扫地机器人及其尘盒组件的制作方法

本实用新型涉及清洁家电技术领域，具体涉及一种扫地机器人及其尘盒组件。

背景技术：

目前，市面上出现的扫地机器人，或称扫地机，大都设置有尘盒组件，尘盒组件设有进尘口和滤网等，以便于收集灰尘和垃圾。但是，现有的扫地机在用过一段时间以后，会有以下两个问题：

一是滤网会附着有较多的灰尘，严重影响滤网的过滤效率，长期使用后造成导致机器的吸力降低，吸尘效果的下降。

二是当用户需要将尘盒组件里面的灰尘和垃圾倒出来的时候，灰尘和垃圾很容易从敞开的进尘口中漏出来，造成二次污染，给用户带来较多不便。

通常为解决第二个问题，在进尘口处增加一塑料薄片(厚度一般在0.3-0.5mm之间)，扫地机工作时，塑料薄片会在吸力的作用下打开；扫地机停止工作后，塑料薄片会在重力的作用下自动关闭。这种方案对进尘口形成阻挡，一定程度避免了灰尘和垃圾从进尘口掉出，但是，由于塑料薄片的重量较轻且容易变形，因此密封性不够可靠。

因此，现有的尘盒组件无法长期保持高效的吸尘效果，吸尘效果差，使用不便，易造成二次污染，用户体验差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人及其尘盒组件,用以解决现有的扫地机器人无法长期保持高效的吸尘效果、过滤件更换频繁，清理不便，使用不便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种扫地机器人的尘盒组件，扫地机器人包括主体和尘盒组件，尘盒组件包括：尘盒，其上设置有集尘腔、与集尘腔连通的进风口和与集尘腔连通的出风口；过滤件，其设置在尘盒内并且完全覆盖出风口；挡板，其与尘盒枢转连接并且能够封闭进风口；清理构件，其设置在集尘腔中并且与挡板固定连接或一体制成，清理构件在挡板转动的过程中与过滤件滑动接触，并因此能够清理附着在过滤件上的异物。

本实用新型提供的尘盒组件通过使气流自进风口进入集尘腔，从出风口流出，气流流动的过程中，由于出风口覆盖有过滤件，使得气流带动的异物，如灰尘或垃圾被收集在集尘腔中。通过设置与尘盒枢转连接并且能够封闭进风口挡板，挡板在吸入空气的吸力作用下打开进风口，在扫地机器人吸尘的时候由于自身重力，能够封闭进风口，有效防止用户在取出尘盒组件进行清理的时候，集尘腔中的灰尘和垃圾不慎倒出来，杜绝二次污染，减少了带给用户的麻烦。在集尘腔中设置有与挡板固定连接或一体制成的清洁构件，使尘盒的容纳空间能够被有效利用，挡板的移动能够带动清洁构件的移动，在挡板移动的同时，清洁构件可以自动清理过滤件上附着的灰尘，延长过滤件的使用时间，降低了过滤件的更换或清洗频率，而且过滤件的清洁自动化能够节省人力，清理方便，有效避免扫地机器人的吸力损耗，能够长期保持高效的吸尘效果，并降低尘盒的使用成本，提升用户体验感。

在尘盒组件的优选的实现方式中，尘盒组件还包括设置在尘盒与挡板之间的扭簧，扭簧用于给挡板提供压紧尘盒的侧壁的力，并因此使挡板封闭进风口。挡板在扭簧的弹性力作用下可以自动将进风口关闭，保证密封的可靠性，提高自动化效果。

在尘盒组件的优选的实现方式中，尘盒组件还包括设置在尘盒外侧的驱动构件，驱动构件与挡板的枢转轴固定连接。往往为了达到较好的密封效果，可能需要选用厚重的挡板或设置扭簧，在这种情况下，仅靠扫地机器人吸入空气时的吸力作用使挡板转动会造成吸力的损耗，影响吸尘效果，因此，通过驱动构件的辅助使挡板旋转进而打开进风口，可以在保证密封性的同时有效避免吸力损耗，达到更好的吸尘效果。

在尘盒组件的优选的实现方式中，驱动构件是板状结构。其受力均匀，能够给挡板足够的驱动力，以灵活驱动挡板转动。

在尘盒组件的优选的实现方式中，扫地机器人的主体上设置有与驱动构件相匹配的凸起，在尘盒组件安装到主体上的过程中，凸起能够与驱动构件相抵并因此驱动驱动构件转动，从而使得挡板朝着远离进风口的方向转动。凸起与驱动构件相配合，不需要人为操作，实现了自动化的驱动、使用省力且方便。

在尘盒组件的优选的实现方式中，清理构件是条形的刮板，尘盒组件还包括将刮板与挡板连接到一起的连杆。刮板随着挡板的旋转清理过滤件，条形能够加大清理面积，实现更好的清洁效果，通过连杆加强结构的稳定性。

