间株间拥挤，麦苗争水等问题。

综上所述，如何提出一种适用于麦草高低畦种植的施肥播种设备，来弥补上述技术的不足，是本发明亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构合理的高低畦麦草施肥播种机，以解决上述现有技术存在的问题，该设备采用错位式宽苗带双圆盘，机械化程度高，可实现全田无埂种植，提高麦草植株盖度和均匀度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种高低畦麦草施肥播种机，包括机架、动力系统以及在所述机架上由前至后依次设置的开沟起垄器、高低畦成形机构、施肥开沟器、高低畦整形压实机构和浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构；所述高低畦成形机构包括并排设置的低畦成形装置和高畦成形装置；所述高低畦整形压实机构包括并排设置的高畦整形压实辊和低畦整形压实辊；所述施肥开沟器的上方设置有肥箱；所述浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构包括固定架、种箱和安装于所述固定架底部的两圆盘开沟器，所述固定架浮动安装在所述机架上，且两所述圆盘开沟器上的圆盘交错布置。

可选的，所述机架的后端还设置有镇压机构，所述镇压机构包括高畦镇压轮和/或低畦镇压轮。

可选的，所述开沟起垄器包括尖角铲、连接于所述尖角铲顶端的铲柄以及安装于所述铲柄两侧的侧翼铲，所述侧翼铲上设置有侧翼铲调整机构，所述侧翼铲调整机构用于调节所述侧翼铲的展开角度；所述铲柄设置于所述机架的前端。

可选的，所述低畦成形装置包括大绞龙轴和设置于所述大绞龙轴上的大螺旋绞龙叶片；所述高畦成形装置包括小绞龙轴和设置于所述小绞龙轴上的小螺旋绞龙叶片；所述大绞龙轴的直径大于所述小绞龙轴的直径。

可选的，所述高低畦成形机构包括一组所述低畦成形装置和两组所述高畦成形装置，且两组所述高畦成形装置对称安装在所述低畦成形装置的两侧。

可选的，所述低畦整形压实辊的两侧分别设置一所述高畦整形压实辊，且所述高畦整形压实辊与所述低畦整形压实辊之间通过侧壁整形辊连接，所述侧壁整形辊用于将相邻高低畦之间的侧壁压实。

可选的，所述固定架的一侧通过平行四杆机构安装于所述机架，且所述固定架与所述平行四杆机构铰接，以使所述固定架能够上下浮动；所述固定架的顶端铰接一浮动拉杆，所述机架上安装有一弹簧座，所述浮动拉杆的顶部与所述弹簧座铰接，且所述浮动拉杆的顶端固定；所述浮动拉杆上套设一压力弹簧。

可选的，所述机架包括前横梁、中横梁和后横梁，三横梁的两端分别与左纵梁、右纵梁连接。

可选的，所述机架上设置有吊耳；所述高畦镇压轮和/或所述低畦镇压轮通过拐臂安装在所述吊耳上，所述高畦镇压轮和/或所述低畦镇压轮的中部通过浮动拉杆连接于所述机架。

可选的，所述动力系统包括动力源和与所述动力源动力连接的变速箱，所述变速箱安装于所述机架上；所述变速箱通过传动带轮组件与所述高低畦成形机构连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

与传统施肥播种机相比，本发明的错位式双圆盘宽苗带高低畦麦草施肥播种机，集开沟起垄、高低畦成形、高低畦整形压实、施肥、播种、覆土等功能于一体，同时具备麦草宽苗带播种和地面仿形功能，能够实现麦草的高低畦宽苗带种植。本发明采用的浮动错位式双圆盘宽苗带播种机构中，各个播种机构浮动连接实现了各行播深的一致性，双圆盘开沟器组错位布置实现了麦草的宽苗带播种，解决了传统麦草条播种植技术由于行间裸露、不能充分利用土地资源、以及行间株间拥挤、植株争水等问题，进而可有效提高麦草对光、热、水、肥和土地的利用率，有利于麦草生长发育，提高了麦草植株盖度、均匀度，减少了光能损失，同时有利于控制草害、减轻病虫危害，麦草抗倒伏显著增强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明高低畦麦草施肥播种机的整体结构示意图；

