一种清洁机的制作方法

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机。

背景技术：

以立式吸尘器为例，一些立式吸尘器配置直流电机和蓄电池，由蓄电池为直流电机提供动力源。但由于蓄电池储能的限制，当进行大面积清扫或对地毯进行清扫时，蓄电池的电量很快就会被消耗殆尽，使得吸尘器的续航能力明显不足。另一些立式吸尘器配置由电源线和交流电机，由市电为交流电机提供动力源，当需要对狭小空间内的地面进行清扫或者对没有插座的地方清扫时，该吸尘器由于不能接入市电而不能工作。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种续航能力充足且使用便捷的清洁机。

为达到上述目的，本申请实施例提供一种清洁机，包括：

尘杯组件，所述尘杯组件具有除尘通道；

动力组件，所述动力组件包括安装座、设置于所述安装座上的交流电机、直流电机、直流电源以及市电输入接口，所述安装座与所述尘杯组件连接，所述直流电源与所述直流电机电气连接，所述市电输入接口与所述交流电机电气连接，所述交流电机和所述直流电机择一地为所述除尘通道提供负压环境。

一些实施方案中，所述安装座内形成有第一气流通道和第二气流通道，所述交流电机设置于所述第一气流通道上，所述直流电机设置于所述第二气流通道上，所述第一气流通道和所述第二气流通道择一地与所述除尘通道连通。

一些实施方案中，所述尘杯组件包括顶盖，所述顶盖设置有位于所述除尘通道末端的排气口，所述安装座包括底板，所述顶盖和所述底板之间的空间形成密封空间，所述底板上设置有两个通孔，所述通孔和所述排气口均与所述密封空间连通，其中一个所述通孔为所述第一气流通道的入口，另一个所述通孔为所述第二气流通道的入口。

一些实施方案中，所述动力组件包括至少两个止回阀，其中一个止回阀设置于所述交流电机上游的第一气流通道上，其中另一个所述止回阀设置于所述直流电机的上游的第二气流通道上，所述交流电机产生的吸力能够单向地打开位于所述第一气流通道上的止回阀并关闭位于第二气流通道上的止回阀；所述直流电机产生的吸力能够单向地打开位于第二气流通道上的止回阀并关闭位于所述第一气流通道上的止回阀。

一些实施方案中，所述止回阀包括阀片和弹性件，所述阀片与所述底板背离所述密封空间的一侧转动连接；当所述阀片打开后，所述阀片能够在所述弹性件的作用下复位至关闭对应的所述通孔的关闭状态。

一些实施方案中，所述安装座包括支撑于所述底板上的两个电机安装壳体，所述交流电机设置于其中一个所述电机安装壳体内，所述直流电机设置于其中另一个所述电机安装壳体内，所述电机安装壳体的底端形成有安装腔，所述安装腔的底部敞开以形成与所述通孔连通的第一入口，所述止回阀在所述安装腔内往复运动以选择性地打开或关闭所述第一入口。

一些实施方案中，所述电机安装壳体包括筒部、收缩部以及环筋，所述收缩部设置于所述筒部的底端，所述环筋环绕于所述筒部的内壁或所述收缩部的内壁，所述环筋形成有第二入口，所述交流电机的进气端密封地罩设于其中一个所述第二入口的周围并支撑于对应的所述环筋上，所述直流电机的进气端密封地罩设于另一个所述第二入口的周围并支撑于对应的所述环筋上，所述环筋以及所述收缩部共同形成所述安装腔，所述止回阀包括活塞体以及设置于所述活塞体朝向所述环筋一侧的过流支撑架，当所述活塞体打开所述第一入口，所述过流支撑架与所述环筋抵接，气流从所述第一入口经所述过流支撑架流动至所述第二入口。

一些实施方案中，所述底板上形成有环绕所述通孔的凸台，所述收缩部密封地插入所述凸台内并支撑于所述凸台上。

一些实施方案中，所述清洁机包括控制芯片、第一电路、第二电路、设置于第一电路上的第一电气开关、设置于第二电路上的第二电气开关、以及用于检测所述市电输入接口是否有市电接入的检测电路，所述第一电路连接所述市电输入接口和所述交流电机，所述第二电路连接所述直流电源与所述直流电机，所述控制芯片根据所述检测电路的检测结果以及预设规则择一地控制所述第一电气开关闭合或所述第二电气开关闭合。