在尘盒组件的优选的实现方式中，刮板是采用柔性材料制成的结构。能够实现刮板和过滤件的零间隙配合，使得清理更细致，特别是针对灰尘的清理效果较好，有利于将过滤件上的灰尘清理下来，而且在保证清洁效果的同时，降低挡板旋转所需要的力度，避免挡板的枢转轴松动，利于长期使用，延长尘盒组件的使用寿命。

在尘盒组件的优选的实现方式中，过滤件设置成弧形结构，弧形结构与刮板的移动路径相匹配。能够使得刮板无遗漏地对过滤件清洁，保证更好的清理效果。

在尘盒组件的优选的实现方式中，出风口形成在尘盒的顶部，过滤件设置在清理构件竖直方向上的上方。挡板可以将大颗粒的灰尘或垃圾挡下来，只有小颗粒的灰尘被阻挡在过滤件上，因此实现一定的初过滤效果。

在尘盒组件的优选的实现方式中，出风口形成在尘盒的侧部，过滤件设置在清理构件水平方向上的一侧。与扫地机器人配合更为方便，节省安装空间，使用广泛。

本实用新型还提供一种扫地机器人，扫地机器人包括上述的尘盒组件。本实用新型提供的扫地机器人具有吸尘可靠、能够长期保持高效的吸尘效果，过滤件的清洁自动化能够节省人力，清理方便，不需要频繁更换过滤件，使用方便，使用成本低、吸尘效率高等优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为一种实施方式中扫地机器人的结构示意图。

图2为一种实施方式中尘盒组件的状态变化示意图。

图3为一种实施方式中尘盒组件的状态变化的立体结构示意图。

图4为另一种实施方式中扫地机器人的结构示意图。

图5为一种实施方式中尘盒与主体的连接关系变化图。

图6为另一种实施方式中尘盒与主体的连接关系变化图。

图7为一种实施方式中尘盒组件的立体结构示意图。

图8为另一种实施方式中尘盒组件的状态变化示意图。

附图标记列表：

10-主体，

11-凸起，

12-电机凸轮，

20-尘盒组件，

21-尘盒，211-集尘腔，212-进风口，213-出风口，

22-过滤件，

23-挡板，231-枢转轴，

24-清理构件，

25-扭簧，

26-驱动构件，

27-连杆。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本实施方式提供一种扫地机器人及其尘盒组件。其中，扫地机器人包括主体10和尘盒组件20，尘盒组件20包括：尘盒21，过滤件22，挡板23，清理构件24。尘盒21上设置有集尘腔211、与集尘腔连通的进风口212和与集尘腔连通的出风口213。过滤件22设置在尘盒21内并且完全覆盖出风口213；挡板23与尘盒21枢转连接并且能够封闭进风口212；清理构件24设置在集尘腔中并且与挡板23固定连接或一体制成，清理构件24在挡板23转动的过程中与过滤件22滑动接触，并因此能够清理附着在过滤件上的异物。挡板23转动的过程见图中实心箭头所示，清理构件24滑动的过程见图中空心箭头所示。

如图2所示，尘盒组件包括打开、清理、关闭三种状态。本实用新型提供的扫地机器人及其尘盒组件通过使气流自进风口212进入集尘腔，从出风口213流出，气流流动的过程中，由于出风口213覆盖有过滤件22，使得气流带动的异物，如灰尘或垃圾被收集在集尘腔中。通过设置与尘盒枢转连接并且能够封闭进风口212，挡板23在吸入空气的吸力作用下随着气流流动方向运动打开进风口212，即打开状态，扫地机器人的尘盒组件、风机组件和滚刷组成的风道系统形成通路，灰尘和垃圾可以正常的从进风口212进来。在扫地机器人吸尘的时候由于自身重力，能够向下运动封闭进风口212，即关闭状态。有效防止用户在取出尘盒组件进行清理的时候，集尘腔211中的灰尘和垃圾不慎倒出来，杜绝二次污染，减少了带给用户的麻烦。在集尘腔211中设置有与挡板23固定连接或一体制成的清洁构件24，使尘盒21的容纳空间能够被有效利用，在清理状态下，即打开状态与关闭状态之间的过度阶段，挡板23的移动能够带动清洁构件24的移动，在挡板23移动的同时，清洁构件24可以自动清理过滤件22上附着的灰尘，延长过滤件22的使用时间，降低了过滤件22的更换或清洗频率，而且过滤件22的清洁自动化能够节省人力，清理方便，有效避免扫地机器人的吸力损耗，能够长期保持高效的吸尘效果，并降低尘盒的使用成本，提升用户体验感。