图2为本发明高低畦麦草施肥播种机的俯视图；

图3为本发明实施例一中开沟起垄器的具体结构示意图；

图3-1为图3开沟起垄器的俯视图；

图4为本发明实施例一中高低畦成形机构的结构示意图；

图5为本发明实施例一中高低畦整形压实机构的结构示意图；

图6为本发明实施例一中机架的俯视图；

图7为本发明实施例一中机架的主示图；

图8为本发明实施例一中浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构的结构示意图；

其中，附图标记为：1.开沟起垄器，2.高低畦成形机构，3.动力驱动v形带轮，4.v形带，5.施肥开沟器，6.机架中横梁，7.高低畦整形压实机构，8.施肥驱动链条，9.浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构，10.高畦镇压轮拐臂，11.高畦镇压轮，12.低畦镇压轮拐臂，13.低畦镇压轮，14.种箱，15.机架后横梁，16.肥箱，17.变速箱，18.悬挂装置，19.机架前横梁，20.万向节轴，21.v形带轮，22.肥箱驱动链轮，23.过桥链轮，24.过桥链轮，25.种箱驱动链轮，26.播种施肥驱动链轮，27.机架左纵梁，28.机架右纵梁，29.高低畦整形压实机构固定座，30.高低畦成形机构固定座，31.高畦镇压轮吊耳加强筋，32高畦镇压轮浮动拉杆固定座，33.低畦镇压轮吊耳加强筋，34.低畦镇压轮浮动拉杆固定座，35.铲柄，36.尖角铲，37.侧翼铲，38.侧翼翻土铲角度调整机构，39.可调心轴承，40.小螺旋绞龙叶片，41.大螺旋绞龙叶片，42.大绞龙轴，43.小绞龙轴，44.整形压实辊轴，45.高畦整形压实辊，46.高低畦侧壁压实辊，47.低畦整形压实辊，48.变速箱底座架，49.高低畦成形机构固定侧板，50.高低畦整形压实机构支架，51.机架后梁支撑座，52.高畦镇压轮固定吊耳，53.低畦镇压轮固定吊耳，54.播种机构固定座，55.平行四杆机构，56.仿形弹簧座，57.浮动拉杆，58.转轴，59.压力弹簧，60.吊耳，61.错位双圆盘组开沟器固定架，62.双圆盘开沟器组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种结构合理的高低畦麦草施肥播种机，以解决上述现有技术存在的问题，该设备采用错位式宽苗带双圆盘，机械化程度高，可实现全田无埂种植，提高麦草植株盖度和均匀度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-8所示，本实施例提供一种错位式双圆盘宽苗带高低畦麦草施肥播种机，包括机架、动力源以及在机架上由前至后依次设置的开沟起垄器1、高低畦成形机构2、施肥开沟器5、高低畦整形压实机构7和浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构9。其中：

如图1、6、7所示，本实施例的机架优选为三横梁结构，包括由方管(60×60×5)制成的机架前横梁19、机架中横梁6和机架后横梁15，机架前横梁19和机架中横梁6的两端分别与机架左纵梁27、机架右纵梁28焊接成，机架后横梁15两端焊接在机架后梁支撑座51上，且机架后横梁15比机架前横梁19和机架中横梁6高30—50cm。高低畦成形机构固定侧板49焊接在机架前横梁19和机架中横梁6中间位置的左右纵梁上侧壁内侧，高低畦成形机构固定座30焊接于高低畦成形机构固定侧板49上；高低畦整形压实机构固定座29焊接在机架中横梁6和机架后横梁15中间位置的左右纵梁侧壁内侧；高畦镇压轮固定吊耳52、低畦镇压轮固定吊耳53分别焊在左右纵梁的底面中间位置；变速箱底座架48焊接在机架前横梁19和机架中横梁6的横向中间位置，用于安装变速箱17。

本实施例中，开沟起垄器1通过“u”形卡安装在机架前横梁19前部的横向中心位置，可左右调节。如图3和图3-1所示，开沟起垄器1包括尖角铲36、连接于尖角铲36顶端的铲柄35以及安装于铲柄35两侧的侧翼铲37，侧翼铲37与铲柄35之间连接有侧翼翻土铲角度调整机构38，两个侧翼铲37通过调整侧翼翻土铲角度调整机构38可以调整侧翼铲开沟宽度与深度。

