一种擦窗机器人用清理刷调节机构的制作方法

本实用新型属于擦窗机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人用清理刷调节机构。

背景技术：

擦窗机器人又被叫做自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是一种智能家用电器。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。

现有的擦窗机器人用的清理刷通常是固定的，此种结构的清洗刷在清洗玻璃上较大尺寸的顽固附着物时，附着物可能会将清洗刷顶起，这可能会对清洗刷造成损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种擦窗机器人用清理刷调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦窗机器人用清理刷调节机构，包括顶盖、拉动条、拉力弹簧、外圈和清理刷圈，所述顶盖的轮廓呈盖状，所述顶盖通过拉动条、定位螺丝和拉力弹簧与外圈连接，所述外圈下侧粘接固定有清理刷圈；

所述顶盖为钢板冲压构成的轮廓呈盖状的结构，所述顶盖的上端面上开有六组呈环形阵列分布的螺纹孔，所述顶盖下侧的外圆面上开有六组簧槽，所述簧槽内侧的顶盖的侧壁上开有轮廓呈u形的支撑条，所述支撑条中部设置有条筒，所述条筒朝向其相邻的簧槽一端上侧和下侧的水平部分上开有螺纹孔和通孔。

优选的，所述顶盖上端面的螺纹孔所在的部分作加厚处理，所述顶盖上侧的斜面上开有四组呈环形阵列分布的减重槽。

优选的，所述条筒内部均插设有拉动条，所述拉动条内开有四组呈直线阵列分布的条定位孔，所述条筒中的通孔和螺纹孔内设有定位螺丝，所述定位螺丝位于拉动条中的条定位孔内部。

优选的，所述外圈的轮廓呈环状结构，所述外圈下表面上开有圈槽，所述圈槽内粘接固定有清理刷圈，所述外圈的内壁上焊接有呈环形阵列分布的圈扣。

优选的，所述拉力弹簧位于顶盖和外圈之间，所述拉力弹簧的一端扣在拉动条端部的通孔内，所述拉力弹簧的另一端扣在圈扣中的通孔内。

本实用新型的技术效果和优点：该擦窗机器人用清理刷调节机构，通过外圈上的清洗刷圈清洗，在遇到较为顽固的污渍时污渍将外圈和清洗刷圈顶起，外圈活动的力传导到拉力弹簧上，拉力弹簧将会把外圈拉复位，外圈移动避开污渍，相较于固定的清洗刷，通过拉力弹簧连接的外圈不会像固定的清洗刷那样完全承受污渍作用到清洗刷上的力，降低顽固污渍损坏清洗刷圈的几率；通过调整拉动条的伸出幅度调整拉力弹簧的拉力，从而改变顶动外圈移动所需的阻力，可根据需要调整这个力的大小。

附图说明

图1为本实用新型的上侧结构示意图；

图2为本实用新型的下侧结构示意图；

图3为本实用新型的分离状态结构示意图；

图4为本实用新型的顶盖下侧结构示意图；

图5为本实用新型的顶盖上侧结构示意图；

图6为本实用新型的拉动条结构示意图；

图7为本实用新型的拉力弹簧结构示意图；

图8为本实用新型的外圈结构示意图。

图中：1顶盖、101支撑条、102条筒、103簧槽、104减重槽、2拉动条、201条定位孔、3定位螺丝、4拉力弹簧、5外圈、501圈扣、502圈槽、6清理刷圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种擦窗机器人用清理刷调节机构，包括顶盖1、拉动条2、拉力弹簧4、外圈5和清理刷圈6，所述顶盖1的轮廓呈盖状，所述顶盖1通过拉动条2、定位螺丝3和拉力弹簧4与外圈5连接，所述外圈5下侧粘接固定有清理刷圈6；

所述顶盖1为钢板冲压构成的轮廓呈盖状的结构，所述顶盖1的上端面上开有六组呈环形阵列分布的螺纹孔，所述顶盖1下侧的外圆面上开有六组簧槽103，所述簧槽103内侧的顶盖1的侧壁上开有轮廓呈u形的支撑条101，所述支撑条101中部设置有条筒102，所述条筒102朝向其相邻的簧槽103一端上侧和下侧的水平部分上开有螺纹孔和通孔。

具体的，所述顶盖1上端面的螺纹孔所在的部分作加厚处理，所述顶盖1上侧的斜面上开有四组呈环形阵列分布的减重槽104，减重槽104用于减轻整体的重量，螺纹部分加厚的目的为增加连接部分的强度。

具体的，所述条筒102内部均插设有拉动条2，所述拉动条2内开有四组呈直线阵列分布的条定位孔201，所述条筒102中的通孔和螺纹孔内设有定位螺丝3，所述定位螺丝3位于拉动条2中的条定位孔201内部控制拉动条2的位置。

具体的，所述外圈5的轮廓呈环状结构，所述外圈5下表面上开有圈槽502，所述圈槽502内粘接固定有清理刷圈6，所述外圈5的内壁上焊接有呈环形阵列分布的圈扣501。

具体的，所述拉力弹簧4位于顶盖1和外圈5之间，所述拉力弹簧4的一端扣在拉动条2端部的通孔内，所述拉力弹簧4的另一端扣在圈扣501中的通孔内，拉力弹簧4将顶盖1和外圈5弹性连接。

工作原理，该擦窗机器人用清理刷调节机构，定位螺丝3插入不同的条定位孔201中将会改变拉力弹簧4不同的拉伸状态，擦窗机器人带动顶盖1旋转，顶盖1旋转时拉动拉力弹簧4带动外圈5旋转，外圈5旋转时驱动清理刷圈6旋转清理与其接触的玻璃，外圈5受污渍的力作用时将会移动拉动拉力弹簧4变形，越过污渍后拉力弹簧4将会拉动外圈5复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除