一些实施方案中，所述检测电路与所述市电输入接口电气连接以检测所述市电输入接口的电压，当所述电压大于或等于预设值，所述控制芯片确定所述市电输入接口有市电接入，并控制所述第一电气开关闭合且控制所述第二电气开关断开。

一些实施方案中，所述清洁机包括充电电路，所述充电电路连接所述市电输入接口和所述直流电源，市电能够通过所述充电电路为所述直流电源充电。

本申请实施例还提供一种清洁设备，包括立式机总成以及上述任一的清洁机，所述立式机总成包括推杆和设置于所述推杆底端的地刷，所述立式机总成具有与所述地刷的吸尘口连通的吸尘通道；所述清洁机与所述立式机总成可拆卸连接，在所述清洁机安装于所述立式机总成上时，所述吸尘通道与所述吸尘通道连通。

本申请实施例的清洁机，可以根据实际使用需要进行选择，例如，当需要进行大面积清扫或对地毯进行清扫时，可以将市电输入接口接通市电，使用交流电机来为除尘通道提供吸尘负压，解决相关技术中的吸尘器只有直流电机而导致续航能力不足的问题。当需要小范围清扫，或者在一些没有电源插座的地方进行清扫时，可以使用直流电机提供吸尘负压，以使得清洁机具有较好的使用灵活性。因此，本申请实施例的手持机清洁机既能满足大范围清扫时具有足够的续航能力，又能在没有市电的场合直接使用。此外，直流电机有独立的直流电源为其供电，不需要通过变压器将市电转换为低压为其供电，因此，本申请实施例的清洁机不需要配置变压器等相关设备，等减轻整机重量，便于用户握持，减轻用户的劳动强度。

附图说明

图1为本申请一实施例的清洁设备的结构示意图；

图2为图1所示结构另一状态下的示意图；

图3为图1所示结构的剖视图；

图4为图1所示结构的部分爆炸示意图；

图5为本申请一实施例的清洁机的结构示意图；

图6为图5所示结构的部分爆炸示意图；

图7为图5所示结构的剖视图；

图8为图5中的动力组件的结构示意图；

图9为图8所示结构省略罩壳后的部分结构示意图；

图10为图9所示结构的爆炸示意图；

图11为图10所示的电机安装壳体的结构示意图；

图12为图10所示的止回阀的结构示意图；

图13为图9中的底板以及电机安装壳体的剖视图，其中，箭头示意气流流动方向；

图14为图9所示结构的剖视图，其中，箭头示意气流流动方向；

图15为本申请一实施例的电路原理示意图；

图16为本申请一实施例的控制方法流程图。

附图标记说明

清洁机1000；尘杯组件10；顶盖11；尘杯12；底盖13；旋风分离器14；除尘通道10a；进气口10b；排气口10c；滤网111；密封空间10d；动力组件20；电机安装壳体211；安装腔211a；第一入口211b；第二入口211c；筒部2111；收缩部2112；环筋2113；底板212；通孔212a；凸台2121；罩壳213；交流电机22；直流电机23；直流电源24；止回阀25；活塞体251；过流支撑架252；市电输入接口27；第一电路31；第二电路32；检测电路33；充电电路34；控制芯片35；第一电气开关36；第二电气开关37；开关键38；第一操作开关381；第二操作开关382；保持架41；进气管411；出气口411a；把手42；立式机总成5000；地刷51；滚刷511；推杆52；导气管53；吸尘通道5a

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供一种清洁机1000，该清洁机1000可以是独立使用的一个产品，也可以是与其他结构可分离地配合使用，在此不做限制。

请参阅图5和图6，清洁机1000包括尘杯组件10和动力组件20，其中，请结合参阅图7，尘杯组件10具有除尘通道10a。请参阅图9、图10和图15，动力组件20包括安装座、设置于安装座上的交流电机22、直流电机23、直流电源24以及市电输入接口27，安装座与尘杯组件10连接，直流电源24与直流电机23电气连接，直流电源24为直流电机23提供动力源，市电输入接口27与交流电机22电气连接，市电为交流电机22提供动力源；交流电机22和直流电机23择一地为除尘通道10a提供负压环境。