本实施例中，高低畦成形机构2安装在高低畦成形机构固定侧板49上，位于机架下方。如图4所示，高低畦成形机构2的小绞龙轴43和大绞龙轴42上安装有两种直径大小不同的小螺旋绞龙叶片40和大螺旋绞龙叶片41；小绞龙轴43的直径小于大绞龙轴42，小绞龙轴43对称布置在大绞龙轴42的两侧，且三轴同轴安装，整体呈“凸”形结构布置。两侧小绞龙轴43的外端通过可调心轴承39安装于高低畦成形机构固定座30，并与变速箱的输出端动力连接，具体为：如图1和2所示，拖拉机动力后输出轴通过万向节轴与变速箱17相连，经变速箱17改变转速与方向后，变速箱17的动力输出轴与万向节轴20相连，万向节轴20同时与v形带轮21相连，v形带轮21通过v形带4与高低畦成形机构2上的动力驱动v形带轮3相连，从而完成高低畦成形机构的动力传递。

本实施例中，如图5所示，高低畦整形压实机构7通过高低畦整形压实机构支架50安装在高低畦整形压实机构固定座29上，包括整形压实辊轴44、高畦整形压实辊45、低畦整形压实辊47及高低畦侧壁压实辊46。低畦整形压实辊47套设在整形压实辊轴44的中部，高畦整形压实辊45对称分布在低畦整形压实辊47的两侧，且高畦整形压实辊45与低畦整形压实辊47之间通过高低畦侧壁压实辊46连接。高畦整形压实辊45与低畦整形压实辊47分别对成形的高畦和低畦进行进一步地整形压实，高低畦侧壁压实辊46则用于对高低畦之间的侧壁进行进一步压实整形。

本实施例中，机架中横梁6前端设置有用“u”形卡固定的施肥开沟器5，施肥开沟器5之后安装浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构9，机架后横梁15上安装仿形弹簧座56。浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构9前端的播种机构固定座54安装在机架中横梁6上，左右位置可调。如图8所示，浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构9主要由播种机构固定座54、平行四杆机构55、双圆盘开沟器组62、浮动拉杆57和仿形弹簧座56组成，仿形弹簧座56通过u型卡安装在机架后横梁15上，左右位置可调；浮动拉杆57下端与错位双圆盘组开沟器固定架61上的吊耳60通过铰接的方式连接，浮动拉杆57可以绕吊耳60左右摆动；浮动拉杆57上端与机架后横梁15上的仿形弹簧座56相连，浮动拉杆57上端穿过仿形弹簧座56上中间带孔的转轴58，浮动拉杆57顶端用定位销锁定；压力弹簧59套在浮动拉杆57上，上端平面贴紧转轴58下平面，下端用定位销锁定；错位双圆盘组开沟器固定架61的底部安装双圆盘开沟器组62，压力弹簧59在仿形弹簧座56的压缩状态下保持压缩预紧状态，以给双圆盘开沟器组62一定的预压力便于开沟器入土；平行四杆机构55的前端与播种机构固定座54通过铰接的方式连接，平行四杆机构55的后端与错位双圆盘组开沟器固定架61通过铰接的方式连接。其中，平行四杆机构55是一个利用限深装置推动能随地面起伏仿形的平行四杆机构，来实现开沟深度的控制，该机构只有一个自由度，并为限深轮所约束，此播种机中的镇压轮即起到了限深轮的作用。该仿形机构仿形量较大，且在仿形过程中工作部件的入土角保持不变，工作部件随仿形轮模拟地表起伏，使沟底与地表大致平行，因而播种深度比较稳定。

具体地，本实施例中浮动式错位双圆盘宽苗带播种机构9横向设置有多组，工作时，每个播种机构均可上下浮动，播种单机构可在播幅内随地表状况实现地面仿形，保证播深一致性。

具体地，本实施例中错位式的双圆盘开沟器组62主要包括双圆盘开沟器固定架和2个双圆盘开沟器，单个双圆盘播种形成的苗带宽度在≤40mm时，种子覆土效果符合作业要求，为了实现宽苗带播种不小于60mm的要求，采用两个双圆盘开沟器形成的苗带叠加形成的苗带可以实现上述要求。双圆盘开沟器外侧有轴承座，把两个双圆盘开沟器并排安装，由于外形尺寸所限两个苗带无法实现叠加，为解决上述问题把两组双圆盘开沟器前后错位形成了错位式宽苗带开沟器组，错位式双圆盘宽苗带装置包括焊接在连接板上的悬拉杆，两个直径320mm的双圆盘前后错位安装在不同悬拉杆上，两相邻圆盘的平行距离优选为双圆盘半径。