在图2所示的实施方式中，尘盒组件20还包括设置在尘盒21与挡板23之间的扭簧25，扭簧25用于给挡板23提供压紧尘盒21的侧壁的力f，并因此使挡板23封闭进风口212。挡板23在扭簧25的弹性力作用下可以自动将进风口212关闭，保证密封的可靠性，提高自动化效果。

如图3所示，尘盒组件20还包括设置在尘盒21外侧的驱动构件26，驱动构件26与挡板23的枢转轴231固定连接，使得挡板23可以在驱动构件26的作用下自动将进风口212打开，方便灵活，而且，往往为了达到较好的密封效果，可能需要选用厚重的挡板23或设置扭簧，在这种情况下，紧靠扫地机器人吸入空气时的吸力作用使挡板23转动会造成吸力的损耗，影响吸尘效果，因此，通过驱动构件26的辅助使挡板23旋转进而打开进风口212，可以在保证密封性的同时有效避免吸力损耗，达到更好的吸尘效果。

在图3所示的实施方式中，驱动构件26是板状结构。其受力均匀，能够给挡板23足够的驱动力，以灵活驱动挡板23转动。

在上述实施方式的基础上，如图4、图5所示，在扫地机器人的主体10上设置与驱动构件26相匹配的凸起11，在尘盒组件20安装到主体10上的过程中，凸起11能够与驱动构件26相抵并因此驱动驱动构件26转动，从而使得挡板23朝着远离进风口的方向转动。凸起11与驱动构件26相配合，不需要人为操作，实现了自动化的驱动、使用省力且方便。

当然，关于驱动构件26的驱动方式不局限于上述方式，如图6所示，扫地机器人的主体10中的电机凸轮12与驱动构件26相配合，驱动驱动构件26转动。本方案通过电机控制，只有在扫地机器人开始吸尘工作的时候，电机凸轮12才会推动驱动构件26打开；当机器停止工作的时候，电机凸轮12转到原来的位置，驱动构件26在扭簧的弹性力作用下自动关闭，使尘盒组件20的打开、关闭和清理三种状态可以实现电动控制。

如图7所示，在一种实施方式中，清理构件24是条形的刮板241，尘盒组件20还包括将刮板241与挡板23连接到一起的连杆27。刮板241随着挡板23的旋转清理过滤件22，条形形状能够加大清理面积，实现更好的清洁效果，通过连杆27加强结构的稳定性。

刮板241是采用柔性材料制成的结构。这样能够实现刮板241和过滤件22的零间隙配合，使得清理更细致，特别是针对灰尘的清理效果较好，有利于将过滤件22上的灰尘清理下来，而且在保证清洁效果的同时，降低挡板23旋转所需要的力度，避免挡板23的枢转轴松动，利于长期使用，延长尘盒组件的使用寿命。

在图7所示的实施方式中，过滤件22设置成弧形结构，弧形结构与刮板241的移动路径相匹配。能够使得刮板241无遗漏地对过滤件清洁，保证更好的清理效果。

当然，本领域技术人员可以理解，根据实际需要，刮板241和过滤件22还可以选用其他形状和材料。往往为了达到较好的清洁效果，刮板241和过滤件22有一定的配合过盈量，至少做到零间隙配合。通常情况下，刮板241和过滤件22两个零部件的材质中至少有一个是软性的。比如，刮板241的材质是塑胶、金属、橡胶或硅胶，那么过滤件22的材质可以是柔性的编织网；或者，过滤件22的材质是塑胶或金属，刮板241的材质是橡胶或硅胶。

在一种实施方式中，出风口213形成在尘盒21的侧部，过滤件22设置清理构件水平方向上的一侧，如在图7中，过滤件22位于尘盒后盖214，这种方式使得尘盒组件与扫地机器人配合更为方便，节省安装空间，使用广泛。

当然，过滤件22及出风口213的位置不对本实用新型形成限定，事实上除了图7所示的方案可以为其他设置方式。如图8，出风口213形成在尘盒21的顶部，过滤件22设置在清理构件24竖直方向上的上方。图中箭头所示为气流流动方向，挡板23可以将大颗粒的灰尘或垃圾挡下来，只有小颗粒的灰尘被阻挡在过滤件22上，因此实现一定的初过滤效果。

在一种实施方式中，过滤件22为过滤网或hepa(highefficiencyparticulateairfilter--高效空气净化器)滤网或两者结合，以加强过滤效果。

总之，本实用新型实施例提供的扫地机器人及其尘盒组件，结构简单，容易生产；能够杜绝二次污染，减少了带给用户的麻烦；可以实现过滤件的清洁自动化，节省人力，清理方便；不需要频繁更换过滤件，使用方便；能够有效避免扫地机器人的吸力损耗，长期保持高效的吸尘效果，降低尘盒的使用成本，提升用户体验感。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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