本申请实施例的清洁机1000，可以根据实际使用需要进行选择，例如，当需要进行大面积清扫或对地毯进行清扫时，可以将市电输入接口27接通市电，使用交流电机22来为除尘通道10a提供吸尘负压，解决相关技术中的吸尘器只有直流电机而导致续航能力不足的问题。当需要小范围清扫，或者在一些没有电源插座的地方进行清扫时，可以使用直流电机23提供吸尘负压，以使得清洁机1000具有较好的使用灵活性。因此，本申请实施例的手持机清洁机既能满足大范围清扫时具有足够的续航能力，又能在没有市电的场合直接使用。此外，直流电机23有独立的直流电源24为其供电，不需要通过变压器将市电转换为低压为其供电，因此，本申请实施例的清洁机不需要配置变压器等相关设备，等减轻整机重量，便于用户握持，能减轻用户的劳动强度。

需要说明的是，本申请实施例中的交流电机22和直流电机23均指的是本身配置有叶轮的电机，因此，只要电机启动工作就能使空气产生定向运动。

需要说明的是，本申请实施例中，市电指的是工频交流电，一般使用电压、电流和频率来进行交流电表征。市电的电压由于地区不同而存在差异，市电电压范围大多在100v(volt，伏特)至380v不等。

由于交流电机22的功率普遍高于直流电机23的功率，因此，当使用交流电机22为除尘通道10a提供负压时，可以具有较好的清洁效果，例如，清洁地毯等场合可以选用交流电机22为除尘通道10a提供负压。

为了便于用户握持，一实施例中，请参阅图5，清洁机1000包括与安装座固定连接的把手42。把手42的形状不限，只要能够便于用户握持即可。

一实施例中，安装座内形成有第一气流通道和第二气流通道，交流电机22设置于第一气流通道上，也就是说，第一气流通道中的气流会流经交流电机，直流电机23设置于第二气流通道上，也就是说，第二气流通道中的气流会流经直流电机23。第一气流通道和第二气流通道择一地与除尘通道10a连通，也就是说，当交流电机22工作时，第一气流通道与除尘通道10a连通，第二气流通道处于关闭状态，交流电机22产生的气流不会经过直流电机23，因而不会对直流电机23造成影响，直流电机23也不会对第一气流通道中的气流流动形成阻力。当直流电机23工作时，第二气流通道与除尘通道10a连通，第一气流通道处于关闭状态，直流电机23产生的气流不会经过交流电机22，因而不会对交流电机22造成影响，交流电机22也不会对第二气流通道中的气流流动形成阻力。如此，直流电机23和交流电机22相互独立，互不干涉互不影响。

尘杯组件10的除尘通道10a用于对吸入的空气进行杂质分离，尘杯组件10可采用现有技术的杂质分离手段进行杂质分离，例如，请参阅图7，尘杯组件10内配置有旋风分离器14，其中，旋风分离器14可以是一级旋风分离器或多级旋风分离器。

一实施例中，安装座与尘杯组件10为可拆卸连接，也就是说，安装座和尘杯组件10可以完全分离，例如通过卡扣连接方式实现可拆卸连接。具体地，当需要清理尘杯组件10时，请参阅图6，可以将尘杯组件10拆卸下来，进而方便对尘杯组件10进行清洗等操作。

一实施例中，请结合参阅图6和图7，尘杯组件10包括尘杯12、顶盖11、底盖13以及旋风分离器14，顶盖11和底盖13设置于尘杯12轴向的相对两端，旋风分离器14设置于尘杯12内。尘杯12的侧壁上设置有进气口10b，顶盖11上设置有排气口10c，含有杂质的气流从进气口10b进入除尘通道10a，经除尘通道10a除尘后的气流经排气口10c排出尘杯组件10。

一实施例中，底盖13的一端与尘杯12转动连接，底盖13的另一端与尘杯12卡扣连接，当需要清理尘杯组件10内的杂质时，将底盖13打开，即可方便地清理杂质。

一些实施例中，可以在排气口10c的下游设置滤网111，例如，海绵，以进一步过滤夹杂在气流中的细小杂质。

一实施例中，安装座包括底板212，顶盖11和底板212之间的空间形成密封空间10d，底板212上设置有两个通孔212a，其中一个通孔212a为第一气流通道的入口，另一个通孔212a为第二气流通道的入口。也就是说，第一气流通道和第二气流通道均各自独立地与密封空间10d连通，经尘杯组件10除尘后的气流经排气口10c进入密封空间10d中，然后再择一地从对应的通孔212a进入第一气流通道或第二气流通道中。如此，能够简化第一气流通道和第二气流通道的设计。