本实施例中，高畦镇压轮11前端通过高畦镇压轮拐臂10安装在高畦镇压轮固定吊耳52上，后端通过浮动拉杆安装在高畦镇压轮浮动拉杆固定座32上；低畦镇压轮13前端通过低畦镇压轮拐臂12安装在低畦镇压轮固定吊耳53上，后端通过浮动拉杆安装在低畦镇压轮浮动拉杆固定座34上。其中，高畦镇压轮固定吊耳52和低畦镇压轮固定吊耳53上分别设置有高畦镇压轮吊耳加强筋31和低畦镇压轮吊耳加强筋33。

本实施例中，如图1和2所示，高低畦整形压实机构7的整形压实辊轴44上的播种施肥驱动链轮26通过施肥驱动链条8与肥箱驱动链轮22相连，以驱动肥箱16内的排肥机构，肥箱驱动链轮22与过桥链轮23同轴，过桥链轮23通过链条与过桥链轮24相连，种箱驱动链轮25与过桥链轮24同轴，进而驱动种箱14上的排种机构。其中，上述的排种组件、排肥组件动及力传输机构为现有技术，在此不再赘述。

下面对本实施例的工作过程作具体说明：

播种机通过三点式的悬挂装置18与拖拉机连接，由其牵引前进；开沟起垄器1的尖角铲36首先入土，开出深沟，两侧的侧翼铲37把疏松的的土壤分向沟的两侧，形成沟垄构造；拖拉机的动力后输出轴经万向节轴把动力传递给安装在机架上的变速箱动力输入轴，经变速箱变速换向后，变速箱动力输出轴通过万向节轴20把动力传递给v形带轮21，经v形带4传递给高低畦成形机构2的动力驱动v形带轮3，在动力驱动下安装有“凸”形结构绞龙的高低畦成形机构2作顺时针旋转，疏松土壤在大螺旋绞龙叶片41的作用下，沿导线方向分向两侧高畦，当绞龙轴转速超过临界转速时，土壤所受的离心力大于摩擦力，在两者合力的作用下，土壤在螺旋绞龙叶片上高畦位置抛洒、堆积。抛洒与堆积过来的土壤在两侧小螺旋绞龙叶片40的作用下继续沿导线方向输送完成土壤的搅匀，最终形成剖面呈“凹”型的高低畦构造；施肥开沟器5破土开出肥沟，同时肥箱16排肥，施下底肥，被扰动的土壤部分自然回流沟内；高低畦整形压实机构7在形成的高低畦构造的地表滚动，低畦整形压实辊47把低畦地表整平压实，高畦整形压实辊45把高畦地表整平压实，侧壁压实辊把高低畦侧壁压实，防止高畦塌陷造成出苗困难的问题；双圆盘开沟器组62二次开沟将部分土壤推回沟内，底肥第二次覆土，同时种箱14排种，进行播种，可有效保证种肥垂直间距；最后由低畦镇压轮13对低畦地表进行镇压，高畦镇压轮11对高畦地表进行镇压。

由此可见，本实施例将各个浮动错位式双圆盘宽苗带播种机构浮动连接，有效保证了各行播深一致性，双圆盘错位布置实现了小麦或燕麦草的宽苗带播种，解决了传统的麦草条播种植技术由于行间裸露，不能充分利用土地资源，以及行间株间拥挤，麦苗争水等问题。起垄开沟器、高低畦成形机构、高低畦整形压实机构有机结合构造出适合麦草播种的高低畦种床，实现了麦草的机械化高低畦种植模式，有效提高了麦、草对光、热、水、肥和土地的利用率。高低畦种植模式形成的“微梯田”结构，可使土地表面积增加10％左右，增加了吸光吸热，有利于麦草生长发育，全田无埂种植，提高了麦草植株盖度、均匀度，不仅减少了光能损失，同时有利于控制草害、减轻病虫危害，麦草抗倒伏显著增强。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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