实现第一气流通道或第二气流通道择一地与除尘通道10a连通的方式不限。示例性地，一实施例中，请参阅图10，动力组件20包括至少两个止回阀25，其中一个止回阀25设置于交流电机22上游的第一气流通道上，其中另一个止回阀25设置于直流电机23的上游的第二气流通道上，交流电机22产生的吸力能够单向地打开位于第一气流通道上的止回阀25并关闭位于第二气流通道上的止回阀25；直流电机23产生的吸力能够单向地打开位于第二气流通道上的止回阀25并关闭位于第一气流通道上的止回阀25。也就是说，通过两个止回阀25来实现第一气流通道或第二气流通道择一地与除尘通道10a连通，无需电控，避免因电气元件的失效而导致无法关闭对应的气流通道。

需要说明的是，止回阀25指的是能够实现正向开启、反向关闭的结构。

止回阀25的具体结构形式不限，例如，一些实施例中，止回阀25包括阀片和弹性件，阀片与底板212背离密封空间10d的一侧转动连接；当阀片打开后，阀片能够在弹性件的作用下复位至关闭通孔212a的关闭状态。

以交流电机22上游的阀片为例，当交流电机22工作时，由于阀片位于交流电机22的上游，交流电机22产生的吸力对阀片施加朝向交流电机22方向的作用力，该作用力迫使阀片克服弹性件的作用力而朝向交流电机22方向转动进而打开对应的通孔212a，密封空间10d中的负压环境对位于第二气流通道中的阀片形成背离直流电机23方向的作用力，使得第二气流通道中的阀片关闭对应的通孔212a。

弹性件可以是扭簧、柱形弹簧或橡皮筋等，在此不做限制。

另一实施例中，请参阅图10和图14，止回阀25为活塞，安装座包括支撑于底板212上的两个电机安装壳体211，交流电机22设置于其中一个电机安装壳体211内，直流电机23设置于其中另一个电机安装壳体211内，请参阅图13，电机安装壳体211的底端形成有安装腔211a，安装腔211a的底部敞开形成第一入口211b，第一入口211b与通孔212a连通，活塞在安装腔211a内往复运动以选择性地打开或关闭第一入口211b。

一实施例中，请参阅图11和图13，电机安装壳体211包括筒部2111、收缩部2112以及环筋2113，收缩部2112连接于筒部2111的底端，环筋2113环绕于筒部2111的内壁或收缩部2112的内壁，环筋2113形成有第二入口211c，交流电机22的进气端密封地罩设于其中一个第二入口211c的周围并支撑于对应的环筋2113上，直流电机23的进气端密封地罩设于另一个第二入口211c的周围并支撑于对应的环筋2113上，环筋2113以及收缩部2112共同形成安装腔211a。环筋2113对止回阀25起限位止挡作用，止回阀25被限制在环筋2113朝向安装腔211a的一侧，避免止回阀25在负压环境中被吸入对应的交流电机22或直流电机23中。

需要说明的是，在第二入口211c所在平面的投影中，只要止回阀25的外径大于第二入口211c的尺寸即可。示例性地，第二入口211c为圆形孔，止回阀25在圆形孔所在平面的投影形状呈圆形，且止回阀25的外径大于第二入口211c的内径，如此能够防止止回阀25脱离安装腔211a。当然，第二入口211c以及止回阀25还可以是其他形状，在此不做限制。

上述的电机安装壳体211可以是一体成型结构，也可以是分体式结构并固定连接在一起。

装配时，将止回阀25从筒部2111的顶端置入，止回阀25在穿过第二入口211c的过程受挤压发生弹性形变，当止回阀25穿过第二入口211c并进入安装腔211a后，止回阀25恢复形变，此后，止回阀25即使在负压环境中也不会受挤压而产生形变，因此，止回阀25被可靠地限制在安装腔211a中。

需要说明的是，止回阀25的材质需要保证一定的结构强度，以使得止回阀25在对应的交流电机22或直流电机23的吸力作用下不会发生弹性形变。

止回阀25的具体结构不限，示例性地，一实施例中，请参阅图12，止回阀25包括活塞体251以及过流支撑架252。请参阅图13中右侧的止回阀25，当活塞体251打开第一入口211b，过流支撑架252与环筋2113抵接，请参阅图13中的虚线和箭头的示意方向，气流从第一入口211b经过流支撑架252流动至第二入口211c。过流支撑架252能够供气流流通，避免活塞体251堵塞第二入口211c。

为了便于电机安装壳体211的安装，一实施例中，请参阅图10，底板212上形成有环绕通孔212a的凸台2121，请参阅图13，收缩部2112插入凸台2121内并支撑于凸台2121上。

一实施例中，请参阅图8，安装座包括罩壳213，罩壳213罩设在底板212边缘，罩壳213和底板212形成安装空间，交流电机22、直流电机23以及电机安装壳体211均容纳于安装空间内。

一实施例中，请参阅图6，清洁机1000还包括保持架41，动力组件20的一侧与保持架41固定连接，尘杯组件10的一侧与保持架41可拆卸连接。清洁机1000还可以通过保持架41与其他结构组合在一起使用。一实施例中，保持架41配置有进气管411，进气管411的出气口411a与尘杯组件10的进气口10b连通。当清洁机1000独立使用时，可以在进气管411的端部接一个吸嘴。

需要说明的是，上述市电输入接口27需要的电源线可以作为单独的配件，具体地，当需要使用接入市电时，将电源线的一端插在市电输入接口27上，将电源线的另一端插在市电插座上即可。当不需要使用市电时，将电源线从市电输入接口27上拔下来即可。

一些实施例中，交流电机22和直流电机23可以采用自动方式切换。示例性地，请参阅图15，清洁机1000包括控制芯片35、第一电路31、第二电路32、设置于第一电路31上的第一电气开关36、设置于第二电路32上的第二电气开关37、以及用于检测市电输入接口27是否有市电接入的检测电路33，第一电路31连接市电输入接口27和交流电机22，第二电路32连接直流电源24与直流电机23，控制芯片35根据检测电路33的检测结果和预设规则择一地控制第一电气开关36闭合或第二电气开关37闭合。

一实施例中，上述的预设规则包括：在未接入市电的情况下，保持第二电气开关37闭合，第一电气开关36断开；在接入市电时，将第一电气开关36闭合，同时，将第二电气开关37断开。也就是说，清洁机1000的默认状态是第二电气开关37闭合，第一电气开关36断开。

可以理解的是，清洁机1000包括开关键38、设置于第一电路31上的第一操作开关381和设置于第二电路32上的第二操作开关382，开关键38控制第一操作开关381和第二操作开关382同时闭合或同时打开。

具体地，当用户按压开关键38后，第一操作开关381和第二操作开关382同时闭合，由于第一电气开关36默认断开，第二电气开关37默认闭合，此时第二电路32处于导通状态，第一电路31处于断开状态，因此，直流电机23可以进入工作状态。如果市电输入接口27没有市电接入，则一直保持直流电机23工作；如果检测到市电输入接口27有市电接入，则控制芯片35控制第一电气开关36闭合并控制第二电气开关37断开，此时，第一电路31导通，第二电路32断开，清洁机1000切换至交流电机22工作的状态。

检测电路33检测是否有市电接入的方式不限，例如，在市电输入接口27处设置微动开关，微动开关设置在检测电路33上，当有电源插头插接在市电输入接口27处，电源插头触发微动开关，检测电路33的电压或电流发生变化，控制芯片35即可根据检测电路33的变化判断出是否有市电接入。

可以理解的是，为了防止误触碰微动开关，该微动开关尽量设置在比较狭窄、且用户或其他物件不容易触碰到的位置。

一实施例中，检测电路33与市电输入接口27电气连接以检测市电输入接口27的电压，当电压大于或等于预设值，控制芯片35确定市电输入接口27有市电接入，并控制第一电气开关36闭合且控制第二电气开关37断开。一具体实施例中，预设值为100v～220v。

需要说明的是，上述的直流电源24可以是干电池，即一次性电池，当电量使用完毕后需要废弃，然后再更换新电池。上述的直流电源24也可以采用充电电池，适时给充电电池充电即可。

示例性地，一实施例中，请参阅图15，清洁机1000包括充电电路34，充电电路34连接市电输入接口27和直流电源24，市电能够通过充电电路34为直流电源24充电。

可以理解的是，充电电路34可以是无条件为直流电源24充电，也就是说，只要市电输入接口27接通市电，无需用户选择，充电电路34自行为直流电源24充电。

充电电路34也可以是在用户操作下为直流电源24充电。示例性地，在安装座上设置有充电开关，充电开关串联在充电电路34上。当市电输入接口27接通市电，如果用户没有触发充电开关，则充电电路34不会对直流电源24充电。当用户触发充电开关，充电开关闭合，充电电路34导通，充电电路34即可对直流电源24充电。

请参阅图16，本申请实施例还提供一种上述的清洁机1000的控制方法，包括如下步骤：

s1：接收用户操作指令。例如，用户触摸设置于安装座上的操作开关，操作开关响应用户的触摸事件并触发生成操作指令。

s2：判断是否有市电接入。

s3：根据判断结果以及预设规则择一地控制交流电机22通电或直流电机23通电。

其中，预设规则包括：

在未接入市电的情况下，保持直流电机23通电；

在有接入市电时，控制交流电机22通电并控制直流电机23断电。

需要说明的是，上述的s1步骤和s2步骤的先后顺序不限，可以是s1步骤在先，也可以是s2步骤在先。

所述的判断结果指的是有无市电接入。

本申请实施例的控制方法，能够自动根据市电接入情况自动选择交流电机22或直流电机23工作。也就是说，清洁机1000默认选择直流电机23为除尘通道10a提供负压，只要有市电接入，则自动切换至交流电机22工作且自动断开直流电机23，避免双电机同时工作。

判断是否有市电接入的方法不限，例如，在市电输入接口27处设置微动开关，当有电源插头插接在市电输入接口27处，电源插头触发微动开关，如此即可获知有市电接入。可以理解的是，为了防止误触碰微动开关，该微动开关尽量设置在比较狭窄、且用户或其他物件不容易触碰到的位置。

一实施例中，步骤s2包括：

检测市电输入接口27处的电压；

将市电输入接口27处的电压与预设值进行比较；

当市电输入接口27的电压不小于预设值，判断为有市电接入，当市电输入接口27的电压小于预设值，判断为无市电接入。

根据市电输入接口27处的电压来判断是否有市电接入，如此能够避免产生误判。

一具体实施例中，预设值为100v～220v。

本申请实施例还提供一种清洁设备，请参阅图1至图4，包括立式机总成5000以及上述任一的清洁机1000。

立式机总成5000包括推杆52和设置于推杆52底端的地刷51，请参阅图3，立式机总成5000具有与地刷51的吸尘口连通的吸尘通道5a。清洁机1000与立式机总成5000可拆卸连接，在清洁机1000安装于立式机总成5000上时，除尘通道10a与吸尘通道5a连通。

本申请实施例的清洁设备具有第一运行模式和第二运行模式。

在第一运行模式下，清洁机1000与立式机总成5000分离，清洁机1000独立进行清扫作业。

在第二运行模式下，清洁机1000装配在立式机总成5000上，清洁机1000和立式机总成5000协同进行清扫作用。具体地，空气裹挟着灰尘、毛发等杂质从吸尘口进入吸尘通道5a内，随后再进入尘杯组件10的除尘通道10a中，在除尘通道10a中实现杂质分离，之后气流流经交流电机22或直流电机23，最后再排出清洁设备。

需要说明的是，在一些实施例中，请参阅图3，地刷51内配置有滚刷511和驱动滚刷511转动的驱动电机。由于驱动电机只需要驱动滚刷511转动即可，因此驱动电机可以选用功率很小的直流式电机即可。再者，吸尘通道5a中的负压由交流电机22或直接电机提供，因此，无需在地刷51内布置用于形成负压的电机，如此能够使得地刷51的结构紧凑、小巧，便于地刷51伸入狭小空间内进行清扫，例如，地刷51可以伸进沙发底下或床底下进行清扫。

一些实施例中，清洁设备包括连接在地刷51的吸尘通道5a末端和尘杯组件10的除尘通道10a的入口之间的导气管53。导气管53的具体结构形式不限，只要能将气流从吸尘通道5a引导至除尘通道10a即可。

一些实施例中，请结合参阅图1和图2，当清洁机1000安装在立式机总成5000上时，清洁机1000可以沿推杆52进行上下滑动，以调节清洁机1000和地刷51之间的距离，便于将地刷51伸入诸如沙发底下的清扫空间内更深的距离。可以理解的是，为了配合清洁机1000沿推杆52滑动，导气管53是可以伸缩的。

一实施例中，导气管53可以采用波纹软管的结构形式以实现伸缩。另一实施例中，导气管53可以是层层嵌套的多级硬管，该硬管可以是塑料管也可以是金属管，通过多级硬管之间的伸缩实现导气管53的长度变化。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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